Arduino Haptic Controller: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Voorrade

• Arduino Nano x2
• RF24 -module x2
• MPU 6050
• 1 gelei

• M3 boute x4

• Klein motors met ratkas
• Springdrade

Gereedskap:

• Soldeerbout
• 3D -drukker
• Allen moersleutel
• Warm gom geweer

Stap 1: 3D -drukwerk

3D druk die volgende dele uit:

Drukinstellings:

Warm eindtemperatuur: 200

Bedtemperatuur: 60

Ondersteun: Ja

Vlot/rand/romp: romp

Stap 2: Bedrading

Eerstens moet ons 'n soort mikro -broodbord skep wat slegs die minimale hoeveelheid kopstukke gebruik om ruimte te bespaar. Hierdie idee is te danke aan Chandler76 se Arduino Nano Breadboard Adapter. Volg op hierdie stadium sy instruksies met die toevoeging van die kopstukke wat ek bygevoeg het, horisontaal oor die onderkant. Volg die bedradingsdiagram vir die res van die bedrading. Maak seker dat u die MPU6050- en RF24-drade deur die middelplaat sit!

Stap 3: Programmering

Laai die volgende programme op na u arduino's; "Haptic Glove" na die beheerder, en "Ontvanger" na die voertuig. Installeer ook die volgende biblioteke: MPU_6050_tockn en RF24. As u nie die kode wil verander nie, moet u seker maak dat die pyp in albei skrifte dieselfde is. U kan na enige Arduino -robot uitsaai solank u die rf24 -eenheid inskakel. Gebruik net dieselfde bedrading daarvoor as op die kontroleerder.

Stap 4: Montering

Skroef die boonste en onderste stukke vir die RF24 -houer saam (natuurlik met die rf24 en mpu6050 binne). Skuif dan die arduino in die 3D -gedrukte kontroleerder en hou die skakelaar aan die kant met die reghoekige uitsny. Die volgende deel is 'n bietjie moeiliker, en u moet die RF24 -koffer moontlik 'n bietjie skuur om dit te pas. Tans word die bokant vasgehou deur sy stewige pas, sodat ek dit kan afskakel om die battery te vervang. Plaas die RF24 -houer en die geleide plaat op die voorkant van die beheerder.