3D -gedrukte kinetiese servoklok: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Ongewone 3d gedrukte horlosie wat beheer word deur twee servomotors.

Stap 1: Video van klok in 'aksie'

Dit is 'n abstrakte en ontwerpte horlosie van Aeropic (nick on Thingiverse), wat ek gemaak het met geringe veranderinge aan die hardeware en die kode. Beweging word verkry uit twee RC -servo's wie se arms in 'n W -vorm verbind is. In die middel van die W sit 'n skroef wat die minute -arm met 'n kussing kan druk. Die minute -arm self kan die ure -arm druk.

Stap 2: Wysigings

In die oorspronklike projek word 2x "GWS pico servo" motors gebruik, terwyl ek 'n goedkoop "SG 90" servo gebruik. Terwyl hierdie servomotors in die teenoorgestelde rigting draai, het ek 'n verandering aangebring sodat die horlosie se kant 180 grade gedraai het. Servo's word aangedryf deur die NodeMCU 1.0 (ESP12E) module. Die horlosie word aan die internet gekoppel en dit kan tyd kry van 'n NTP -bediener. Ek het NTP -bedieners in die oorspronklike kode vervang omdat die bestaande nie gereageer het nie. Die klok kan dan die arms outomaties op die regte tyd stel, die arms elke minuut beweeg en die nodige maneuvers uitvoer om die arms in die regte posisie te hou. Dit is dan baie lekker om te sien hoe dit sy meesleurende werk doen. Die eerste foto is van die oorspronklike projek, terwyl die tweede prentjie my gewysigde projek voorstel.

Stap 3: Skematiese

Dit is 'n eenvoudige skema van die toestel.

U kan die kode aflaai op die onderstaande skakel.

In die firmware is daar niks om aan te pas nie, behalwe 'n paar parameters om af te sny. Die spesiale lyn is almal gemerk met 'n"