INHOUDSOPGAWE:
Video: Python programmeerbare DIY robotarm: 5 stappe
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:25
Waarom hierdie projek doen:
(a) Leer om die robotarm te beheer deur eintlik Python -kode te skryf. Dit gee u die grootste mate van beheer terwyl u rekenaarprogrammering aan u gordel toevoeg en die innerlike werking van gesofistikeerde registergebaseerde motors leer.
(b) Leer die Raspberry Pi 3B en die GPIO -penne.
(c) Werk saam met die "Ferrari" van robotmotors/aktuators (Dynamixel AX-12A).
(d) Bespaar geld deur nie 'n aparte beheermodule te hoef aan te skaf nie (bv. geen CM-530).
(e) Leer om 'n broodbord met 'n goedkoop ($ 1,50) DIP-20 IC te bedraad om kommunikasie te beheer.
(f) Leer UART, half-duplex tot full-duplex, en seriële kommunikasie.
Volledige stuk materiaal (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
Oor:
In hierdie video -reeks sal ek u presies wys wat u nodig het om hierdie robotarm te bou. Ek sal elke stap een vir een deurloop, sodat u hierdie projek tuis kan herhaal as u wil. Lees die ReadMe -lêer in my GitHub -bewaarplek (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Dit is 'n eenvoudige robotarm met Dynamixel AX-12A-servo's, Raspberry Pi 3B-mikrobeheerder, 74LS241-oktale driestaatbuffer, Python-programmering, Linux en UART-seriële kommunikasie. Ek het al die moeite gedoen vir hierdie projek, en dit behoort vir u 'n bietjie plug-and-play te wees.
Dankie vir jou tyd!
Calvyn
Stap 1:
INHOUDSOPGAWE:
(a) Robotarm in verskillende hoeke.
(b) Die ReadMe.md -lêer op GitHub.
Stap 2:
INHOUDSOPGAWE:
(a) Hoe om 'n broodbord op te draai.
(b) Die instruksiepakkie verduidelik.
Stap 3:
INHOUDSOPGAWE:
(a) Close -upfoto's van die robotarm en hoe dit saamgevoeg is.
(b) Bespreek webwerwe wat belangrik is vir hierdie projek.
Stap 4:
INHOUDSOPGAWE:
(a) Diepgaande oorsig van Python -kode in die GitHub -bewaarplek.
(b) Die instruksiepakkie (doelposisie en hoeksnelheid verduidelik).
Stap 5:
INHOUDSOPGAWE:
(a) Beweeg die robot in 'n regte span en kyk hoe veranderinge die arm beïnvloed.
(b) Hoe die Mastech HY1803D-kragtoevoer op die bank werk.
(c) Die instruksiepakkie (gevorderde analise).
(d) Hoe om Box.com te gebruik om lêers oor te dra.
Aanbeveel:
Roterende kersboom en programmeerbare ligte met Arduino: 11 stappe
Roterende kersboom en programmeerbare ligte met Arduino: Roterende kersboom en programmeerbare ligte met Arduino Die projek sal sien hoe om 'n roterende kersboom met arduino te maak, 'n koeler, 'n geperforeerde eksperimentele bord, LED -ligte en 'n paar ander elektroniese elemente
Renegade-i (programmeerbare IC-toetser wat soos die regte ding voel): 3 stappe (met foto's)
Renegade-i (programmeerbare IC-toetser wat soos die ware ding voel): DIE MILJOEN DOLLAR DROOM. Het u al ooit daarvan gedroom om u eie IC-toetser tuis te hê? Nie net 'n gadget wat IC kan toets nie, maar 'n 'programmeerbare' masjien wat voel soos een van die vlagskip -produkte van die grootste spelers in die semikon -toetsbedryf, slaag
Programmeerbare pampoenlig: 25 stappe (met foto's)
Programmeerbare pampoenlig: hierdie instruksies is vir die maak van 'n programmeerbare pampoenlig met 'n ATTiny -mikrobeheerder. Dit is ontwerp as 'n leerdemo om iemand (ouderdom 8+) bekend te stel aan elektronika en die programmering van mikrobeheerders met behulp van die Arduino IDE. Leunende voorwerp
DIY Massive 12000 Watt 230v programmeerbare beligtingopstelling 12 kanaal: 10 stappe
DIY Massive 12000 Watt 230v programmeerbare beligtingopstelling 12 kanaal: Hallo almal, in hierdie projek sal ek u wys hoe u 'n massiewe 12000 watt geleide ligkontroleerder kan maak. .Jy kan verskillende beligtingspatrone maak. In hierdie video w
Hoe om 'n indrukwekkende robotarm van hout te monteer (DEEL 3: ROBOTARM)
Hoe om 'n indrukwekkende robotarm van hout te monteer (DEEL 3: ROBOTARM) - GEBASEER OP DIE MIKRO: BITN: Die volgende installasieproses is gebaseer op die voltooiing van die vermydende hindernismodus. Die installasieproses in die vorige afdeling is dieselfde as die installasieproses in die lynopsporingsmodus. Kom ons kyk dan na die finale vorm van A