RC-ify Your Lego Mindstorms: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Lego Mindstorms is 'n wonderlike konsep wat die weg vir talle robotmoontlikhede moet oopmaak, maar ten minste in die NXT -weergawe word dit belemmer deur een ding: die programmeertaal. Die Lego Mindstorms programmeertaal is verskriklik, so ek het besluit om dit te omseil en my robotte radiostuur te maak.

Voorrade

-Lego Mindstorms motors

-RC sender en ontvanger

-2 sel (7,4 V) LiPo -battery

-2-3 RC-motorbeheerders (ESC's)

Stap 1: Sny u kabels

Om hierdie motors maklik beheerbaar te maak, moet ons toegang tot die motorkabels verkry. Ek het gevind dat die maklikste manier om dit te doen deur 'n motorkabel in die helfte te sny. Gebruik dan draadstroppers om die wit en swart leidrade bloot te stel. hierdie twee is die belangrikste; hulle verskaf krag aan die motor, terwyl die ander vir die encoder gebruik word, wat saam met 'n mikrobeheerder gebruik kan word om presiese bewegings uit te voer.

Stap 2: Bedraad u motorbeheerders

Koppel die uitvoerdrade van u motorbeheerders aan die rooi en wit drade wat u in die laaste stap gestroop het. As u radiostelsel sy uitsette kan omkeer, maak dit nie saak hoe u dit aansluit nie; u kan later omgedraaide motors herstel. Dit is ook wanneer u die insette van u motorbeheerders moet verbind en 'n prop moet aansluit wat by u battery pas. Hier maak die polariteit wel saak. U wil NIE die polariteit van die verbinding tussen die battery en die motorbeheerder per ongeluk omkeer nie, aangesien dit die motorbestuurder kan doodmaak. Maak seker dat die positiewe draad van die battery aansluit by die positiewe ingang van die motorbeheerder, en omgekeerd.

Stap 3: Bou u robot

Daar is baie uitstekende ontwerpe vir Lego Mindstorms -robotte, of soos ek verkies, kan u net begin bou en kyk wat gebeur. Maak net seker dat u robot ruimte het om al die elektronika te plaas.

Stap 4: Plaas die elektronika

Nou moet u die elektronika aanheg. Hier gebruik ek gewoonlik baie band en rekkies om alles op sy plek te hou. Ritsbande werk ook goed. Die enigste ding wat u in gedagte moet hou, is dat u toegang tot die batteryleidings kan kry om die battery te koppel, te ontkoppel en te laai. As u nog nie u ontvanger aan u sender gestuur het nie, moet u dit nou doen, terwyl u nog steeds maklik toegang tot die bindknoppie kan kry.

Stap 5: U is klaar

U het nou 'n funksionele Lego Mindstorms -robot. Bou hindernisbane daarvoor (ek vind dat my deurmekaar lessenaar goed werk vir my robot), voeg verskillende bykomstighede daarby, of laat 'n vriend daaroor bou en robotoorloë hê. Die wonderlike van hierdie robot is dat dit eindeloos verander kan word, wat die plesier van RC kombineer met die veelsydigheid van Lego.