Houten RC -boot wat u handmatig of via 'n webwerf kan beheer: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Hallo, ek is 'n student by Howest en ek het 'n hout RC -boot gebou wat u kan beheer via 'n kontroleerder of via 'n webwerf.

Ek was moeg daarvoor dat rc -voertuie so vinnig ineenstort en ek wou iets hê om mee te geniet terwyl ek by die see was.

Voorrade

• balsahout
• servomotor
• DC motor
• motorbestuurder module
• arduino (uno)
• framboos pi
• ldr
• joystick
• epoksiehare
• veselglas
• skroef
• roer
• iets om die roer aan die servomotor te koppel
• 'n rubber sokkie (opsioneel)
• hout gom
• 2x LED
• 3x 330 ohm weerstande
• springkabels
• MCP3008
• lcd skerm
• 2x NRF24L01 -module met antenna
• 2x 10 µF kondensator
• potensiometer
• RGB LED
• NEO-6m gps-module
• skroewe

nodige vaardighede:

• arduino
• framboos pi
• luislang
• elektronika
• netwerk

prys: 250 €

Stap 1: Maak die basis van die boot

1. Knip die dele uit soos op die eerste foto. Die grootte hang af van hoe groot u u boot wil maak, maar maak seker dat hulle dieselfde vorm het. Die gleuwe is vir ekstra stewigheid, sodat hulle reeds behoorlik sonder gom vasgemaak is.
2. Plak die dele vas soos op die tweede foto.
3. Nou kan u die mure maklik maak deur planke op die steunborde te lê.
4. Sny dan die middelste deel uit soos op foto 3. Dit is om ruimte te maak vir die elektronika.
5. Moenie weer begin as daar 'n gat in u boot is nie; ons kan dit later oplos deur dit met gom of epoksiehars te vul.

Stap 2: Maak die basis waterdig

1. Vul alle gapings en gate in die boot met gom.
2. Skuur daarna die buitekant van die boot sodat alles mooi en glad is wanneer ons dit met epoxyhars bedek.
3. Dan neem u die hars en die verharder en meng dit in 'n verhouding van 2: 1. Dit beteken dat as u 30 gram epoxyhars benodig, 20 gram hars en 10 gram verharder neem. U kan 45 minute met die hars werk voordat dit te moeilik raak om te gebruik.
4. Neem 'n kwas en bedek die boot met epoxyhars. Doen dit 3 keer en skuur na elke laag. Pasop! Epoksiehars kan nie die son weerstaan nie. Dan word dit geel en verkrummel. Ons gaan dit oplos deur ons boot te verf. Maar vir eers is dit die beste om dit in die skaduwee te laat.
5. Omdat balsahout baie bros is, moet ons die boot stewig maak. Ons doen dit deur veselglas aan te bring. Plaas u veselglas aan die buitekant van die boot en bedek dit met epoxyhars. Nadat die hars droog is, skuur dit weer en plaas dan 'n laaste laag op u boot.

Stap 3: Elektronika in boot

Ons gebruik 'n motorbestuurder -module om die boot beide voorruit en agteruit te laat loop en om 12V te koppel om die motor aan te sluit. Boor 'n gaatjie agter in u boot wat effens opgaan en steek die staaf van die enjinas. Plak dit vas en klem die motor vas deur 'n bord daarop vas te plak wat aan die kante geheg is. Plaas die servomotor op die bord, wat u dan plak en vasmaak deur dit in 'n bord te skuif wat aan die kante geheg is. Soldeer 'n kondensator aan die sender vir 'n beter en meer stabiele omvang. Sit 'n skakelaar tussen die grond van die 12V -battery en die motormodule en skakel 'n skakelaar tussen die 9V -battery en die arduino om die boot aan/af te skakel.

Stap 4: Bou die beheerder

1. Vir die kontroleerder maak u 'n eenvoudige boks wat pas by u broodbord en u framboospi. Die hoogte moet minstens 7 cm wees.
2. Aan die bokant boor jy 2 gate: vir jou RGB LED en vir jou sender.
3. U sny 2 reghoeke in die deksel: vir u LCD -skerm en vir u joystick.

Stap 5: Kodering op die Raspberry Pi

Ek beveel aan om die framboos te programmeer met visuele studio -kode. Hier kan u 'n verduideliking vind oor hoe u visuele studio -kode en framboospi kan koppel. U sal 'n biblioteek vir die sender moet aflaai. U kan dit hier vind. Plaas die biblioteek in dieselfde gids as u program sodat dit kan werk.

Stap 6: Mysql -databasis

Stap 7: Afwerkingsboot

1. plak borde op die neus van die boot en maak 2 gate vir die LED's.
2. Hars die neus weer sodat dit ook waterdig van bo is.
3. Maak die deksel deur 2 houtborde langs mekaar vas te plak en te was.
4. Moenie vergeet om 'n gat vir die ldr, gps en switch -knoppie te los nie.
5. Koppel hierdie deksel met 'n skarnier aan die boot.
6. In die 2 agterhoeke van die boot skroef jy 2 houtblokkies vas.
7. U kan dan 'n skroef deur die deksel in die houtblok steek om die deksel te kan sluit. U kan dus steeds die elektronika bereik as iets verkeerd loop.
8. Gee die boot 'n laag verf en jy is klaar.

Stap 8: webwerf

Stap 9: Hoe werk die boot

1. U druk op die joystick om te skakel tussen die handmatige en die webwerf -modus.
2. Op die lcd -skerm verskyn u ip.
3. die RGB word groen as die motor stil of stadig is en rooi as dit vinnig gaan.
4. die RGB word blou as dit in die webwerf -modus is.
5. Die LED's skakel aan as dit buite donker is