Eenvoudige laaghout -tricopter .: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25

'N Pragtige trikopterprojek met 3 mm laaghout vir die raamwerk en 'n volgrootte servo. Geen fancy draaipunte of skarniere of klein servo's wat breek nie!

Gebruik goedkoop borsellose motor A2212 en Hobbypower 30A ESC. 1045 propellers en maklik om te gebruik KK2.1.5 Flight control board.

Stap 1: Ontwerp en sny

Ek was baie tevrede met die uitwerking van hierdie model. Ek gebruik altyd dieselfde metode vir my modelle, maar hierdie keer het ek dit 'n stap verder geneem deur die gebruikte materiaal te verminder.

As u die planne uitdruk, is dit baie belangrik om seker te maak dat die planne 100% gedruk is sonder om te skaal. elke arm moet 200 mm lank wees.

Dus, sodra u die planne uitgedruk het, sal u agterkom dat die hele model op 'n stuk 3 mm laaghout 300 mm * 300 mm pas, wat u moet verdubbel, aangesien elke stukkie twee keer gesny moet word. Dit beteken dat u slegs 'n stuk laaghout 300 by 600 mm of 1 voet by 2 benodig.

U sal die planne met 'n stokgom op die hout moet plak en dan alle stukkies versigtig uitknip. Elke keer as u 'n bietjie sny, moet u seker maak dat die gleuwe die regte grootte het en dat die ooreenstemmende stukkies bymekaar pas.

Die ontwerp is noukeurig oorweeg om dieselfde stukkies op verskillende plekke te gebruik, dus is die twee stilstaande arm byvoorbeeld identies, maar die bokant en onderkant van die arms is eintlik bo en onder simmetries, sodat hulle in elk geval kan pas rond. As u klaar is met die bou van hierdie model, sal u slegs 3 klein stukkies oor hê, en al hierdie bits word met die servo -arm geassosieer.

As u al die stukkies uitgesny het, moet u alle gate boor, en sodra u die gate gemaak het, kan u die papier skil. (dit is die skoonheid van die gebruik van stokgom)

Stap 2: Plak die stukke saam

Ek het 'n geruime tyd aan die ontwerp bestee om seker te maak dat stukkies veilig bymekaar pas. Voordat u begin om al die stukkies aanmekaar te plak, moet u eers die arms bou om seker te maak dat u al die stukkies bymekaar kan plak.

My voorkeur is om gorillagom te gebruik. Om mee te begin werk dit baie goed en neem slegs 2 uur om op te stel. Maar as u nog nie 'n Gorilla -gom is nie, moet u die instruksies volg, aangesien u die een oppervlak van die hout nat moet maak en die gom op die ander kan aanbring. dan moet jy die stukkies aanmekaar vasmaak terwyl die gom vasmaak. Dit is ook baie belangrik om die gom van u vel te hou, dus dra handskoene of gebruik 'n toediener.

jy kan 'n PVA -gom gebruik, maar dit kan baie langer neem om droog te word, en as jy net ongeduldig is, is dit nie lekker om te wag totdat die gom droog word nie! Hierdie hele model is Vrydagaand begin en het teen Sondagmiddagete gevlieg.

Stap 3: Elektriese uitrusting, motors en ESC's

Die spoed wat hierdie model bymekaar gekom het, was regtig indrukwekkend. sodra al die stukkies vasgeplak is, is dit net 'n kwessie om die arms op die sentrale naaf te plak (maar nie vasgom nie) en die motorhouer byvoeg met twee M4 * 16mm skroewe met nylocks.

Om die motors te monteer, het ek die motorhouer wat saam met die kit kom, gebruik. Om die gate op die regte plek te kry, plaas ek die motorhouer (sonder dat die motor aangebring is) en boor die eerste gat. Dan plaas ek 'n M3 -skroef in die gat en boor die teenoorgestelde gat, weer plaas ek 'n M3 -skroef in die gat en boor dan die laaste twee. Op hierdie manier moet u alle gate korrek in lyn bring as u die motor pas.

U kan op die foto hierbo sien hoe ek die motors aangebring het en die motordrade deur die arms en uit die gat geryg het. Dit sorg vir 'n mooi skoon model en hou al die drade uit die weg. Die motordrade word dan reguit op die ESC gesoldeer; dit verwyder die drie drade en verbindings wat u normaalweg van ESC na die motor sou hê. By die kragdrade na die ESC het ek 4 ekstra rooi en swart draad bygevoeg, en net soos die motordrade is dit deur die arm gevoer en is dit almal in die middel tussen die gedeelte verbind.

