Arduino -beheerde kragrek: 10 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Wil u in vorm kom soos 'n Olimpiese atleet, maar wil u nie in die openbaar uitgaan nie? Voel u dat u nie u spotter kan vertrou as u 400 pond hurk nie? Dan het ek/ Mevrou/ Haarlose Gorilla 'n oplossing vir u! Die Smart Power Rack! Jy beheer die gewig; as jy jou greep op die kroeg losmaak, stop dit in minder tyd as dit jou vriend Dave sou neem om te besef dat die voorkoms van jou gesig nie spanning is nie, maar pyn. Nooit weer 'n spotter nodig nie (Sorry, Dave); u kan oefen soos 'n techno-vaardige shoalin-monnik in totale afsondering. Die enigste vrae wat u moet vra, is: Moet u regtig so sterk word? Moet u 'n paar honderd pond in die huidige wêreld kan optel? Waarskynlik nie, maar ek weet dat Black Friday terugkom en dit met ses maande Krav Maga kombineer, beteken dat u nooit weer die 65 duim 4K -TV sal verloor nie.

Hierdie projek het in 'n ingenieurswese -klas begin. Om 'n arm student te wees met 'n liefde vir fiksheid en 'n verskoning nodig het om my eie gimnasium te bou. Ek het die geleentheid aangegryp en met die hulp van my lojale trawante het ek planne begin opstel. Ek het vier doelwitte gehad.

1. 'n Kragbene-rak wat die gewig vinniger kan vang as 'n menslike spotter met 'n gebruiker-beheerde skakelaar-soos almal weet wat hulself voor ander seergemaak het, weet u dat u baie vroeër in die moeilikheid is as enigiemand anders doen.

2. Dit moes vuil goedkoop wees. Geen ligsinnigheid nie; dit moet sterk, goedkoop en grinterig wees.

3. Dit moes veilig wees. Die raam moes sterk genoeg gewees het om enigiets te bevat wat ek moontlik kon oplig en laat val met 'n veiligheidsfaktor van 2,5-3. Max vrag ongeveer 700 pond.

4. Dit moes verder gaan as wat u kon koop. Dit moes groot genoeg wees om Olimpiese gewigstegnieke soos Clean and Press te hanteer.

Ek sal u my proses (en baie foute) wys en onderaan wenke oor hoe u dit self kan maak.

Dit is 'n projek wat ontwerp is om swaar gewig skielik te stop. Ek het dit ontwerp vir my liggaamshoogte (5'8 ) en die maksimum gewig tydens deadlifting (300+lbs). Gebruik dus gesonde verstand, en as u twyfel, bou dit sterker. Hierdie spesifieke raam kan baie vragte hanteer meer as 700 lbs (die meeste gewig wat ek kon pas) en 'n gewig opneem voordat dit 2 duim gedaal het. Deur groter boute by te voeg en sommige afdelings te versterk, kan dit maklik 'n klein motor inhou.

Wees veilig, wees versigtig en het 'n paar vriende (of getroue trawante) daar om te help, want nadat ek hierdie raam soveel opgetel het, hoef ek nie na die gimnasium te gaan nie, ek het my eie Amish -oefenplan ontdek.

Materiaal benodig

• Arduino Uno
• 1 12v herlaaibare battery
• 2-2 duim 20ft sleepkabels (ten minste 1000lb per stuk)
• 2 servo’s met 25 kg/cm met groot wringkrag
• 12 3/8 duim binnediameter, 7/8 duim buitendiameter
• 2 teengewigte van u eie keuse (ek het 'n paar van my eie gewigborde gebruik)
• 1 12v tot 5v veranderlike boksomskakelaar
• 7 dennehout 4x4's (MOET NIE BEHANDELDE LOMMER GEBRUIK NIE)
• 8 dennehoute 2x4's
• 2 draadrolletjies vir die drade
• 2 stroke velcro
• Baie skroewe verkieslik Torx (nie geborg nie, maar wens ek was)
• 1 1,5 duim 0,1-22lb kragsensor
• 6 9 duim 3/8 boute
• 12 ringe met binnediameter binne 3/8 duim
• 16 5 duim 3/8 boute
• 1 1ft x 2ft 23/32 -inch laaghout
• 2 12in 3/8 bout
• Neute, baie van hulle.
• 2 6-inch U-boute
• 4 oogboute met 'n as van 4 duim om deur die hout te gaan, die oog moet 'n deursnee van 7/8 duim hê
• 2 klein hake
• 2 matig sterk vere, sterk genoeg om die servo te trek as dit nie aangedryf word nie, maar swak genoeg om deur die servo getrek te word wanneer dit aangeskakel word.

Stap 1: Bou die raam

Ek het die raam gebou om by my woonstel te pas en so breed dat die kroeg nie in die raam sou klap nie. Dus het ek die raam gemaak van 'n voet van 5 voet x 8 voet en 7 voet 4 duim lank.

