INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
In hierdie handleiding gaan ons leer hoe om 'n draadlose Bluetooth Bot te maak met behulp van Arduino en Bluetooth module hc-05, en dit beheer met ons slimfoon.
Stap 1: HC-05 Bluetooth-module
Die HC-05 Bluetooth-module is verantwoordelik vir die moontlikheid van Bluetooth-kommunikasie tussen Arduino en Android-telefoon.
Raadpleeg HC-05 Bluetooth-module vir meer inligting oor HC-05 Bluetooth-module.
Stap 2: L298N -motorbestuurder
Die L298N -motorbestuurdermodule is verantwoordelik vir die verskaffing van die nodige dryfstroom aan die motors van die robotmotor.
Stap 3: Kringdiagram
Die volgende is die stroombaandiagram van Bluetooth-beheerde robot met behulp van Arduino, L298N en HC-05.
Komponent benodig:
- Arduino Uno - afrekening
- Hc-05 Bluetooth-module-afrekening
- 2X DC -motors - afrekening
- L298 Motor Drive - afrekening
- Truie - afrekening
- Bot -onderstel - afrekening
Stap 4: Android -toepassing
App vir stemopdragbeheer - AflaaiApp vir knoppie en gebaarbeheer - Aflaai
Stemopdrag -app
U kan die stemopdrag instel en watter data u by die stemopdrag moet stuur.
Ek het 5 stemopdragte opgestel,
Stuur en data = 1
Agteruit en data = 2
Regs en data = 3
Links en data = 4
Stop en data = 5
Gebaar- en knoppiebeheer -app Hierin word die gestuurde data deur die ontwikkelaar van die app reggestel.
Voorwaarts - VF
Agteruit - BB
Regs - RR
Links - LL
Stop - SS
Stap 5: Uitsetvideo
Kry die volledige kode hier