Arduino -motor met L293D en afstandsbediening: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Tinkercad -projekte »

Ek het toevallig 'n L293D -chip en IR -afstandsbediening en ontvanger. Ek wil 'n Arduino -motor bou sonder om veel dinge te koop, en ek het net 'n vierwielmotor onderstel van Arduino saamgebring.

Aangesien Tinkercad L293D en IR ontvanger en Arduino het, het ek 'n skets daarop gemaak

Voorrade

Onderstel met vier wiele van Arduino

L293D -skyfie

IR afstandsbediening en ontvanger

Twee 18650 battery

Stap 1: Monteer die motor onderstel

Die eerste stap is om die motors te soldeer en die onderstel van die motor te monteer volgens die handleiding

Stap 2: Ontwerp die stroombaan

Aangesien die L293D -chip twee afsonderlike dele het wat ons kan beheer, verbind ons die linkermotors aan die linkerkant van L293D, die regtermotors aan die regterkant van L293D (as u vorentoe gaan, draai beide dele, as u aan die een kant draai, slegs een deel draai)

(Die twee batterye is twee 18650)

En ek het 'n kring gemaak met die Tinkercad.

Meer inligting oor L293D sien:

Beheer DC-motors met L293D-motorbestuurder IC en Arduino

Stap 3: Kodeer

(u moet eers IRremote.h kry)

Verduideliking:

Eerstens definieer ons watter gleuf die chippen verbind, dan skep ons 'n funksie wat reageer op verskillende knoppies van die afstandsbediening, as die knoppie vorentoe/agtertoe/links/regs is, beweeg die spesifieke motors

Stap 4: Oor die kode

Nadat die Arduino en motors aan die kragtoevoer gekoppel is, druk die vorentoe -knoppie van die afstandsbediening (die rooi sirkel op die foto), en die vier wiele van die motor sal vorentoe beweeg (vorentoe beweeg)

Druk die terugknoppie van die afstandsbediening (blou sirkel in die prentjie), en die vier wiele van die motor sal agteruit beweeg (agteruit beweeg)

Druk die terugspoeltoets van die afstandsbediening (geel sirkel op die foto), en die twee wiele aan die linkerkant van die motor sal vorentoe beweeg (na regs beweeg)

Druk die snel vorentoe -knoppie van die afstandsbediening (rooi sirkel op die foto), en die twee wiele aan die regterkant van die motor beweeg vorentoe (beweeg na links)