Alle 4x4's word vasgebout met behulp van 5 duim lang 3/8 duim dik boute.

Alle 2x4's word aan mekaar vasgeskroef met 'n 3,5 duim Torx -skroewe.

4 4x4's vir die bene met 1 voor bo en 2 agter, ongeveer 15 sentimeter uitmekaar.

4 2x4's sny 5ft aan die kante

2 2x4's op 8 voet by die basis tot

U behoort 'n baie studiekas te hê

Stap 2: Bou die rolle

Maak 4 12 duim of 'n bietjie kleiner sirkels van die laaghout.

Boor 1 3/8 gat in die middel en 8 3/8 gate gelyk in 'n sirkel ongeveer 1,5 sentimeter van die rand af. Ek het 2 panele bo -op mekaar gehou en deur albei geboor.

Voeg die boute en moere by, laat 'n bietjie meer as 'n gaping van 2 duim, groot genoeg sodat die band tussenin kan gly.

Laat een boutgat in die rand vir eers oop.

Stap 3: Monteer die bande

Ek wou hê dat die bande net om die staaf in die moue moes draai. My staaf was 52 sentimeter tussen die moue, so ek het vier gate in die voor- en agterste balke elk geboor vir die U-ringe en oogbalke om my die nodige afstand te gee.

Stap 4: Bou die teenrol (pleister en 'n skroef)

Goed, nie al my idees het goed gegaan nie.

Foto 1: U benodig ten minste 4,5 duim ekstra materiaal wat op die spoel gemonteer is om 'n teenrol te maak. Dit moet tussen die helfte en 3/4 van die deursnee van die sirkel boute wees. As die hoofrol 12 duim is en die bout sirkel 10 duim is, moet die toonbanke 5 duim wees. Ek was te min en het net 3 vierkante van 2x4 by myne gevoeg. Dit was my fout.

Foto 2: Dit moet wees hoe jou rolle lyk. Die linkerkant is waar u 'n teenband vasmaak/gom/teengewig heg. Dit hou 'n konstante spanning op die hoofband, sodat daar geen speling is nie.

Foto 3: Teen die tyd dat ek die rulle monteer en dit laat balanseer het, het ek besef dat die vierkantige tellerrolle my teengewigte weggooi. Ek moes hulle sirkelvormig maak. Ek was nie lus om alles terug te neem nie, maar ek het die minions gebel en vir hulle gesê om letterlik hoeke te begin sny.

Foto 4: 'n Foto kan duisend woorde sê, sy gesig sê verskeie wat slegs vier letters benodig. U kan ook sien hoe my band oor verskeie (tot 8) laers ry. In die volgende stap sien u my opgedateerde weergawe.

Stap 5: Monteer en rol die rolle op

Foto 1: Begin deur die spoel in lyn te bring met die oogboute wat voorheen aangebring is.

Foto 2. As u die draagbalke van die spoel maak, boor u 'n breedte van 7/8 duim breed in die middel van elkeen en plaas dan 2 laers binne. U kan dit gom of op 'n ander manier plak om dit vas te hou.

Foto 3: Dit is die opgedateerde ontwerp om die bout vas te hou waarop die band vasgemaak word. In plaas daarvan om die bout direk aan te raak, het myne net op die laers gerol. Dit het verskeie probleme veroorsaak. In plaas daarvan sou dit beter wees om die laers direk in die oogboute te monteer. Dit verlaag die koste effens en stop ongelyke slytasie.

As u alles in plek het, skroef u alles met 'n hoek vas. Twee aan die onderkant en twee aan die bokant van elke plank.

Stap 6: Hangmatyd (en ondersteunings)

Baie geluk! As u so ver gekom het, het u 'n baie stewige hangmat gemaak.

Foto 1: Afgesien van die hangmat, sien u die drie balke teen 'n hoek van 45 grade op die spoelbalke. Skroef die balke vas sodra die rolle behoorlik gebalanseer is. Dit voeg meer ondersteuning toe omdat dit op een of ander manier kantel. Dit sluit ook die rolle vas sodat hulle hul balans behou.

Foto 2: Ontspan en gryp 'n hangmat. Nou begin die moeilike deel.

Stap 7: Elektronika

Bedrading is eerlikwaar my swak punt. Dit werk, maar die meeste mense kan beter doen.

12 V -battery wat deur 'n boksomskakelaar gestuur word, stap na 6,7 V na die broodbord en stuur dit dan na die servo's.

My battery het ook 'n 5 V USB -poort wat ook die arduino aandryf.

En betoon liefde aan hierdie man wat kan beskryf hoe om servo's baie beter as ek te gebruik, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Natuurlik is daar 'n pragtige gids oor arduino's en kragsensors.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Stap 8: Remme en sensor