TERMINALE BEHEERDE ROBOT / STEL INSTRUKSIE METODE: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Hallo in hierdie instruksies, ek gaan deel hoe ek hierdie terminale beheerde rover gemaak het. Die beste deel is dat ek geen kodering of 'n mikrobeheerder gebruik het nie. dit is die eenvoudige manier om aan te toon hoe die instruksiemetode werk. stel van instruksies is die metode wat ruimteagentskappe gebruik om planetêre rovers te beheer.

Stap 1:

onderdele:- hardewarevereistes is soortgelyk aan my WIFI DTMF ROBOT

video is beskikbaar op my you tube kanaal

DIY robot onderstel

Dtmf dekodeerder

Motorbestuurder

Battery

selfoon

klankbediener -app (ek gebruik die soundwire -app)

ip kamera app (ek gebruik ipwebcam app)

Stap 2:

Om dit te kan gebruik, gebruik ek my DIY robot onderstel wat nou aangepas is as tweelaagse onderstel. Eerstens verbind ek my DIY motorbestuurder met die motors. dan verbind ek my dtmf module met motor bestuurder.

Stap 3:

die verbindings is:-

dtmf modules 4 data uitset penne na motor bestuurders 4 insette penne

dtmf -uitset na die selfoon deur 'n 3,5 mm -aansluiting

'n battery (3.7v) wat aan beide die dtmf -module en die motorbestuurdermodule gekoppel is

'n aparte battery (7.2v) vir motors deur motorbestuurder

Stap 4:

uiteindelik voeg ek die boonste laag onderstel by en plaas dan 'n kartondoos om my selfoon vas te hou en ons is gereed om te gaan …

Stap 5:

op my rekenaar gebruik ek die soundwire -bedienertoepassing om 'n draadlose klankverbinding met my telefoon te skep. ek gebruik ook die ipwebcam -app om lewendige voer op my rekenaar te kry. beide programme is beskikbaar in die play store. Die belangrikste ding is om dtmf -tones af te laai van inrenet of op te neem op u telefoon en dit in 'n gids te plaas, hernoem dit soos 3 = "s" beteken stop, 0 = "l" beteken links, 5 = "r" beteken regs, 6 = "f" beteken vorentoe, 9 = "b" beteken agteruit. nou om die rover se eerste oop terminale te beheer (ctrl + alt + t). gaan dan na die gids/gids met die opdrag "cd ~/gidsnaam". {ek gebruik opdragreël klankspeler ogg123, u kan enige ander speler soos aplay, mp3123 ens gebruik, ek gebruik ook 'n slaapopdrag wat 'n spesifieke tydsvertraging tussen die uitvoering van die opdrag bied.} gee u opdrag soos "ogg123 f.ogg; slaap 4; ogg123 s.ogg "dit laat u robot vier sekondes vorentoe beweeg, dan stop. Gee dit 'n ander stel instruksies en geniet …. Vir meer besonderhede, gaan na my YouTube -bladsy www.youtube.com/bharat mohanty.