HC-SR04-lesermodule om Arduino te verlig: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Die ultrasoniese afstandsensor HC-SR04 is baie gewild in robotika. Eintlik gebruik enige voorwerp wat robot vermy hierdie sensor. En dit is natuurlik wonderlik, maklik om goedkoop en akkuraat te gebruik, maar sodra u meer komplekse robotte begin bou, kan u 'n probleem sien, en dit is tyd. Dit neem baie tyd om afstand met hierdie sensor te meet; daar is 'n paar alternatiewe, soos skerp sensors wat voorwerpe super vinnig kan opspoor, maar die uitset daarvan is binêre, sodat u kan agterkom of daar 'n voorwerp binne 'n gespesifiseerde omvang is, maar u weet nie hoe ver. Vir sommige robotte is die sensors perfek, maar daar is 'n ander probleem: prys. Hulle is byna 10 keer duurder as HC-SR04. So hier het ek begin dink oor die kombinasie van die twee. En ek het 'n idee gekry vir 'n module wat u by die HC-SR04 kan aansluit en die taak om die afstand na die Attiny-mikrobeheerder te lees, kan delegeer; die uitvoer kan binêre wees en u hoofverwerker word verlig! Eenvoudige, maar pragtige oplossing en terselfdertyd goedkoop:) Wil u weet waar u so 'n sensor kan gebruik? Hou aan om te lees of kyk na 'n video.

JLCPCB 10 borde vir $ 2:

Stap 1: Lys van onderdele

Die lys van onderdele is nie baie lank nie; u kan die meeste daarvan by enige plaaslike elektroniese winkel vind; daar is ook skakels na aanlynwinkels as ek iets gevind het:

• HC-SR04
• Attiny45/85
• Potensiometer
• Wegbreekopskrifte Vroulik en Manlik
• 1206 SMD -weerstand (beter om in 'n stel te koop)
• 1206 LED

U benodig ook 'n paar gereedskap soos:

• Soldeerbout/stasie
• USBasp programmeerder

As u 'n PCB vir hierdie projek wil koop, besoek my Tindie -winkel:

Stap 2: PCB, skematiese en lêers

Hierbo vind u al die lêers, insluitend skematiese en PCB -ontwerp, en daar is ook Gerber -lêers wat u kan gebruik om hierdie PCB te vervaardig. U kan die lêers volgens u eie behoeftes aanpas, onthou dat al my projekte as nie -kommersieel gedeel word, sodat u dit nie kan verkoop nie.

Die skema is super eenvoudig; daar is slegs 'n paar komponente; u kan dit gebruik om alles op die PCB behoorlik te monteer.

As u nie PCB vir hierdie projek wil gebruik nie, kan u dit alles op 'n broodbord koppel, dit sal 'n bietjie groter wees, maar as u nie kan soldeer nie, is dit die maklikste manier vir u!

Stap 3: soldeer

Soldeer is redelik eenvoudig. Begin met die kleinste komponente (weerstand en LED) en gaan dan oor na groter en groter komponente; op hierdie manier sal dit makliker wees om dit alles te soldeer. Maak seker dat die polariteit reg is vir al die komponente en dat daar geen kortbroek is nie. As u nie PCB vir hierdie projek wil gebruik nie en dit alles op 'n broodbord wil verbind, slaan hierdie stap oor en volg die skema van stap hierbo.

Stap 4: Laai 'n kode op

Sodra alles op die PCB gesoldeer is, kan ons 'n program na die Attiny oplaai. Om dit te kan doen, moet ons 'n USBasp -programmeerder (of enige ander wat met Arduino IDE werk) aan die mikrobeheerder koppel. Die kode kan gevind word op my Github. Om dit op te laai, moet u Attiny -borde by u Arduino IDE voeg, u kan baie tutoriale daaroor aanlyn vind, sodat ek dit nie daar sou verduidelik nie. U kan natuurlik waardes in die kode of selfs die funksie daarvan aanpas volgens u behoeftes.

Stap 5: Toets en pas aan

As u program gereed is, kan u die HC-SR04-module aansluit (kyk na die foto's hierbo om dit korrek aan te sluit, anders kan u die bord beskadig).

U kan dit voed met die spanning tussen 4V en 5V. LED op die bord sal brand as die afstand kleiner is as die afstand wat u met die potensiometer gestel het. Om die afstand te verander, kan u 'n skroewedraaier gebruik. As alles goed werk, kan u na die volgende stap gaan. As dit nie die geval is nie, kontroleer u soldeer en maak seker dat u stroombaan en my skematiese ooreenstem.

Stap 6: Moontlike toepassings

Baie geluk dat jy tot die laaste stap gekom het! Om hierdie module met 'n Arduino te gebruik, moet u VCC van die module aansluit op Arduino se 5V, GND van die module op Arduino's GND en die uitpen van die module op enige van die Arduino -penne.

Hoe kan u dit gebruik? Wel, die moontlikhede is eindeloos. U kan dit gebruik vir u robotprojek, soos ek vir my volgende projek gaan doen, meer hieroor binnekort:) U kan die kode verander, 'n servo daaraan koppel en die servo direk vanaf hierdie bord beheer. U kan dit verander en gebruik sonder enige ekstra, eksterne mikrobeheerder. Dit is 'n klein bord met baie potensiaal en dit sal my volgende projek baie makliker maak.

Ek hoop dat u dit geniet het om hierdie instruksies te lees:) Moenie vergeet om na my video oor hierdie projek te kyk en in te teken op my kanaal nie! Dankie dat u gelees het, gelukkig gemaak!