INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53
Daar is baie duur 3D -gedrukte en buigsensor -gebaseerde robotarms regoor die groot internet. As student het ek egter nie veel toegang tot dinge soos CNC, 3D -drukkers en elektriese gereedskap nie. Ek het 'n oplossing, ons bou 'n lae koste ($ 15-25) Arduino-hand wat aan 'n robotarm vasgemaak kan word. Dit sal die UITERS MAKLIKE VERSIE VAN HIERDIE PROJEK wees. Nog 'n groot deel van hierdie projek is dit
-Soldeerloos
-Goedkoop
-Eenvoudig en maklik
-VEREIS NIE EXTERNE KRAG nie (die ingeboude arduino -reling behoort goed te wees)
Voorrade
Die meeste van hierdie goed kan u by Amazon kry.
Jy sal nodig hê:
Arduino UNO R3
Breadboard (Basic) of Mini Breadboard
1 servo of meer, afhangende van hoe u dit wil doen.
Potensiometer (10k)
Baie karton
Warm gom geweer
Jumper Wires
Stap 1: Sny die karton
Sny 5 klein vinger soos kartonne. Sny 1 groter stuk. Plak dit soos 'n hand vas, u kan ook rietjies op die vingers plak om die snare te help. Lijm die servo regop vas aan die handpalm.
Stap 2: stroombaan
Volg net die basiese stroombaan -diagram wat ek hieronder vir u opgestel het.
Stap 3: Handskoen
dra die potensiometer in jou handskoen vas en bind toue daaraan vas. Nie 'n noodsaaklike stap nie, dit lyk net koeler as u dit doen:)
Stap 4: Programmering
110% van hierdie probleme is die programmering. So ek het dit vir jou gedoen. As u regtig wil weet wat bestaan uit die vervelige en nerd -dinge (programmering), dan moet u my net dm. Die meeste funksies is saamgevat, sodat u dit nie kan sien nie, dm as u die 110 reëls kode wil hê in plaas van die een wat ek u gee.
beheer:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/54df…
funksies:
create.arduino.cc/editor/KIYANYAC0576/f581…
Stap 5: EINDE RESULTAT VIR 1 SERVO
U het nou die 1 servo -weergawe van hierdie handskoen saamgestel. Gebruik die potensiometer. As u beter resultate wil hê, kan u die batterye in hul onderskeie positiewe en negatiewe poorte op die broodbord aansluit, ook as u meer servo's wil hê, stuur 'n DM na my en ek kan die opgedateerde kode vir u stuur.
Aanbeveel:
Helder beheerbare sonsopkomslamp: 6 stappe
Helder beheerbare sonsopkomslamp: Het u ooit wakker geword om 7uur, die gewone tyd wat u nodig het om wakker te word vir u werk, en bevind u uself in die duisternis? Die winter is 'n vreeslike tyd, nie waar nie? U moet in die middel van die nag wakker word (anders is dit so donker?), U moet van die bed af ruk en
Hoe om 'n beheerbare AGS-001-voorlig te installeer in 'n oorspronklike Game Boy Advance (geen LOCA!): 5 stappe (met foto's)
Hoe om 'n beheerbare AGS-001-voorlig te installeer in 'n oorspronklike Game Boy Advance (geen LOCA!): U wil die skerm van u ou Game Boy Advance verlig. U kan die nuutgemaakte IPS-kits met nuwe verligting nêrens vind nie, en die ou AGS-101-kits is nie op voorraad nie of te duur. Boonop wil u die skerm kan sien terwyl u buite is
Translightion Board (beheerbare musiekvisualiseerder): 5 stappe
Translightion Board (Controllable Music Visualizer): Vertaal musiek na 'n skitterende ligskou met hierdie aanpasbare ligkontroleprojek. Ideaal vir DJ's, partytjies en 1: 1 shows! Opgedateerde demo hieronder
Beheerbare RGB LED -stelsel vir u huis of kantoor: 5 stappe (met foto's)
Beheerbare RGB LED -stelsel vir u huis of kantoor: is die ligte in u huis of werkruimte vervelig? Wil u 'n bietjie energie of gemoedsbeligting by u kamer voeg? Hierdie instruksies wys hoe u 'n beheerbare RGB LED -skikking kan skep vir gebruik in u huis of kantoor. Jou rooi, groen, blou LED
MCU-beheerbare karrusel vir 'n kameras: 10 stappe
MCU-beheerbare karrusel vir 'n kameras: U is dus 'n bose Mad Scientist en bou u nuutste destructo-bot. U het die pynlike les geleer dat, as u dit verydel het, die beste nie aan boord is van u skepping met die brandende en die boeie nie: terwyl u skepping die