Laat my MotorBridgeCape werk !: 3 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hallo,

• Eerstens…

  Waarom werk my MotorBridgeCape nie as ek die boks oopmaak en dit aan die BBB/BBG heg nie?

• Tweedens…

  Wie is daar om te help in tye wanneer dit nie goed gaan met die MotorBridgeCape nie?

Al met al werk die toestel en daar is spesifieke items wat aangespreek moet word voordat hierdie spesifieke Kaap met u huidige, verlede of toekomstige Linux Distro kan werk.

As u na die foto's kyk, kan u dit waarskynlik alles self saamstel. Ek sal net 'n paar kommentare byvoeg, sodat dinge nie te verwarrend raak nie. Aanvanklik, veral omdat ek slegs agt maande lank hierdie spesifieke kaap besit het, was ek huiwerig om dit aan te hou as gevolg van 'n probleem met die werking daarvan.

Seth …

P. S. Ek sal meer bespreek in die volgende paar skyfies. En ek kon niks agtergekom het nie, tensy mense van die #beagle by Freenode en googlegroups op BeagleBoard.org -webwerwe my gehelp het. Daar was mense van hul onderneming wat ingeskryf het en 'n paar mense wat soortgelyke probleme gehad het, het almal saamgespan om hierdie probleem te laat verdwyn.

Stap 1: RE: Stap een en kry 'n voetjie/Seth

Hallo weer, Weereens … die foto's is vir die plesier. Geniet dit, lees dit en kyk oor hulle. As u die MotorBridgeCape van SeeedStudio kry, kan u waarskynlik met hierdie inligting gehelp word. uit die foto's en die kommentaar in Engels.

• Eerstens:

  Koppel u bord met die USB aan u rekenaar en voeg die Ethernet by sodat u toegang tot die www kan kry

• Tweedens:

  Gebruik 'n SSH -kliënt soos PuTTY of gebruik 'n Linux Distro

• Derde:

  Teken in op die bord, onderskeidelik BBG/ BBB w/ Debian (kleinletter "d" in Debian) as die gebruikersnaam en temppwd as die wagwoord met beelde wat verband hou met die huidige op bbb.io/latest-images

• Vierde:

  • Kry u sagteware van

    github.com/Seeed-Studio/MotorBridgeCapefor… deur git-kloon te gebruik voor github.com-adres in u BASH.

Nou…

Ons moet ons sagteware in ons tuisgids hê, bv. root@beaglebone: ~/MotorBridgeCapeforBBG_BBB#.

Sodra u u "ls" -opdrag gebruik het om uit te vind wat in u gids is, kan u dit soek. Moet asseblief nog niks verander nie. Ek sal dit vir u laat vorder. Ek wil net hê dat my ervaring u toegang tot u MotorBridgeCape gee.

Goed… so? Ons het 'n stuk sagteware, hardeware, en niks werk nog nie.

Seth

P. S. Ons sal binnekort teëkom wat ons moet doen!

Stap 2: RE: Kry grond en soek wat werk/Seth

Hallo weer, Oortollig ja. Nuttig … ja! Goed… so? Ons het 'n paar nuwe foto's om deur te grawe. Dit behoort nuttig te wees.

• As u die Kaap om een of ander rede nie aangeheg het nie of dit nie daaraan geheg het nie, heg dit asseblief aan of bevestig dit weer.
• Skakel u bord aan via USB en het 'n 12v loodsuurbattery byderhand met die korrekte kabels en verbindings vir u terminale.

• U kan hierdie webwerf op GitHub.com gebruik as u ander inligting wil hê:

  github.com/silver2row/bbg.

• Daar is 'n paar ander inligtingsidees op die bladsy en sagteware as u verveeld raak.
• Nou:
• Ons moet afgradeer van die huidige beeld Adafruit_BBIO v1.0.10 na Adafruit_BBIO v1.0.3. Om dit te doen, verwyder eenvoudig Adafruit_BBIO deur sudo pip te verwyder Adafruit_BBIO en installeer dit weer met behulp van hierdie opdrag in u terminale, sudo pip installeer Adafruit_BBIO == 1.0.3.
• Dit moet u gereed maak vir die opdatering van reël 37 van die MotorBridge.py -sagteware wat u kan vind by die kloning van die SeeedStudio -repo op GitHub.com.
• Doen dit: voeg by, tik 'n numeriese waarde van 2 na 'n komma op die reël 37. Voltooi dit met 'n haak.
• Dus … reël 37 moet so lyk: MotorBridge = Adafruit_I2C (0x4b, 2)
• Nou … loop net die sagteware wat ek op /silver2row/bbg/MBC/uMove.py gelys het wat ek hierbo genoem het met die regte motors wat aan die Motor Bridge Cape aangebring is. Gebruik die skroefaansluitings en draai dit goed vas sodat 'n bietjie trek nie loskom nie.
• Bevestig die battery in die gerespekteerde skroefaansluitings op die Motor Bridge Cape. Tik nou, terwyl u in u terminale is, sudo python3 uMove.py.
• Dit behoort dit te doen. U behoort 'n aanslag van motoriese beweging te geniet uit die MotorBridge.py -biblioteek en my ekstra sagteware waarmee ek begin het deur na die ou forums van Seeed Studio te luister.

• Maak seker dat u byvoegingskappie aan die werk is en nie op standby nie. Daar is 'n skakelaar in die middelste linker gedeelte van die Motor Bridge Cape.

Seth

P. S. Dus … ons behoort nou 'n werkende raad te hê.

Stap 3: RE: Oh and I Did Forget/Seth

Hallo Weereens, Dateer die firmware op …

• git-kloon
• Gebruik die opdrag in u BASH om van GitHub.com af te laai.
• Toe…
• cd MotorBridgeCapeFirmware om in u firmwaregids te kom.
• Toe…
• Voer die opdrag uit:
• flits maak
• Tik dit in en druk enter …

Dit is dit! Dit behoort nou te werk. Die opgedateerde firmware moet goed werk, en nou kan u DC Motors, Servo Motors en Stepper Motors gebruik.

Geniet…

Seth

P. S. 'N Laaste ding: gaan haal python-smbus na u Adafruit_BBIO-biblioteek as dit nie met die installasie van vroeër gekom het nie. As dit alles misluk, kontak iemand op SeedStudio.com, anders kan ek u help met probleme wat verband hou met die opdatering van firmware en die toevoeging van u python-smbus tot u reeds gekonfigureerde stelsel. Probeer ook die afdeling Google -groepe van bbb.io as u twyfel. Ek soek soms idees en soek spesifieke vrae.