Terwyl ek die motordrade aan die ESC soldeer, kies ek ook om die bedrading by die ligte te voeg. Soos in een van die foto's getoon, is dit aan die kussings aan die ander kant aan die hoofdrade gesoldeer.

Stap 4: Yaw Servo

Hierdie ontwerp het gebruik gemaak van 'n volledige (normale) grootte servo. Die rede hiervoor was dat ek 'n klein trikopter (HJ-Y3) probeer het wat 'n mini-gram van 9 gram gebruik het, en baie vinnig besef dat dit die swak punt was. Alhoewel die ratte van metaal was, het dit nie keer dat hulle by die geringste botsing ontkleed nie! ook die model is gemaak van veselglas wat blykbaar baie maklik breek.

Die servo wat ek gebruik het, is 'n Bluebird -servo, dit is toevallig 'n hoëspoed -metaalrat -servo, maar ek dink dat u met 'n standaard servo kan wegkom. BMS-631MG.

Soos op die foto getoon en in die video verduidelik, is die servo gemonteer met die horing aan die kant van die motor, en dan is dit net 'n kort klavierdraad na die motorhouer hierbo.

Ek het die motorhouer ontwerp om slegs 20 grade op en 20 grade af te beweeg, uit die toetse wat ek tot dusver gedoen het, blyk dit baie te wees. Ek glo ook dat die beperking van die beweging van die motorhouer die servo kan beskerm.

Stap 5: KK Flight Controller en instellings

Ek het die KK 2.1.5 vlugbeheerbord vir hierdie projek gebruik. Ek hou baie van die eenvoud van die bord en die feit dat u veranderinge op die bord kan aanbring sonder om aan te sluit op 'n rekenaar of Bluetooth met 'n telefoon/tablet te gebruik.

Afhangende van hoe u wil vlieg, hang hierdie model af van hoe u die vlugbeheerbord monteer. As u die model as 'n 'Y' wil vlieg met twee motor aan die voorkant, moet die pyltjie in die middel van die twee wys. As u egter ongemaklik wil wees (soos ek) en met 'n onderstebo "Y" wil vlieg, moet die pyltjie na die voorkant van die motor wys. Dit maak nie saak waar die serwowapen is nie. Wat die vlugbeheerder betref, word die servo net gebruik om die gier van die model te verander, en dit maak nie saak waar dit is nie, dit sal altyd die model laat draai.

As u met die standaard Tri vlieg, wys die KK u die motornommer en vertel u die rigting van die motor. Ek dink egter nie dat dit regtig saak maak nie, solank jy twee in een rigting kry en die laaste een in die teenoorgestelde rigting. Maar vir die duidelikheid, moet die motor met die kloksgewys wees, soos in 3., en die motor 2 moet teen die kloksgewys wees. anders as myne! (maar werk nog steeds)

Nadat u al die ESC en die servo (in posisie 4) gekoppel het, kan u u battery aansluit en die beheerder instel. Die motoruitleg moet Tricopter met servo in 4. Toe kyk ek hoe die model werk sonder die propellers, met die gashendel om die motors te begin beweeg die model in 'n sirkel en bevestig dat die servo in die teenoorgestelde rigting beweeg om die aksie teen te werk. In my geval beweeg dit nie in die regte rigting nie, wat beteken dat die model buite beheer sou wees. Om dit reg te stel, moet u in die mengerredakteur gaan en na kanaal 4 (die servo) blaai en die roerwaarde verander na -100. Terwyl u besig is, verander die selfvlak -instelling na altyd aan op die modusbladsy, en uiteindelik kry u die P Gain na 75 in die PI -redakteur.

Stap 6: Afwerking en verbeterings

Toe ek hierdie model die eerste keer probeer, het ek die battery tussen die sentrale dele ingedruk, dit werk goed, maar ek het besluit om die ontwerp te verander om 'n beter posisie te gee. die battery moet ook buite die middel wees om die gewig van die servo te balanseer.

Ek het ook gate in die nuwe sentrale stukkies bygevoeg sodat 'n das toegedraai kan word om die arms vas te maak.

Hierdie model is baie lekker om te vlieg en baie pret. Ek kan nie wag om in 'n groter veld te vlieg nie, en sy wat dit kan doen!

Tweede prys in die Make it Move -wedstryd