Tou-klim-robot uit 'n gebreekte 3D-pen: 12 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Deur M. C. Volg meer deur die skrywer:

Oor: ek is Mario Caicedo Langer (kortliks MC), 'n Colombiaanse STEAM -opvoeder wat in Azerbeidjan woon, 'n BSc in vlootwetenskappe en 'n voormalige vlootbeampte. Ek is 'n liefhebber van CAD en 3D -druk en 'n kunstenaar wat spesialiseer in … Meer oor M. C. Langer »

3D -penne is uitstekende hulpmiddels om die kreatiwiteit van u kinders te ontwikkel. Maar wat kan u doen as u 3D -doodler begin werk en nie herstel kan word nie? Moenie u 3D -pen na die asblik gooi nie! Want in hierdie instruksies sal ek jou leer hoe om dit in 'n robot te omskep.

Hierdie model van 3D-pen het 'n paar baie interessante komponente: 'n mikromotor met ratkas, twee herlaaibare litiumpolymeerbatterye en 'n mini-kring wat as 'n laaier gebruik kan word. Voeg 'n paar weggegooide 3D-bril en 'n paar ekstra materiale by, en u kan 'n eenvoudige bot bou om 'n tou te klim.

Ek neem deel aan die "Trash to Treasure Contest" van Instructables. As u van hierdie projek hou, sal u stem baie waardeer word. Dankie vir jou ondersteuning!

Gryp nou 'n paar gereedskap en laat die pret begin!

Stap 1: Inspirasie, prototipe en ontwerp

Die bou van 'n tou-klim-robot was 'n idee wat ek sedert ek 'n kind was, geïnspireer deur een van die gunsteling programme van my kinderjare: The Wizard. Waarskynlik het u nog nooit daarvan gehoor nie. U sien, in 'n klassieke voorbeeld van 'trash to treasure', het verskeie programme wat in die Verenigde State ongewild was (en na slegs een seisoen gekanselleer is) kultus -klassieke in Latyns -Amerika geword, met volledige geslagte as 'n verwysingspunt. Vir baie van ons was 'Street Hawk', 'Manimal' en 'Automan' net so cool soos 'The Fall Guy', 'The A-Team' en 'MacGyver'.

Mense sê dat Tyrion Lannister die eerste keer is dat 'n persoon met dwerggroei oorweeg word vir 'n hoofkarakter in 'n TV -reeks (niks teen Peter Dinklage nie, hy is een van die beste akteurs van ons tyd), maar die eer kom toe aan Simon McKay (David Rappaport). Hy was awesome! 'N Genie in robotika wat vroeër wapens vir die regering geskep het, dan stop hy en word die beste speelmaker, filantroop en avonturier. Elke keer as hy en sy vriende in die moeilikheid was, het hy spesiale speelgoed in sy tas gehad wat hulle gehelp het om te ontsnap. En waarskynlik die eerste van sy speelgoed wat my beïndruk het, was 'n klein tou-robot wat hy by sy werkswinkel het. Ek het verskeie kere probeer om 'n speelding soos dié te maak, maar ek het misluk. Maar nadat ek hierdie 3D -penne -probleem gehad het, het ek besluit om hierdie idee nog 'n keer te gee.

Eerstens moes ek toets of die 3D -pen se ratkas sterk genoeg was om die gewig van die robot te lig, en ek het 'n prototipe gemaak met behulp van die motor, 'n batteryhouer en bamboes -kebabstokkies, alles met warm gom vasgemaak. Ek was verbaas toe ek sien dit werk! … vir 'n paar minute. Daarna was die warm gom nie sterk genoeg om die spanning te weerstaan nie, en die prototipe het verstrengel geraak en op die grond geval. Maar in sy kort tydjie het dit my die belangrikste inligting gegee om 'n beter robot te bou!

Die volgende stap (en dit is iets wat u nie gereeld in my instruksies sien nie), teken ek 'n ontwerp. Met 'n pen. As ek dit wou laat werk, moes ek die volledige ingenieursontwerpproses daarmee volg.

Stap 2: materiaal

Om die Mark II van hierdie projek te bou, benodig u die volgende materiaal. Almal of byna almal word herwin, en u kan alternatiewe gebruik, solank u 'n motor met ratkas het. Jy sal nodig hê:

• 1 gebreekte herlaaibare 3D pen
• 1 3D -bril (of 'n bril met 'n dik plastiekraam)
• 1 plastiek botteldop
• 1 klein skakelaar (jy kan dit herwin van 'n stukkende speelding of selfs van die 3D -pen se bord)
• 1 ritssluiting
• 1 plastiekboks van Tic-Tac
• 1 weggooide keramiek -kontinentale motorsekering (of 'n ander klein stuk harde plastiek wat nuttig kan wees as 'n kruk)
• Drade (rooi en swart, verkieslik)
• Skroewe, moere, boute, ringe
• Wondergom
• Soldeerblik

U benodig ook die volgende gereedskap:

• Dremel roterende gereedskap
• hitte geweer
• soldeerbout
• skroewedraaiers
• tang

Stap 3: Maak die 3D -pen oop

Sny die 3D -pen se omhulsel versigtig deur die middel met die draaibare gereedskap (die skraalste deel). Maar slegs die plastiekdeel! As u te veel sny, kan u die bord of ander komponente beskadig wat nuttig kan wees vir hierdie of toekomstige projekte.

