INHOUDSOPGAWE:
2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56
In hierdie tutoriaal maak ons 'n lynvolger met behulp van Arduino
Onderdele benodig: Chasis: BO -motors en wiele: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motorbestuurder: https://amzn.to/2IWNMWF IR -sensor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Stap 1: Bou die onderstel
Koppel die drade aan die motors. Koppel dan die motors aan die onderstel met behulp van ritsbande. Maak die wiele daaraan vas.
Nou is die liggaam voltooi.
Stap 2: Bou die motorbaan:
Hier gebruik ons 'n L298N-motorbestuurdermodule, 'n dubbele H-Bridge-bestuurder. Dit kan 2 motors tweerigting of 4 motors eenrigting aandryf.
Koppel die motors aan die bestuurder.
Koppel die kragbron aan die kragpenne van die bestuurder.
Stap 3: Koppel die IR -sensors:
Hier gebruik ons IR -sensors om die lyn op te spoor.
Die IR sensor module het 'n emitter en 'n ontvanger. Die IR -lig word geabsorbeer deur swart oppervlaktes en deur wit oppervlaktes gereflekteer. Dit help ons om die swart lyn te volg.
Koppel 3 springers aan die IR -sensors.
Een vir data en die res twee vir krag.
Stap 4: Arduino -verbinding:
Koppel die ingangspis van die motorbestuurder aan die digitale penne van die Arduino. Ken hulle toe met die kode. Doen dieselfde met die IR -sensors.
Stap 5: Die bou is voltooi (KODE):
Skakel na die kode:
Laai die kode op en geniet dit !!