Slim inkopiemandjie: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Die projek met 'n slim winkelwagentjie (trollie) word uitgevoer deur die outomatiese outomatisering en maak die lewe van mense makliker. Hierdie trollie het verskillende vermoëns, insluitend die opsporing van mense, gebaarherkenning, die opneem en plaas van voorwerpe met 'n 3DOF -robotarm en voorwerpherkenning met RFID -etikette en IOT -tegnologie. Die Kinect -sensor is in hierdie projek gebruik om beelde op te neem. Hierdie trollie kan op gevaarlike plekke en plekke waar die menslike gesondheid nadelig is, gebruik word om die mens op sulke plekke te verminder.

Stap 1: Ontwerp die wa

Hierdie wa is ontwerp om tot 12 KG items in te dra met die gemiddelde snelheid van 1 meter per sekonde. 'N Robotarm is ontwerp vir hierdie wa om voorwerpe op te tel en tot 200 gram in die mandjie se mandjie te sit. Die keuse van die regte motors en die ligging daarvan is 'n belangrike taak, aangesien die wa nie 'n simmetriese vorm het nie. Ons het SolidWorks gebruik om die eerste idee te ontwerp.

Stap 2: Mense opspoor: die Kinect -sensor

Hierdie wa kan mense met behulp van die Kinect -sensor deur verskillende gebare volg. Ons ontdek verskillende gewrigte van 'n menslike liggaam en deur die hoek van verskillende gewrigte te meet, kan ons verskillende posisies van die menslike liggaam herken. Soos u in die video's kan sien, werk die Kinect steeds goed as ander mense binne en buite die kameras kom, en verloor dit nie die doelwit nie.

Anders as gewone 2D -kameras, kan die Kinect -sensor die diepte van 'n beeld meet, sodat ons die afstand tussen 'n persoon en die wa kan vind. Deur hierdie afstand te gebruik, kan ons die wa binne 'n sekere afstand van die persoon hou. Ons het die PID -kontroleerder gebruik om die motorsnelheid te beheer om hierdie afstand te bestuur.

Stap 3: 3DOF ARM

Hierdie wa het 'n robotarm met drie vryheidsgrade om voorwerpe op te tel en in die mandjie te sit. Die arm is eers in SolidWorks ontwerp en daarna geïmplementeer met skakels, servomotore en 'n grijper.

Die wa hou op om te beweeg as die persoon wat opgespoor word, haar hande opsteek. Die arm begin as die wa in die stoptoestand is en terwyl u u arms reguit loodreg op u liggaam hou.

Stap 4: IOT: Opsporing van items met behulp van RFID -etikette

Nadat ons voorwerpe opgetel het, lees ons dit deur die RFID -skandeerder wat op die wa geïnstalleer is met behulp van RFID -etikette wat op die items vasgesteek is. Dan word die data na 'n datasentrum gestuur en 'n rekening kan aangemeld word met die voorwerpe wat geskandeer is. In die volgende film word voorwerpe geskandeer en die data word via wifi na die datasentrum gestuur.