Flex raai: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Hallo almal, Ek en Zion Maynard het Flex Guess ontwerp en ontwikkel, wat 'n interaktiewe handrehabilitasietoestel is. Flex Guess kan moontlik gebruik word deur arbeidsterapeute wat herstel van beroerte of pasiënte met motoriese komplikasies behandel. Hierdie toestel genereer ewekansige gebare wat aanskakel en slegs afskakel wanneer u die spesifieke gebaar uitvoer. Die EMG -seine wat uit die arm ontvang word, word gebruik om te bepaal of die korrekte gebaar uitgevoer word. Die Myo -armband is gebruik om spieraktivering te meet.

Onder toesig van dr. Scott Brandon, PhD.

Erken Satish Pallath en Catherine Louis vir hul nuttige bydraes.

Stap 1: Vereiste komponente

Hardeware:

1. Myo gebaarbeheerarmband
2. Arduino Uno
3. USB-Arduino-kabel
4. ABS boks
5. Mini broodborde
6. Akrielblad
7. Vier 5-40 skroewe vir die Arduino
8. Op maat gemaakte afstandhouers vir 5-40 skroewe
9. Vier weerstands van 35Ω (as die toestel met 5V aangedryf word)
10. Drade
11. Epoksiegom
12. Vier verskillende LED's

Sagteware:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

Stap 2: Kringdiagram

Stap 3: Bou die boks

'N ABS -boks (sonder deksel) en 'n akrielblad is gebruik om die omhulsel te maak wat al die elektroniese komponente vir die toestel bevat. Die akrielplaat is afgekap om 'n basis vir die elektriese komponente te skep en in die ABS -boks te plaas, soos op die prentjie in stap 1 met die naam "ABS -boks" aangedui. Verdelers, met 3 mm gate vir die elektriese drade, is daarna uit die akrielblad, en die pasgemaakte afstande is met epoxygom in die ABS-boks vasgemaak (prent met die etiket "Dividers & Standoffs Placed"). Met die oorblywende akrielblad is 'n omslag gemaak wat ooreenstem met die grootte en ontwerp van die ABS-boks en die vier gebare wat op SolidWorks geteken is, is met lasersnit op die deksel van die akrielblad gesny. Hieronder kan u die vier DXF -lêers vind vir die vier gebare wat op SolidWorks geskep is. Laastens is die broodborde op die basis vasgemaak, en die bedrading was voltooi, soos gesien in die prent hierbo met die naam "Elektriese installasie".

Stap 4: Arduino IDE

Die Arduino IDE is gebruik om die Arduino Uno te programmeer sodat dit met die Myo Gesture Control Armband kan kommunikeer en die toegekende LED kan uitskakel wanneer die toegewezen gebaar uitgevoer word. Die Arduino Uno is geprogrammeer om ewekansige gebare te genereer wat slegs afgeskakel kan word wanneer die gebaar uitgevoer word en die spieraktiwiteit vir die spesifieke gebaar deur die Myo Gebaarbeheerarmband herken word. Hieronder vind u 'n aangehegte kopie van die Arduino -kode.

Stap 5: Myo Connect en Myoduino

Om die program uit te voer en akkurate spieraktiveringsseine van die Myo Gesture Control Armband te ontvang, moet die gebruiker eers die Myo Armband kalibreer met behulp van die Myo Connect -sagteware. Die Myoduino -sagteware word gebruik om die gebare wat gelyktydig uitgevoer word, te wys terwyl die rehabilitasie -apparaat gebruik word.

Stap 6: Demo

Hieronder is 'n video van 'n demo en opstelling van ons interaktiewe handrehabilitasietoestel. Hier word die toestel aangedryf deur 'n skootrekenaar, maar dit kan ook deur 'n battery aangedryf word.