Hoe om 'n RC -motor en 'n Raspberry Pi aan Remo.tv te koppel: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Volg hierdie instruksies op u eie risiko, ek is nie verantwoordelik vir enige skade of regsake nie MOENIE DIT DOEN NIE AS U NABY 'N LUGHAVEN, RADIOSTASIE OF NOODDIENSTE WOON NIE. As een van u seine die lugverkeersbeheer, nooddienste (polisie, ambulans), ens belemmer, sal hulle u sein soek en uiteindelik u !!

As dit die vliegtuie belemmer, kom die FAA (VS) met 'n DF en vind u en u kan gehef word. Gebruik versigtig

Voorrade

• Framboos Pi (3B en hoër glo ek)

• 'n RC -motor (MOET êrens rondom 27MHz wees, alles bo 30MHz werk NIE, maak seker dat die motor nie 2,4GHz is nie)

• USB -webkamera

• Powerbank (om framboos pi aan te dryf, sal enige generiese powerbank dit doen solank dit 'n usb -poort het)

• Herlaaibare batterye (as die motor 'n ingeboude herlaaibare battery het, hoef u dit nie te kry nie)

• Band en warm gom

• 'n vroulike dupont -draad (om as 'n 'antenna' aan die pi te koppel)

Stap 1: Maak seker dat die motor versoenbaar is met die Raspberry Pi

Dus, voordat u begin om dinge uitmekaar te skeur, moet u kyk of die motor selfs met die framboos-pi werk, om die seine na die motor self te stuur, gebruik ek pi-rc, gekombineer met die gebruik van 'n sok om aan die python-kode te koppel.

Sit die dupont -draad op GPIO 4/pen 7 (Soos in die prent hierbo getoon; MOENIE SPEELPYNE OORBRUG NIE!)

En kloon dan die git repo van pi-rc na die framboos pi met hierdie opdrag:

$ git kloon

Nadat u dit gedoen het, volg die instruksies hier om die korrekte opset te kry en dit te toets.

As dit werk, stoor parameters.json vir later.

Stap 2: Stel die RC -motor saam

Maak seker dat die pi in die motor gemonteer kan word (nadat u die bak afgehaal het), monteer die kamera aan die voorkant en monteer die kragbank êrens anders daarop (as die kettingbord van die RC -motor wys sit dan iets nie-geleidend tussen dit en plaas die pi bo-op die nie-geleidende oppervlak, en plak die pi daarop vas

Stap 3: Stel die Remo Controller op

Om die remobestuurder op te stel, stel dit normaalweg op - instruksies hier, gaan dan na die 'hardeware' -gids en verwyder al die kode uit die' none.py' -lêer en vervang dit met die kode hier, u moet dit wysig sommige, wysig egter reëls 19-43 om te pas by die parameters.json-lêer wat u vroeër gestoor het. VERANDER NIE DIE DOODFREKWENSIES OF DIE KODE REG NA DIE 'TYD. SLAAP'S NIE !!!

Stel daarna die remo.tv -werfkontroles dienooreenkomstig op

- 'f' = voorspelers

- 'b' = agteruit

- 'l' = links

- 'r' = regs

- 'bl' = agter links

- 'br' = regs agter

Stap 4: Begin die Bot

Maak 2 ssh-terminale oop in die pi, en begin die pi-rc-script deur in die gids te gaan waarin die pi-rc-kode is en 'sudo./pi_pcm -v' uit te voer, en voer dan die controller.py in die remo.tv uit gids handmatig deur in die remo -kontroleerdermap te gaan en python controller.py te gebruik