Uitsluiting van 'n servo -ophanging met een knoppie: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Bergfietse met volledige vering bied 'n gladde rit, maar vereis dikwels dat die vering gesluit word wanneer u bergop trap. Anders druk die vering saam terwyl u op die pedale staan, en vermors die moeite. Die fietsvervaardigers weet dit en bied 'n handleiding om die vering te sluit. Ek moet YouTube hier koppel, aangesien die instruksionele video -inbedfunksie nie meer vir my werk nie. Sien die video op

Ongelukkig is dit byna onmoontlik om die twee afsluithendels te vind en te gebruik terwyl u gelyktydig met die een hand op die fiets ry, oor rotsagtige terreine stamp en steeds die pad vorentoe dophou. Dus is die behoefte aan 'n een -knoppie servo -geaktiveerde uitsluitstelsel. Druk net op die maklik bereikbare knoppie, en die servo's sorg vir die werking. Ek het probeer om die stelsel so eenvoudig as moontlik te hou, maar dit benodig nog steeds 'n 3D -drukker om die onderdele, twee servo's, 'n Arduino en 'n USB -kragtoevoer of batterybank te maak. My fiets is 'n 2012 Cannondale RZ120.

Stap 1: Onderdele

Tower Pro SG-90 servo

servo opto isolator (demp seingeluide van lang servokabel) Sparkfun of tuisgemaak

Tower Pro MG-996R servo

Arduino Pro Mini

Plat telefoon verlengkabel (standaard 4 geleier)

LED -aanwyser op die oppervlak

weerstand op die oppervlak van 100 ohm

drukknop op die oppervlak

oppervlak berg P Mosfet (2) AO3041

Speldopskrifte

klein stukkie perfboard

3D -gedrukte servo -adapters, 3D -gedrukte boks vir Pro Mini

USB -tipe A -kabel, geknip om die Pro Mini en servo's te voorsien

USB -batterybank (of op my eBike, is die USB -uitset van die battery)

Stap 2: Konstruksie

Druk die 3D -dele af. Maak seker dat dit by u bergfiets pas, myne is 'n 2012 Cannondale RZ120. Verwyder die ring en die hefboom van die voorste skokuitkniphefboom. Die servo-adapter aan die voorkant is afhanklik van 'n stewige pas tussen die 8-kantige plastiekmoer van die skok (uitgesnyde aandrywer) en die adapter- hoe meer sye van die moer, hoe belangriker is die pasvorm om te voorkom dat dit gly. Effens onder die moer met 8 kante is die dun, vaste, 6 -kantige moer van die skok, wat ook goed pas, maar meer omdat dit die adapterbehuizing en servo aan die skok bevestig en die draaikrag van die servo weerstaan. Waarskuwing: as die voorste servo afkom terwyl u ry, is daar 'n moontlikheid dat dit tussen die raam en die voorvurk vasval, wat 'n ongeluk kan veroorsaak wat tot besering of die dood kan lei. Die MG996R -servo kan 'n 20 mm ronde servohoring gebruik, alhoewel dit waarskynlik ook een van die horings by die servo kan gebruik as dit op maat geknip en aan die bokant van die silindriese 3D -gedrukte 8 -kantige sok vasgemaak word. Skroef die servohoring vas aan die 8 -kantige adapter met 4 skroewe. Die servo en adapter moet noukeurig pas by die uitskakeling van die skok. As u 'n goedkoop servo -toetser het, skakel dit aan en kyk of u die skok kan sluit/ontsluit.

Die agterste adapter gebruik 'n ligte SG-90 servo. Verwyder die skroef wat die hefboom teen die agterste skok hou en verwyder die hefboom, maar laat die groot knoppie terugslagknop op sy plek bly. Installeer die 3D -gedrukte servo -skokas -adapter (dit het 'n Torx -aansluiting om by die as te pas; verhit die adapter effens en druk dit aan die as vas). Bevestig die adapterliggaam met die moer en bout teen die skok. Omdat die lang agterste servolood die geluid van die servomotor opneem, gebruik ek 'n tuisgemaakte opto -isolator wat bestaan uit 'n TIL119 darlington optoisolator en 'n N MOSFET op die oppervlak (om die datasignaal terug te keer na die oorspronklike). Sparkfun verkoop een vir $ 4, so tydsgewys is dit 'n beter deel. Toets met die servo -toetser om te sien of die slot/ontsluit -funksie korrek werk. Let daarop dat ek my skok op die raam voor die installasie omgeskakel het om ander komponente in die middelste driehoek te pas (die handleiding sê dit is goed om dit te doen). Installeer 'n telefoonkabel tussen die Pro mini en die servo.

Program die Arduino Pro Mini met die kode verskaf. Draad volgens die bedradingsdiagram- let op dat ek 'n klein stuk perfboard gebruik het om die twee MOSFETS op die oppervlak en die servo-penne te monteer, wat 'n bietjie fyn soldeerwerk vereis, aangesien die MOSFET's 'n kleiner spasiëring het as die afstand tussen die perfboard koperblokkie. Ek kon die MOSFET's in 'n hoek tussen koperblokkies plaas, met die bron van albei MOSFET's aanmekaar gesoldeer (vir die 5 volt -toevoer). Die dreinverbindings gee die servo's (middelste penne) krag. Die hekke gaan na penne op die Pro Mini, sodat die krag na elke servo afgeskakel kan word om krag tussen die bediening te bespaar.

Gebruik die 4 -aderige telefoonkabel van die Pro Mini na die stuurknoppie en aanwyserlig. Die knoppie kan (met sorg) direk aan die drade gesoldeer word, net soos die LED op die oppervlak. By die Pro Mini, moet u eers die draad aan die weerstand teen die ohm van 100 ohm soldeer, dan die weerstand aan die aanwyserpen 13. Die twee gronddrade word aan 'n grondpen vasgemaak, en die knoopdraad word aan die onderbrekingspen 2 geheg.

Ek het die 3D -gedrukte omhulsel vir die Pro Mini op die voorkant van my eBike -battery gemonteer met dik dubbelzijdige band en 'n gleuf vir die drade gesny. Toets die werking van die stelsel.

Stap 3: Gevolgtrekking

Die uitsluiting/ontsluiting werk goed. Dinge wat ek kan verbeter, is om 'n beter knoppie te kry; die gebruikte een wat ek geïnstalleer het, is 'n bietjie te klein. Die geel LED -slotaanwyser op die oppervlak is redelik helder, selfs in sonlig.

Ek het daaraan gedink om die servo -behuising aan die voorkant te maak deur uitsparings in die behuising by te voeg, sodat u die servo kan sien werk (ek sou die servo -adapter met wit verf merk om dit te sien beweeg). Die uitknipsels kan dit liggewig laat lyk; of ek kan die behuising in 'n ander kleur druk.