Mars Rover met Raspberry Pi: 5 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Geagte alle Groot Leerders, Ek is altyd nuuskierig om te weet oor mars rover, met 6 wiele wat op die hele oppervlak van Mars kan gaan en dinge vanaf die aarde kan verken.

Ek wil ook iets verken deur op my skootrekenaar te sit.

So ek dink dit is die regte tyd om dit te maak en met julle almal te deel.

Ek het 'n akriel onderstel gemaak met fusion 360, laser gesny en my mars laat rover.

Ek het twee video’s gemaak

1. samestelling Mars rover.

2. stel die framboos -pi, kamera en programmering in.

Kyk gerus en laat my weet as u probleme ondervind met die maak en verkenning

….

Voorrade

• Mars rover akriel sny stukke
• 6 BO01 Motors en wiele
• moere en bout
• L klem (6 nr.)
• 2 stuks 3.7v battery en houer
• framboos pi 3
• kamera
• motorbestuurder l293d
• 3 stukke 7805 Spanningsreguleerder

Stap 1: Stap 1: Maak die Mars Rover

Ek heg die.dxf -lêer vir die Mars -rover -projek aan wat u kan gebruik om met laser te sny.

maak u eie met 3D -afdruk as u 'n 3D -drukker het.

ek het albei gedoen.

Die video sal wys hoe u die mars rover monteer. Lewer kommentaar as u twyfel, ek sal my bes probeer om u probleem op te los.

Stap 2: Kringwerk

Power to framboos pi:

Gebruik 7805 3 -stuk parallel met 'n koellichaam wat maklik 5v en 'n goeie versterker vir u framboospi kan gee.

Motorbestuurder, u kan dit op hierdie maklike manier met GPIO -penne gee.

Vir eenvoud kan u pen 1 en pen 9 direk op 5v koppel.

Stap 3: Installasie op Raspberry Pi

Twee dinge wat ons moet installeer

1. Beweging

2. kolf

Gaan na die Terminal in die video en gebruik hierdie kodes om u framboos pi op te stel.

verwys na die video wat ek geplaas het en gebruik hierdie kodes en doen dit op framboos Pi -terminale.

Bewegingskode installeer:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get installeer beweging
• sudo nano/etc/default/motion sien video om te verander
• sudo chown beweging: beweging/var/lib/beweging/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf sien die video hier om te verander
• sudo /etc/init.d/motion herbegin
• sudo herlaai

Installeer die fles

pip installeer Flask

Stap 4: Robot.html en Robot.py -kode

Hoop dat u al die installasie opgestel het.

Nota: Soek nou die IP -adres in die framboos -pi deur ifconfig in terminale (168.192. XX. XX) Iets vir Indië in te tik.

Verander die ip -adres in beide die kodes robot.html en robot.py. ek het albei die lêersteksformaat bygevoeg.

omskep in framboos pi en hou dit onder die sjabloonlêer soos in die instruksionele video's vertoon.

Stap 5: Hoe u Mars Rover met video kan beheer met behulp van die webblaaier

Net twee stappe.

Begin die robot.py -kode.

Elke skootrekenaar wat aan dieselfde netwerk gekoppel is, plaas die IP -adres op die webblaaier en beheer die Mars -rover.

Geniet dit !!!

Ek het probeer om hierdie instruksies eenvoudig te hou en al die kodes word nagegaan. Dit werk.