Die deel van die omhulsel wat ons vir die robot se liggaam sal gebruik, is waar die batterye gehuisves word. Ontkoppel hulle versigtig van die res van die printplaat.

Stap 4: Ontginning van die nodige komponente

Gebruik 'n plat skroewedraaier en 'n klein tang om die swart omhulsel met die meganiese en elektroniese dele oop te maak. Om die robot te skep, benodig u die volgende komponente:

• Omhulsel met batterye binne: dit sal die hoofliggaam en kragbron wees.
• Printplaat: dit word omskep in 'n onafhanklike batterylaaier.
• Motor met ratkas: dit beweeg die arms van die robot.

Stap 5: Wysigings vir die stroombaan

Om hierdie robot te laai, moet die battery uit die motor gekoppel en aan die laaier gekoppel word. Dit beteken dat ons twee mini -voetstukke nodig het wat verenigbaar is met die batteryprop: een in die bord/laaier en 'n ekstra een vir die motor. U kan 'n nuwe een koop. Of u kan een van die ander twee aan die bord gesoldeer gebruik.

Verwyder die rooi mini -sok met 'n soldeerbout en soldeer 'n draad aan elke pen. Ons sal hierdie een vir die motor gebruik (later het ek ook die blou verwyder om in 'n ander projek gebruik te word.)

Plaas aan die einde 'n hitte-krimpbare buis op die houer en stel dit bloot aan die hittegeweer, sodat die penne beskerm word.

Stap 6: Bou die batterylaaier

Vir hierdie deel benodig u die aangepaste bord, die USB -kabel wat by die 3D -pen ingesluit is en 'n Tic Tac -boks.

Pas die Tic Tac -boks aan sodat u die bord daarin kan pas. Gebruik 'n Dremel roterende gereedskap. Voordat u die bord insit, moet u seker maak dat die skakelaar in OFF is (laaiposisie.)

Stap 7: Robot se liggaam

Pas met die Dremel 'n plastiekdop aan om die gat in die batterykas te bedek. Hierdie dop is baie belangrik, want die motor sal daaraan geheg word. Kabels van die batterye en die motor sal ook langs hom loop.

Stap 8: Voeg 'n krukas by en bevestig die motor

Verwyder die ekstra aanhegsels van die as van die motor. U sal waarskynlik ook 'n gedeelte van die as moet sny, sodat dit dieselfde lengte van die kruk het.

As kruk gebruik ons die lont. Kontroleer of dit by die Dremel pas, of voeg 'n druppel supergom by indien nodig (wees versigtig, moenie die ratkas vassteek nie.)

Maak dan die motor met 'n ritssluiting aan die botteldop vas. Plaas dan die botteldop in die liggaam en kyk of die motoras in lyn is met die spleet van die omhulsel.

Stap 9: Elektriese stroombaan

Hierdie robot werk met 'n basiese elektriese stroombaan. U moet egter 'n paar ekstra wysigings aan die plastiekhouer aanbring. Maak met die Dremel 'n gat aan die agterkant oop (vir die mini-aansluiting en kabels van stap 5) en onderaan (om 'n skakelaar te plaas.)

Koppel die mini-aansluiting aan die batterye en steek dit dan deur die gat. Een kabel gaan na een van die penne van die motor. Die ander een na een van die penne van die skakelaar. Koppel dan 'n ekstra kabel van die middelste pen van die skakelaar na die ander pen van die motor en probeer om al die kabels in die omhulsel te hou (slegs die blootgestelde kabels is die prop en die aansluiting van die battery.)

Gebruik die soldeerbout en soldeer dun op elke verbinding.

Plaas die plastiekdop aan die einde met die motor en maak dit vas met klein skroewe.

Stap 10: Mobiele arm

Neem die 3D -bril en verwyder die bene. Een van die bene sal die mobiele arm van die robot wees. Boor 'n gaatjie en maak 'n groef in die punte op die foto's. Heg dit dan aan die kruk met 'n skroef en 'n metaalwasser.

Boor 'n klein gaatjie in die omhulsel, en wees baie versigtig om nie die batterye te steek nie. Bevestig 'n metaalstaaf van 'n klein speelgoedmotor en plak dit met 'n superlijm. Plaas dan 'n klein motorwiel om die mobiele arm in posisie te hou.

Stap 11: Statiese arm

Die ander arm sal aan die liggaam vasgemaak word. Boor 'n gat in dieselfde posisie as die mobiele arm, en skeef dit aan die ander kant van die motoras (die sonder ratkas). Heg die res van die arm aan die liggaam vas, maar pas weer op dat u nie die batterye deurboor nie.

Stap 12: Armhake