INHOUDSOPGAWE:

Draadlose Bluetooth -bot met Arduino en Bluetooth: 6 stappe
Draadlose Bluetooth -bot met Arduino en Bluetooth: 6 stappe

Video: Draadlose Bluetooth -bot met Arduino en Bluetooth: 6 stappe

Video: Draadlose Bluetooth -bot met Arduino en Bluetooth: 6 stappe
Video: Draadloos 2024, November
Anonim
Draadlose Bluetooth -bot met behulp van Arduino en Bluetooth
Draadlose Bluetooth -bot met behulp van Arduino en Bluetooth

In hierdie handleiding gaan ons leer hoe om 'n draadlose Bluetooth Bot te maak met behulp van Arduino en Bluetooth module hc-05, en dit beheer met ons slimfoon.

Stap 1: HC-05 Bluetooth-module

HC-05 Bluetooth-module
HC-05 Bluetooth-module

Die HC-05 Bluetooth-module is verantwoordelik vir die moontlikheid van Bluetooth-kommunikasie tussen Arduino en Android-telefoon.

Raadpleeg HC-05 Bluetooth-module vir meer inligting oor HC-05 Bluetooth-module.

Stap 2: L298N -motorbestuurder

L298N motorbestuurder
L298N motorbestuurder

Die L298N -motorbestuurdermodule is verantwoordelik vir die verskaffing van die nodige dryfstroom aan die motors van die robotmotor.

Stap 3: Kringdiagram

Stroombaandiagram
Stroombaandiagram

Die volgende is die stroombaandiagram van Bluetooth-beheerde robot met behulp van Arduino, L298N en HC-05.

Komponent benodig:

  • Arduino Uno - afrekening
  • Hc-05 Bluetooth-module-afrekening
  • 2X DC -motors - afrekening
  • L298 Motor Drive - afrekening
  • Truie - afrekening
  • Bot -onderstel - afrekening

Stap 4: Android -toepassing

Android -toepassing
Android -toepassing
Android -toepassing
Android -toepassing
Android -toepassing
Android -toepassing
Android -toepassing
Android -toepassing

App vir stemopdragbeheer - AflaaiApp vir knoppie en gebaarbeheer - Aflaai

Stemopdrag -app

U kan die stemopdrag instel en watter data u by die stemopdrag moet stuur.

Ek het 5 stemopdragte opgestel,

Stuur en data = 1

Agteruit en data = 2

Regs en data = 3

Links en data = 4

Stop en data = 5

Gebaar- en knoppiebeheer -app Hierin word die gestuurde data deur die ontwikkelaar van die app reggestel.

Voorwaarts - VF

Agteruit - BB

Regs - RR

Links - LL

Stop - SS

Stap 5: Uitsetvideo

Kry die volledige kode hier

Aanbeveel: