INHOUDSOPGAWE:

Arduino Bi-ped (baba Dino): 5 stappe
Arduino Bi-ped (baba Dino): 5 stappe

Video: Arduino Bi-ped (baba Dino): 5 stappe

Video: Arduino Bi-ped (baba Dino): 5 stappe
Video: Arduino Controlled Robotic Biped - Test and Demo 2024, November
Anonim
Arduino Bi-ped (baba Dino)
Arduino Bi-ped (baba Dino)
Arduino Bi-ped (baba Dino)
Arduino Bi-ped (baba Dino)

Baba dino, dit is 'n tweebenige robot wat arduino gebruik; dit gebruik basies 5 servomotor, 2 vir elke bene en een vir kop, dit gebruik die ultrasoniese sensor om die hindernis op te spoor en te vermy, so kyk hoe u dit kan maak.

Stap 1: Inleiding

  • Baba dino is die DIY robot wat Arduino gebruik
  • Dit is gemaak van karton
  • Dit vind struikelblokke en beweeg links of regs

Stap 2: Vereiste komponente

  • 1 X (arduino uno of arduino nano of arduino mega)
  • 5 X (servo 9g)
  • 1 x (HC SR04 ultrasoniese sensor)
  • 1 X (lipo battery 2s of 9v battery)

Stap 3: Bevestiging van servo

Herstel van servo
Herstel van servo
  • laai die program af
  • opwaarts na arduino
  • verbind die servo volgens die diagram
  • en maak die servohoring reg
  • maak seker dat alles op 90 grade is

Stap 4: Ontwerp

  • Laai die ontwerp af
  • druk dit op A4
  • plak dit op karton
  • sny dit uit

Stap 5: Laaste stap

Image
Image
  • maak die servo aan karton vas
  • laai die program op na arduino
  • verbind die servo en die ultrasoniese sensor
  • bestuur die kabel as stert
  • koppel die battery
  • Dit is dit………….

Aanbeveel: