Leer u hoe u tuis robotte kan maak: 11 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

Die robotliefhebber Steve Norris is 51 jaar oud. Hy het baie robotte ontwerp en bestuur met sy eie outomatiese huishoudelike toestelle en 'n webcam. Wil u ook leer hoe om u eie robot te maak? Die DIY -robotmetode is eintlik baie eenvoudig en kos baie min! Die volgende gids sal u wys hoe u 'n BeetleBot kan maak wat baie ooreenstem met die manier waarop die beroemde sweeprobot Roomba beweeg. Hierdie eenvoudige robotproduksieprojek is baie maklik om te voltooi solank u tyd en belangstelling het.

Stap 1: Berei materiaal voor

• 2 klein motors (u kan dit op sommige speelgoed of elektroniese tandeborsels vind)
• 2 enkelpool dubbele gooi skakelaars (SPDT) of 3-rigting omskakelaar skakelaar
• 1 AA -batterykompartement (kan 2 batterye bevat)
• 1 stuk metaalmateriaal (ongeveer 2,5 cm x 7,6 cm, soos aluminium, is 'n goeie materiaal)
• 2 graafverbindings
• Krimpbare buis
• 'n ronde kraal
• 'N Paar skuifspelde

Stap 2: Gebruik 'n krimpkous om die wiel aan die motor te koppel

Sny 'n krimpbuis wat effens langer is as die wiel, en gebruik 'n aansteker of soldeerbout om dit te krimp en aan die wiel vas te maak. Miskien moet u 'n meervoudige omhulsel gebruik om die deursnee te verhoog om 'n "band" te maak.

Stap 3: Koppel die skakelaar aan die agterkant van die batterykompartement

Koppel die skakelaar aan die plat oppervlak aan die agterkant van die batterykompartement. Hier kan u ook die einde van die draad sien. Die skakelaar word op 'n hoek op 'n hoek geplaas sodat die staafvormige metaalstrook aan die distale punt daarvan in aanraking kom met die middellyn van die toestel en aan die toestel gekoppel is.

Hierdie metaalstroke is ook skakelaars wat buite en naby die drade moet wees

Stap 4: Plaas metaalplaat

Plaas 'n stuk aluminium van 2,5 cm x 7,6 cm in die middel van die agterkant van die skakelaar en buig die rand met 'n hoek van 45 grade. Plak dit met 'n warmsmelt gom. Beweeg dit nie totdat dit heeltemal vas is nie.

Stap 5: Koppel die motor aan die metaalvleuel

Die smeltgom word gebruik om die motor aan die geboë gedeelte van die plaatmetaal vas te maak, waardeur die "band" met die grond in aanraking kan kom. U moet aandag gee aan die logo van die kragtoevoer op die motor, want die band se rigting moet teenoor die rigting van die logo wees. Een van die motors is "omgekeerd" relatief tot die ander motor.

Stap 6: Maak die agterwiel

Die robot moet toegerus wees met 'n agterwiel om hom glad te laat beweeg. U moet 'n groot skuifspeld in die vorm van 'n ruimteskip of huis maak en mediumgrootte ronde krale bo-op dit plaas. Plaas dit in die teenoorgestelde rigting van die uitsteekende draad en bevestig die punt van die papierklem aan die kant van die batterykas met smeltlijm.

Stap 7: Sweisrobot

U moet 'n soldeerbout gebruik om die drade wat die verskillende dele van die robot verbind, te soldeer. Die sweiswerk verg baie sorg, want dit is nodig om te verseker dat die verbinding korrek is. U moet die volgende plekke soldeer:

• Soldeer eers twee skakelaars.
• Tweedens, soldeer 'n klein draadjie in die middel van die twee skakelaars.
• Las die negatiewe drade en skakelaars van die motor, sowel as die positiewe drade en skakelaars van die motor.
• Las die oorblywende drade op die motor met 'n lang draad (verbind die motors).
• Las die motor en die agterkant van die batterykas aan die onderkant met 'n lang draad sodat die positiewe en negatiewe aansluitings verbind word.
• Die draad van die positiewe elektrode van die batterykas word aan die middelste gedeelte gesweis en aan die skakelaarkontak gekoppel.
• Soldeer die draad van die negatiewe aansluiting van die batterykas aan die middelste deel en koppel dit aan 'n ander skakelaar.

Stap 8: Maak die antenna van die robot

Verwyder die rubber of plastiek aan die einde van die graafverbinding, vou die twee skuifspelde oop (totdat dit soos 'n insek se tentakels gevorm is) en gebruik dan 'n krimpkous om die graafverbinding aan die antennas te koppel.

Stap 9: Koppel die antenna aan die skakelaar

Gebruik 'n graafverbinding en plak die antennas aan die skakelaar. Gom is opsioneel (moet vasgeklem word)

Stap 10: Die robot begin nadat die battery geïnstalleer is

Die robot sal soos die sweepende robot Roomba op die grond beweeg. Dit maak die vloer net nie skoon nie. Baie geluk, nou kan u die drie wette van robotte probeer leer.

Stap 11: Let asseblief op

• Moenie die battery in die batterykompartement plaas voordat die produksie voltooi is nie. Anders kan u 'n elektriese skok kry.
• Wees versigtig wanneer u die instrument gebruik.