INHOUDSOPGAWE:
- Voorrade
- Stap 1: Koppel aan die ST Link
- Stap 2: Aanpassing van firmware
- Stap 3: Knipperende firmware
- Stap 4: Vlieg
- Stap 5: Stel die telemetrie -app op
- Stap 6: Meer modusse
Video: Eachine E011 Mods - Goedkoop Tiny Whoop !: 6 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25
Die Eachine E011 is 'n speelgoedmikro -quad wat op sy eie uitstekend werk, maar sou dit nie lekker wees as dit beter was nie? Danksy Silverware, 'n vervangende firmware vir verskillende mikro -quads, kan die E011 omskep word in 'n acro -vlieënde drone, net vir die prys van u drone, 'n ST Link V2, 'n bietjie soldeer en 'n bietjie tyd. As u die FPV -ervaring wil hê, kan 'n mikrokamera ook bygevoeg word.
Dit is my eerste instruksies, so ek hoop dat dit nuttig is. As u dit geniet, oorweeg dit om daarvoor te stem in die Make it Fly -uitdaging.
Stel gerus vrae in kommentaar. Ek sal so gou as moontlik met 'n antwoord terugkom.
Voorrade
Gereedskap wat u benodig -
- Soldeerbout - enige werk
- ST Link V2 - Kan slegs vir 'n paar dollar by eBay gekoop word, soos hierdie. Miskien moet u 'n paar vroulike springdrade kry. My module is saam met hulle, sommige mag nie.
- Soldeersel en ander soldeergereedskap waarvan u hou- ek hou van 'n pincet om drade vas te hou tydens soldeer.
- Klein skroewedraaier
Voorrade -
Eachine E011 - Kan gevind word op Banggood en ander winkels
WAARSKUWING - Sommige onlangse E011's is gestuur met 'n vlugbeheerder wat nie geflits kan word nie. U wil moontlik kyk na 'n Boldclash BWhoop Pro, wat sover ek weet nog kan flits. Kyk na hierdie bladsy om al die versoenbare quads te sien.
Die vierkant is alles wat u regtig nodig het om aan die gang te kom, maar ander dinge wat u moontlik wil oorweeg, is:
- 'N FPV -kamera - ek gebruik die Wolfwhoop Combo 3, wat op Amazon gevind kan word.
- As u besluit om die kamera te koop, benodig u ook 'n ontvanger. Ek gebruik 'n RC832, wat die RCA -ingang op 'n TV kan aansluit. Dit is ook beskikbaar op Amazon.
- Ek beveel ook aan om meer batterye te kry. Ek het hierdie. Hulle benodig egter 'n effense aanpassing van die batterybak. U kan ook 'eo11 -battery' soek, en daar sal verskeie opsies wees wat 'n laaier moet insluit. Die battery wat saam met my E011 gelei is, het ook uit die boks gebars, sodat dit moontlik verpligtend sal wees as u wil vlieg.
- As u meer batterye kry, benodig u moontlik ook 'n ander aansluiting vir die hommeltuig. Vir myne het ek een hiervan nodig gehad.
- Rubberbande om die kamera en batterye te monteer.
Aflaaie -
- Keil MDK
- ST Link Utility
- Silverware Firmware - Daar is verskeie weergawes van Silverware. Ek gebruik die NotFastEnuf (NFE) weergawe.
U moet dit alles aflaai en installeer. Plaas die firmware waar u dit later kan vind. Hierdie handleiding is slegs vir Windows.
Stap 1: Koppel aan die ST Link
Stock, die E011 outomatiese vlakke self en het 'n outomatiese flip -funksie. Met die nuwe firmware kan u 'n volledige akro -modus hê, sowel as 'n outomatiese vlak met 'n hoër moontlike hoek, sodat u vinniger kan gaan.
Die ST Link V2 stel die rekenaar in staat om die nuwe firmware te flits. Daar is vier pads onderaan die vlugbeheerbord. Hulle is gemerk - CLK, DAT, +3v en GND. U moet 'n vroulike springdraad aan elkeen soldeer. Die +3v -pad is nie nodig nie. As u besluit om dit nie te gebruik nie, moet u die battery aansluit voordat dit flikker. Ek het gekies om dit te gebruik.
Die drade word dan soos volg aan die ST Link gekoppel -
- GND> GND
- +3V> 3,3V
- DAT> SWCLK
- CLK> SWDIO
Stap 2: Aanpassing van firmware
Daar is baie beskikbare opsies wat u binne die firmware kan kies. Sommige van hulle kan verwarrend wees oor wat hulle doen. Dit was vir my die moeilikste om die firmware op te stel.
Eerstens navigeer u na die plek waar u die firmware -gids gestoor het. Maak die submap Silverware oop. As Keil korrek geïnstalleer is, is daar 'n opsie met 'n groen ikoon langsaan. Maak dit oop.
Dit moet u vra om die ondersteuning van toestelle te installeer. Installeer dit.
Daar is 'n klomp aparte lêers in die projek. Soek "config.h". Die eerste ses beelde toon die instellings wat verander moet word. Soek vervolgens "rx_bayang_ble_app.c". Die laaste prentjie toon die instellings wat in die lêer verander moet word.
Sien die foto's vir al die instellings wat verander moet word. As dit nie op die foto verskyn nie, hoef u nie bekommerd te wees oor die verandering nie.
Daar is baie opsies aan die binnekant van die firmware wat ek nie hier sal bespreek nie. Eksperimenteer gerus en doen u eie navorsing oor wat die res doen.
As u my instellings gebruik, gebruik u die snyknoppies aan die regterkant om in/uit te skakel en te wissel tussen akro- en vlakmodus.
- Links> Ontwapen
- Regs> Arm
- Op> Vlakmodus
- Af> Acro -modus
Tans begin dit in die vlakmodus; u druk op die knoppie om oor te skakel na acro.
Stap 3: Knipperende firmware
Die eerste stap is om die chip met die ST Link Utility te ontsluit en uit te vee. As die bord gekoppel is aan die ST Link -hulpmiddel, gaan na Doel> Opsie -bytes en verander die leesbeskerming na vlak 0. Dit is alles wat u met die nut moet doen.
Klik met behulp van Keil op Project> Build Target. As dit klaar is, gaan na Flash> Download.
U Eachine E011 moet nou flits. Ontkoppel van die rekenaar en vlieg!
Stap 4: Vlieg
Jy is nou op die pret deel. Vlieg met jou hommeltuig! Die volgende stappe om te vlieg:
- Koppel die battery aan die hommeltuig en plaas dit op 'n plat oppervlak
- Skakel kontroleerder aan
- Beweeg die gashendel tot onder. Wag vir die twee biep, en die ligte moet vinnig begin flikker.
- Druk die ontkoppelknoppie.
- Druk op die afknoppie (Acro) as u in die akro -modus wil vlieg.
- Druk die armknoppie en vlieg.
Stap 5: Stel die telemetrie -app op
Hierdie deel is opsioneel. Dit stel u in staat om u batteryspanning en PID -instellings op u telefoon te sien. U kan dit hier aflaai.
Die spanning sal heel waarskynlik verskil van die werklike spanning. Dit kan in die config -lêer verander word, maar ek het dit makliker gevind om net te weet hoe ver die spanning verreken is, so vir my sou ek land as dit 3,6 volt toon, wat eintlik nader was aan 3,8 volt.
Met PID -tuning kan u verander hoe die quad vlieg. U kan die PID's verander met behulp van stokgebare soos hier gesien. Daar is ook 'n paar gidse op die webwerf wat verskillende metodes toon om die quad af te stem om perfek vir u te voel. Ek het nie een van die PID's verander nie, maar die opsie is daar as u dit wil hê.
Stap 6: Meer modusse
Noudat dit vlieg, kan u 'n kamera byvoeg!
Die montering van die kamera is redelik eenvoudig. Ek het gekies om die aansluiting wat by die kamera was, te gebruik om dit maklik verwyderbaar te maak. Ek het die een kant van die adapter afgesny en aan die bokant van die batteryblokkies gesoldeer. Ek boor toe 'n gat in die afdak sodat dit kan deurgaan. Die kamera word vasgehou met net 'n rekkie onder die afdak. U kan 'n dun stukkie skuim onder die kamera gebruik, maar ek het gevind dat dit nie nodig was nie. Direkte soldeer van die kamera kan 'n bietjie gewig bespaar, maar ek wil hê dat ek die kamera kan verwyder en op verskillende dinge kan sit.
Later wil ek 'n Flysky Fs-i6x kry en 'n multiprotokol-module maak. Die groter sender sal dit baie makliker maak om die quad te beheer. Ek kan ook 'n monitor kry en die aanhegsel aan die i6 monteer, sodat ek FPV oral kan vlieg en nie aan 'n TV hoef vasgemaak te word nie.
Aanbeveel:
Raspberry Pi Power & Cooling Mods: 11 stappe (met foto's)
Raspberry Pi Power & Cooling Mods: Dit is 'n bietjie skaam om toe te gee dat ek tien Raspberry Pis in die huis het, maar ek het net 'n ander een gekoop, en ek dink dit is 'n goeie idee om my standaard te dokumenteer en te deel Pi -wysigings as 'n instruksie
My Tiny Whoop: 'n Whoop -resep + 'n paar wenke en truuks: 8 stappe
My Tiny Whoop: 'n Whoop -resep + 'n paar wenke en truuks: WAARSKUWING: U betree nou my eerste Instructable, en u kan baie domheid en gebrek aan beplanning en/of vaardigheid ondervind. Dit is my persoonlike Tiny Whoop -opstelling wat ek elke dag gebruik, so ek het gedink ek sal dit deel. Dit is reisvriendelik (nie
Hoe om mods in Minecraft te installeer: 6 stappe
Hoe om mods in Minecraft te installeer: in hierdie instruksies leer ons hoe om mods te installeer. Mods maak 'n heel nuwe koninkryk oop vir Minecraft. Geniet
Maklike pasgemaakte Minecraft -hond (sonder mods): 9 stappe
Maklike pasgemaakte Minecraft -hond (geen mods nie): In hierdie tutoriaal sal ek u leer hoe om 'n baie gawe hond in Minecraft te maak, gemaak van harnas! Dit is super eenvoudig en maklik, en daar is geen mods of tekstuurpakkette by nie
Nuttige mods vir Leatherman -loopvlak (beter pas, byt byvoeg, moerbestuurder omskakel): 14 stappe (met foto's)
Nuttige mods vir Leatherman -loopvlak (beter pas, byt byvoeg, omskakel moerbestuurder): hierdie instrukteerbaar gaan oor drie wysigings aan die Leatherman TreadModification #1 - beter pas op u polsmodifikasie #2 - gebruik u loopvlak as 'n bitdraer en bestuurdermodifikasie # 3 - Omskakeling van 'n moerbestuurder na 'n kleiner grootte