DIY Sun Tracker -robot met behulp van Arduino: 3 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Dit is 'n handleiding vir die sonopsporing van hierdie video. laat ons begin.

Stap 1: komponente

Hiervoor benodig u:

• 1x Arduino Nano
• 2x servomotors
• 4x Fotoresistors
• 4x identiese weerstande van dieselfde weerstand, verkieslik 200Ω tot 1kΩ

Stap 2: Struktuur

Vir die ligopsporing gebruik ons vier weerstande wat deur fotone beïnvloed word, dit word fotoresistors genoem. Ons skei hulle deur vier mure. Elke keer as die lig uit 'n sekere hoek kom, draai die spoorsnyer na die lig sodat dit tussen gedeeltes gesentreer word, twee gate vir elke fotoresistor grawe en dit met die stroombaan hierbo verbind (vir die X-as- en Y-as-beweging het ek 'n servomotor vasgeplak bo -op die ander).

Stap 3: Kodeer

Ek het my X-as servomotor aan digitale pen 8 vasgemaak terwyl Y-as aan digitale pen 7. U kan hierdie kode kopieer, dit na die arduino laai en die towerkuns laat gebeur.