E101 -lyn na Bot met luidspreker: 11 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Hier is 'n lyn na die robot wat musiek speel wanneer dit oor spesifieke kleure gaan

Stap 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson en Rithik Angala

Stap 2: Doel

Hierdie bot volg 'n snit of spore van verskillende lyne in verskillende kleure wat u kan skep terwyl u musiek van u keuse speel.

Stap 3: Hoe dit werk

Skep 'n deurlopende elektriese band rondom enige kamer wat u wil hê die bot moet volg. Stel die bot op enige tydstip op die baan en kyk hoe dit gaan.

Stap 4: materiaal

1. Het al die nodige materiaal bymekaargemaak om ons doel te bereik, wat bestaan uit

· Framboos Pi 3 B+

· Wiele (3)

· Motors (2)

· IR -sensors (2)

· Onderstel

· Drade (∞)

· Skroewe (6)

· Neute (6)

· AA -batterye (4)

· Batteryhouer

· Kleursensor

· Spreker

· Kringbord

· Klankaansluiting

· Neute

· Skroewe

· Weerstande (10k, 22k, 30k)

· Kondensators (50 en 30)

· LED's (groen, rooi en geel)

· USB na klank kabel

· 4 koordkabel

· 3 koordkabel

· 'N Paar ander klein elektroniese komponente en akriel vir luidsprekerkas

2. Om die Raspberry Pi 3 B+op te stel, het ons nodig gehad

· HDMI -kabel

· USB na MicroUSB -kabel

· Sleutelbord

· Muis

· Monitor

· Toegang tot die internet

Stap 5: Gereedskap

Soldeergeweer/stasie

3D -drukker

Draadstroppers/snyers

Skroewedraaier Phillips/platkop

Stap 6: Kode

Hier is die skakel na die GitHub met ons kode. Om een of ander rede het instruksies nie van die formaat gehou toe hulle gekopieer en geplak is nie, daarom het ons eerder 'n GitHub -lêer geskep. Github maak dit ook makliker om na 'n toestel te klone as om te kopieer en te plak.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Stap 7: Stap 1

INSTELLING VAN DIE Raspberry PI

• Nadat u u Raspberry Pi gekry het, sluit u dit aan op 'n monitor via HDMI
• Volg die instruksies op die skerm

INSTELLING VAN DIE SD -KAART

Nadat u u mikro -USB -kaart verkry het, moet u dit op enige rekenaar aansluit en dit laat flits en formateer

Stap 8: Stap 2

SKRYF DIE KODE IN

• Skryf kode vir die bot om 'n swart lyn te volg (kode hierbo getoon)
• Nadat u die kode geskryf het, laai die kode af na u SD -kaart via u rekenaar
• Plaas dan die SD -kaart in u Raspberry Pi

Stap 9: Stap 3

VERBIND DIE BOT

• Sit elke motor met elke voor-/agtertoe -wiel saam en skroef dit vas
• Skroef die klein deurskynende wiel aan die voorkant van die onderstel vas
• Skroef dan die ander twee wiele met die motor in die onderstel
• Koppel die toepaslike drade aan die battery sodat dit krag kan ontvang
• Plaas die battery en Raspberry Pi bo -op die bot

Stap 10: Stap 4

BOU DIE SPREKER

Klik hier om die video te sien waarmee ons die luidspreker gebou het

Nadat u die luidspreker gebou het, plaas dit bo -op die onderstel op die onderstel

Stap 11: Stap 5

MUSIEK

• Besluit watter musiek jy deur jou luidspreker wil speel
• Laai die musiek af op u SD -kaart as 'n.mp3
• Plaas u SD -kaart in u Raspberry Pi
• Laai die musiek af op u Raspberry Pi
• Besluit watter kleur u aan elke liedjie wil koppel en wysig die kode indien nodig