INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
Deur Palingenesis Tim's Place Volg meer deur die skrywer:
Oor: afgetree Meer oor Palingenesis »
Ek maak 'n robot wat ek wil kan teken op die oppervlak waaroor dit beweeg.
Ek het dus iets nodig om 'n pen op te lig en te laat sak.
Ek het reeds 'n draw bot gemaak, wat 'n servo gebruik om dit te doen.
Ek hoop dat die robot waaraan ek tans werk, nog baie meer sal doen, dit is nog lank nie voltooi nie. Ek sal verskeie verwerkers gebruik en via I2C tussen hulle kommunikeer.
Alles in ag genome, hierdie rede en die rede, ('n servo benodig 'n draer) het ek besluit dat ek 'n PCF8574 sou gebruik, en omdat die penhyser slegs een van twee toestande hoef te wees, (op of af), benodig ek slegs een pen van die PCF8574. (benodig die ander penne vir ander dinge)
Stap 1: Dinge wat nodig is
"loading =" lui "is 'n video van hoe dit werk.
Dit is tans gekoppel aan die krag van 'n Arduino NANO, met 'n oogwink.
LED aan = pen af
LED af = pen op
Al wat dit nodig het, is: Krag, grond en 'n logiese sein.
Ek is baie tevrede met die resultaat, dit het 'n gewig van 300 g.
Ander gebruike:
Kan 'n klein boor aangeheg hê om gate met 'n XY -plotter te boor.
Kan horisontaal gebruik word om 'n bout vir 'n deur te skuif.