INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: Bou die onderstel
- Stap 2: Bou die motorbaan:
- Stap 3: Koppel die IR -sensors:
- Stap 4: Arduino -verbinding:
- Stap 5: Die bou is voltooi (KODE):
- Stap 6: Kyk na my video vir toetslopies:
Video: Lynvolgers met behulp van Arduino - Maklike DIY -projek: 6 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25
In hierdie tutoriaal maak ons 'n lynvolger met behulp van Arduino
Onderdele benodig: Chasis: BO -motors en wiele: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motorbestuurder: https://amzn.to/2IWNMWF IR -sensor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Stap 1: Bou die onderstel
Koppel die drade aan die motors. Koppel dan die motors aan die onderstel met behulp van ritsbande. Maak die wiele daaraan vas.
Nou is die liggaam voltooi.
Stap 2: Bou die motorbaan:
Hier gebruik ons 'n L298N-motorbestuurdermodule, 'n dubbele H-Bridge-bestuurder. Dit kan 2 motors tweerigting of 4 motors eenrigting aandryf.
Koppel die motors aan die bestuurder.
Koppel die kragbron aan die kragpenne van die bestuurder.
Stap 3: Koppel die IR -sensors:
Hier gebruik ons IR -sensors om die lyn op te spoor.
Die IR sensor module het 'n emitter en 'n ontvanger. Die IR -lig word geabsorbeer deur swart oppervlaktes en deur wit oppervlaktes gereflekteer. Dit help ons om die swart lyn te volg.
Koppel 3 springers aan die IR -sensors.
Een vir data en die res twee vir krag.
Stap 4: Arduino -verbinding:
Koppel die ingangspis van die motorbestuurder aan die digitale penne van die Arduino. Ken hulle toe met die kode. Doen dieselfde met die IR -sensors.
Stap 5: Die bou is voltooi (KODE):
Skakel na die kode:
Laai die kode op en geniet dit !!
Aanbeveel:
Beheer oor die hele wêreld met behulp van internet met behulp van Arduino: 4 stappe
Beheer oor die hele wêreld met behulp van internet met behulp van Arduino: Hallo, ek is Rithik. Ons gaan 'n internetbeheerde LED maak met u telefoon. Ons gaan sagteware soos Arduino IDE en Blynk gebruik. Dit is eenvoudig, en as u daarin geslaag het, kan u soveel elektroniese komponente beheer as wat u wil
Eenvoudige lynvolgers met behulp van Arduino: 5 stappe
Eenvoudige lynvolgers met behulp van Arduino: Arduino lynvolgersrobot In hierdie tutoriaal bespreek ons die werking van 'n Arduino -lynvolgende robot wat 'n swart lyn op 'n wit agtergrond sal volg en die regte draai sal neem wanneer dit krommes in sy pad bereik. Arduino Line Follower Co
Monitor versnelling met behulp van Raspberry Pi en AIS328DQTR met behulp van Python: 6 stappe
Monitering van versnelling met behulp van Raspberry Pi en AIS328DQTR Gebruik van Python: Versnelling is eindig, volgens ek volgens sommige wette van die fisika.- Terry Riley 'n Jagluiperd gebruik ongelooflike versnelling en vinnige spoedveranderinge wanneer hy jaag. Die vinnigste wesens aan wal gebruik af en toe sy hoogste tempo om prooi te vang. Die
GiggleBot -lynvolgers met behulp van Python: 5 stappe
GiggleBot-lynvolgers met behulp van Python: Hierdie keer programmeer ons in MicroPython die Dexter Industries GiggleBot om 'n swart lyn te volg met behulp van die ingeboude lynvolgersensor. Die GiggleBot moet gekoppel word aan 'n BBC micro: bit sodat dit kan behoorlik beheer word.As
Tuning van die GiggleBot -lynvolgers - Gevorderd: 7 stappe
Tuning the GiggleBot Line Follower - Advanced: In hierdie baie kort instruksies gaan u u eie GiggleBot afstem om 'n swart lyn te volg. In hierdie ander tutoriaal GiggleBot Line Follower het ons die stemwaardes hard gekodeer om volgens die scenario te werk. U wil dit dalk laat optree soos