Robotmotorstel wat deur PS2 draadlose afstandsbediening gemonteer en beheer word: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie projek hou verband met basiese stappe in die robotika -wêreld; u sal leer om 'n 4WD -motorkit te monteer, hardeware daarop te plaas en dit met 'n draadlose PS2 -afstandsbediening te beheer.

Stap 1: Motorkas en montering

U kan enige robot -onderstel vir hierdie projek gebruik, maar u hoef slegs die hardeware en die program volgens u onderstel te verander. Ek gebruik 'n 4WD Robotic Car Kit vir hierdie projek.

Kyk na die aangehegte video om te leer hoe om te monteer.

Stap 2: Komponente

1. Arduino UNO
2. L298N motorbestuurder
3. PS2 draadlose afstandsbediening en ontvanger
4. 18650 Herlaaibare 3,7 V selle x 2
5. Battery/selhouer
6. Jumper Wires

Vir die laai/beskerming van die battery kan u ekstra komponente byvoeg

1. BMS Vir 2S
2. BMS vir 3S

Stap 3: Hardewareverbindings

Ek het nie 'n PS2 -ontvanger gevind nie, maar ek haal 'n draad uit die Arduino Pins, en ek sal die verband daarvan verduidelik, dit is baie eenvoudig.

Soos u die aangehegte foto's kan sien, gebruik ons 6 penne van die PS2 -ontvanger (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).

Arduino-pen ---------------------- PS2-ontvangerpen

DATA ---------------------------------- Speld 12

OPDRAG -------------------------- Speld 11

+3.3V ---------------------------------- 3.3V pen Arduino

GND ----------------------------------- GND

AANDAG ------------------------- Speld 10

KLOK -------------------------------- Speld 9

Stap 4: Deel programmering

Voeg die aangehegte PS2 -kontroleerderbiblioteek by u Arduino IDE -sagteware, en laai dan die kode in u Arduino Board op.

Stap 5: Let op

Kyk na die aangehegte video met die projek vir die volledige prosedure.

U kan beide joysticks op die PS2 -afstandsbediening gebruik om die motor te bestuur, op L1 druk om die linker joystick te gebruik en op R1 om die regter joystick te gebruik.

Ontfouting

1. Maak seker dat die twee motors aan die regterkant in dieselfde rigting loop en dat die linkerkantmotors ook in dieselfde rigting loop. Verander die polariteit van enige motor van een kant as albei motors nie in dieselfde rigting loop nie.
2. As u die joystick vorentoe gedruk het en die motor agteruit draai, verander die polariteit van motors of verander die Arduino -penne.

Stap 6: Let asseblief op

Hoop dat hierdie prosedure u op een of ander manier kan help om u doel te bereik. Teken asseblief in op ons YouTube -kanaal om ons te motiveer om meer tutoriale te maak.

Dankie