Beheer robotarm met Zio met behulp van PS2 -beheerder: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hierdie blogpos is deel van die Zio Robotics -reeks.

Inleiding

Dit is die laaste aflewering van die 'Control a Robotic Arm with Zio' -pos. In hierdie tutoriaal voeg ons nog 'n deel by ons robotarm. Vorige tutoriale bevat nie 'n basis waarop die arm kan draai nie.

U kan die ander reekse van die tutoriaal hieronder kyk:

• Beheer robotarm met Zio deel 1
• Beheer robotarm met Zio deel 2
• Beheer robotarm met Zio deel 3

Stap 1: Oorsig van die projek

Moeilikheidsgraad:

Zio Padawan (intermediêr)

Nuttige hulpbronne:

U moet 'n basiese kennis hê van hoe u Zio -ontwikkelingsborde moet installeer. In hierdie tutoriaal neem ons aan dat u ontwikkelingsbord reeds gekonfigureer is en gereed is om opgestel te word. As u nog nie u bord gekonfigureer het nie, kyk dan na ons handleiding hieronder vir die Zio Qwiic -gids om aan die gang te kom:

Zio Zuino M UNO Qwiic Begingids

Hardeware:

• Zio Zuino M UNO
• Zio 16 servobestuurder
• Zio DC/DC Booster
• 3.7V 2000mAh battery
• Robotarm

Sagteware:

• Arduino IDE
• Adafruit PWM Servo Driver Library
• PS2 Arduino -biblioteek

Kabels en drade:

• 200 mm Qwiic -kabel
• Trui van man tot vrou

Stap 2: Skema's

Stap 3: Robotarmkode

Ons sal die PS2 Arduino -biblioteek gebruik om ons PS2 Wireless Controller te kodeer om met ons robotarm te werk. U kan die bronkode vir hierdie Robotic Arm Part 2 -projek op ons Github -bladsy vind en aflaai.

Installeer biblioteek

Laai die volgende biblioteke af en installeer dit en stoor dit in u plaaslike gids Arduino IDE biblioteke:

• Adafruit PWM Servo Driver Library
• PS2 Arduino -biblioteek

Om die biblioteke te installeer, maak u Arduino IDE oop, gaan na die oortjie Skets, kies Biblioteek insluit -> Voeg. Zip -biblioteek by. Kies die bogenoemde biblioteke wat op u IDE ingesluit moet word.

Arduino het 'n handige gids oor hoe om biblioteke op u Arduino IDE te installeer. Kyk hier na hulle!

Laai die bronkode af

Maak Arduino IDE oop

Laai die kode vir hierdie projek hier af.

Begin jou kode.

Stap 4: Beheerinstellings van die robotarm

Let wel: Voordat u u robotarm met die PS2 -beheerder kan beheer, moet u die volgende stappe doen:

• Skakel u PS2 -beheerder aan. Kontroleer of die modus -LED brand. As dit nie die geval is nie, druk die modusknoppie op u beheerder.
• Nadat u die bogenoemde gedoen het, moet u op die reset -knoppie op u Zuino M Uno druk om die instellings van die beheerder te lees.

Dis dit! U kan nou die robotarm met u PS2 -beheerder beheer met behulp van Zio -modules.

Het u vrae of voorstelle? Of wil u ons net groet? Gee ons 'n opmerking hieronder!