WHEELIE CHEAT TOESTEL: 10 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

In hierdie projek maak ons 'n arduino -toestel wat u help om die wiele te leer. Dit druk op u agterrem, wat u sal balanseer. Dit sal ook 2 knoppies hê om die hoek te verhoog of te verminder waarin dit op u rem sal druk, sodat dit baie makliker sal wees om dit aan te pas. Ek het persoonlik beter op wheelies geraak nadat ek hierdie toestel begin gebruik het. Laat ons dus begin met die bou van hierdie toestel.

Stap 1: wat u benodig

• Arduino (ek gebruik Nano vanweë die grootte daarvan)
• mpu6050 versnellingsmeter sensor (jy kan dit oral kry)
• 100uF kondensator (om spanning op servomotor gelyk te maak)
• servomotor (probeer om een met metaalratte en ten minste 2 kg krag te gebruik)
• 2x 10kOhm weerstande
• 2x knoppies
• slangklem (om servomotor aan die stuur vas te maak)
• 3 mini -broodborde of 1 groot
• drade
• metaaldraad om rem aan servomotorarm vas te maak
• USB -kabel vir arduino
• Kragbank om u toestel aan te skakel

Stap 2: Verbind alles saam

Dit is baie maklik om aan te sluit. Dit is opsioneel om 100uF -kondensator by te voeg, maar dit sal baie gladder wees en servo sal meer wringkrag hê. As u wil, koppel dan 100uF kapasitor tussen + en - op servo. Probeer om broodbordverbindings te gebruik, sodat dit baie meer kompak is.

Stap 3: Maak dit kompak

Plaas alles in 'n broodbord en probeer om dit so klein as moontlik te maak.

Stap 4: Monteer die hoofrekenaar op die fiets

Monteer dit op die hoofbuis van die fietsraam en maak dit vas met 'n klittenband. Maak seker dat u die usb -poort gratis verlaat en niks buig nie.

Stap 5: Monteer battery

Bevestig u battery aan die bottelhouer met 'n deursigtige band. Probeer, as daar genoeg USB -kabel is om die battery en die hoofrekenaar aan te sluit.

Stap 6: Monteer servo en koppel dit aan die remhendel

Hier kom die hoofdeel. Dit sal baie makliker wees vir servo om hidrouliese remme as draadremme te trek, dus maak seker dat as u nie hidrouliese remme het nie, 'n sterker motor moet gebruik. Bevestig u servomotor met 'n slangklem op die stuur. As u bang is dat u u plastiek op die servo sal beskadig, gebruik 'n bietjie skuim om dit te beskerm. Kyk ook of u genoeg ruimte het om u hand op te steek. Neem dan 'n draad en plaas dit die naaste aan die middelpunt van die draai op die servomotor en so ver as moontlik vanaf die middelpunt van die draai op die remme. Op hierdie manier is dit die maklikste om rem vir servo te trek.

Stap 7: Kode

Stap 8: Die kode verstaan en dit gebruik

Hierdie kode kry basies waardes van mpu6050 en volgens die waarde (ek gebruik x -rigting, maar daar is ook y, so as u dit wil probeer), veroorsaak dit dat die servomotor die rem trek. Ek het ook 2 knoppies bygevoeg elke keer as u daarop druk, sal dit die hoek met 1 graad vergroot of verminder. Om hierdie rede moet u die knoppie ingedruk hou sodat u dit nie 90 keer hoef in te druk as u 90 grade wil hê nie. En na 90 grade sal dit terugkom na 0 grade.

Stap 9: Kyk of dit werk

Stap 10: Finale produk

As u dit gedoen het en dit werk, is dit waarskynlik tyd om dit te toets. Maar moenie jou helm en sterkte vergeet nie.