Vakuumgrypstelsel met behulp van OpenCR: 8 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Ons bied 'n manier om die vakuumgrypstelsel met OpenCR in te stel. Dit kan gebruik word vir die OpenManipulator grijper In plaas van die standaard grijper. Dit is ook handig vir die manipuleerders wat nie 'n sirale koppelingstruktuur het nie, soos OpenManipulator-vriende. E-handleiding:

Onderdeel nommer. Naam - Hoeveelheid

1. ARDUINO 4 RELAYS SHIELD - 1 OpenCR - 1
2. 12V lugpompmotor - 1
3. UD0640-20-C (Luchtbuis 6Ø)-1
4. UD0860-20-C (Luchtbuis 8Ø)-1
5. MSCNL6-1 (Koppeling 6Ø) - 1
6. MSCNL8-1 (koppeling 8Ø) - 1
7. MVPKE8 (suigbeker) - 1
8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (beheerklep)-1
9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (kabel vir klep)-1

Stap 1: Plaas ARDUINO 4 RELAYS SHIELD in OpenCR

Plaas ARDUINO 4 RELAYS SHIELD in OpenCR.

Stap 2: Plaas die koppeling in die beheerklep

Steek die koppeling in die beheerklep.

Een van hulle gebruik 6Ø -koppeling en die ander gebruik 8Ø -koppeling.

Stap 3: Koppel die kabel aan die beheerklep

Koppel die kabel (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) aan die beheerklep.

Stap 4: Plaas die lugbuis

Steek die lugbuis (8Ø) in die pompmotor aan die een kant.

Stap 5: Koppel die lugbuis

Koppel die ander kant van die lugbuis (8Ø) wat in stap 4 ingevoeg is, aan die 8Ø -koppeling van die beheerklep.

Stap 6: Koppel lugbuis (6Ø)

Koppel die lugbuis (6Ø) aan die suigbeker.

Stap 7: Koppel die lugbuis (6Ø)

Stap 8: Koppel die kragtoevoer, suigstelsel en Arduino -skild aan

Koppel die kragtoevoer, suigstelsel en arduino -skild aan soos hieronder getoon. Hier kan die kabels wat op die beheerklep gekoppel is, op enige manier verbind word, sonder om te onderskei tussen vcc en gnd.

Waarskuwing: Raadpleeg die onderstaande URL vir die spesifikasies van die Arduino 4 Relays Shield.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield