Trofee -balhorlosie met servo: 18 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:26

Die klok kom in alle vorme voor. Maar ek wil iets met 'n nuwe bolvormige horlosie doen, waar die minuutknop die onderste helfte van die bol is en die uurwyser die boonste helfte van die bol. Eerstens, dink aan die normale klok. Maar terwyl minute beweeg, beweeg ure ook, sodat die ure 'n geruime tyd verwar. Ek is dus van plan om Servomotors te gebruik om die klok te maak.

Die sfeer is eenvoudig nie aantreklik nie. So ek dink aan waar om hierdie sfeer te pas. Die finale keuse is dus die trofee. Ja, ek is van plan om dit te ontwerp vir FIFA -trofee, waar die aarde bo -aan my bolklok is, maar dit is baie moeilik om die FIFA -trofee te voltooi, so ek verander dit na 'n normale trofee.

Vir die bou van trofee gebruik ek Waste plastiek uit die asblik en maak dit reg met fevicol (gom). Ek gebruik nie net vir die bevestiging vir skilder nie, maar ek gebruik ook Fevicol, sodat die afwerking blink

Stap 1: materiaal benodig

Aan die begin van die projek het ek geen idee vir die lys van items nie, gebruik die geskikte items wat ek in my asblik gekry het.

Materiaal benodig

Vir klok

1. Mikro servomotor - 2 nrs
2. Arduino uno
3. RTC -module vir Arduino.
4. HC-05 Bloutandmodule vir arduino.
5. Adresbare RGB LED Strip.
6. Kragtoevoer module.
7. Plastiekbal (ek gebruik 'n diameter van 8 cm)
8. 12V DC Kragtoevoer.
9. Gewone PCB.
10. Manlike en vroulike opskrifte.
11. Drade.

Vir trofee (maksimum uit asblik)

1. Houtkas vir Trofee -staander (elektroniese boks)
2. 3/4 "bedrading PVC pyp.
3. 1 "PVC -pyp vir water.
4. 1 liter bisleri water Leë bottel (2Nos).
5. Afval lap.
6. Fevicol gom
7. Water kleur

Gereedskap gebruik

1. Handboormasjien.
2. Soldeerbout.
3. Warm gom geweer.

Stap 2: Bou 'n Shied

Shield Building is die eerste stap wat ek in elke projek begin.

1) Plaas die manlike kopstukke in arduino uno en plaas 'n gewone PCB daaroor en soldeer die bene in gewone PCB.

2) Neem die pen van D5 en D6 vir twee servomotorverbindings.

3) Vir RTC gebruik ons A4 en A5 van die analoog kant en +5V en GRN.

4) Gebruik vir Bluetooth D2, D3 penne vir TX en RX. en 5V en GRN

5) Gebruik D12 van die Arduino vir adresbare LED -strook.

6) Vir RTC en Bluetooth soldeer vroulike kop op die gewone PCB.

7) 12V tot 12V, 5V en 3.3V poeiervoorraad vir Servo en LED strook.

Stap 3: Beplan vir die klokpassing

1) Volgens die plan is die onderste deel van die bol minuutwyser en die boonste deel van die bol is uurwyser.

2) Die boonste servo pas dus direk by die bal.

3) Onderste servo hou die onderste bol vas met 'n kwart sirkel.

4) Al hierdie opstelling hou vas met 'n middelste pyp, hou die onderste servo en die boonste servo vas.

5) Beide die servorotor sentrum en die houerspyp moet in 'n reguit lyn wees. Dan draai die bal net korrek.

Stap 4: Clock Hands -gebou

1) Het 'n dik staaf in die afval gevind. Verhoog dus die houergrootte vir die skroef in die servo en maak die staaf styf vas met die afstand tussen die servo wat die halfsirkelgedeelte tussen die servo's kan pas.

2) Gebruik 'n warm lijmpistool om dit styf vas te maak.

3) Neem 'n voetlengte van 3/4 pvc -bedradingspyp en neem 'n gleuf aan die een kant van die pyp soos in die figuur getoon om die servo vas te hou.

4) Beide die servo -roterende middelpunt en die 3/4 pvc -middelpunt moet gelyk wees.

5) Bring albei servodrade deur die pvc -pyp na buite om aan te sluit.

Stap 5: Maak die skakelaar van die bal af

1) Ek het 'n Chocos Ball van my dogter gevind. Ek gebruik die deksel vir Uurhand en bal vir minuuthand.

2) Uurhand is baie eenvoudig deur 'n klein gaatjie aan die bokant te plaas met 'n boormasjien en 'n handjie daaronder vas te maak en dit met die servo vas te maak.

3) Plaas 'n groot gat in die middel van die bal meer as die PVC -pypgrootte.

4) Bereken nou die dia van die servo na die bal.

5) Sny 'n kwart sirkel in 'n plastiekplaat (ek gebruik gewone PCB) en plak die boogkant aan die kant van die bal met 'n warm lijmpistool aan beide kante. (Daar is geen spasie vir warm gom nie, so ek sny 'n Quater in die bal en hou dit eenkant om dit terug te plak nadat die werk voltooi is).

6) Steek nou die bal deur die pyp en skroef die middel van die kwartsirkelplastiek (drukplaat) aan die onderste servo vas soos in die figuur getoon.

Stap 6: Toets sfeer met deurlopende data

Sien die video van toetsing.

Stap 7: Voltooi die uur- en minuuthand

Plaas die gedeelte wat van die bal gesny is op die plek en plak dit vas met 'n vinnige oplossing (ek gebruik soldeerbout om dit reg te maak). Nou lyk dit soos lalipop.

Stap 8: Berei die staander voor

1) Om die trofee reguit te hou en al die arduino's en modules te plaas, benodig ek 'n boks.

2) Met Arduino en modules is die totale lengte 14 cm. My boks is 16 cm x 11 cm binnegrootte. Dit is 'n bedradingskas.

3) Soek die middel van die boks. Die bol moet reggemaak en verwyder word. Ek is dus van plan om 'n 3/4 PVC -koppeling in die middel van die boks te plak.

4) Plaas 'n gat in die middel van die boks en brei dit uit tot die grootte van die koppeling. Plak die koppeling warm in die middel van die boks en na afkoeling,

Stap 9: Ontwerp 'n trofee

1) Eenvoudige ding is om 'n model trofee te koop en die bokant te sny en die bal daardeur vas te maak.

2) Maar ek maak my eie trofee, ek is van plan om 'n FIFA -trofee te bou, maar as gevolg van die tipe items wat ek nie in my asblik kry nie, bou ek 'n normale trofee.

3) Ek gebruik twee bisleri -waterbottels, een vir die basis, een vir die liggaam.

4) Voordat u die klok nie moet steur nie, gebruik 'n 1 "pyp. Plak die pyp 1 cm minder as die lengte van die 3/4" pyp wat die horlosie in die staander hou.

5) Sny 'n boonste gedeelte van die Bisleri -bottel en warmgom dit soos in die figuur getoon. Tydens warm gom, laat die bisleri -bottel vinnig afkoel of sit minder warm, anders smelt die bottel.

6) Sny die deksel gedeelte van die tweede bottel en sny dit tot die oorblywende hoogte van die 1 pyp. En sny die basis en sit die gat in die middel.

7) Gom alles saam en maak 'n zig-zag-sny aan die bokant, en dit lyk soos 'n vlam.

8) Nou is die basiese stap voltooi, ons wil dit nou versier en in 'n goue trofee omskakel.

Stap 10: Bedek die basismodel met lap of papier

1) Gebruik 'n wit lap papier om die hele basis met gom (Fevicol) te bedek.

2) Smeer 2 tot 3 lae fevicol oor die lap en dit lyk blink.

3) Hierdie werk verg baie tyd en geduld.

4) Laat dit lank droog word. Ek los dit vir een aand.

Stap 11: Goue Trofee

1) Ek gebruik 'n goue stofkleur om die trofee in te kleur.

2) Ek meng die goue stofkleur met fevicol en water en smeer 3 lae oor die trofee.

3) Nadat dit toegedien is, word dit nie blink nie en lyk dit soos 'n velkleur.

4) Na droog word dit baie blink en lyk dit soos 'n goudstaaf.

Stap 12: Merk ure en minute

1) Laai 'n toetsprogram op om die minuut en uur in die bal te merk.

2) In die arduino -seriële monitor, druk die minuut, voeg by 5 en beweeg.

3) Maak 'n merk met elke skets met 'n skets.

4) Na voltooiing vir alle ure en minute. Toets dit weer 2 tot 3 keer.

5) Sodra dit heeltemal versadig is. Maak die lyne en merke met 'n permanente CD -merker

Stap 13: Arduino -program

1) Gebruik die RTC- en Wire -biblioteek in die Arduino -program om die datum van die klok af op te haal.

2) Gebruik servobiblioteek om servo te beheer.

3) Om 'n groter effek te kry, voeg ek 'n adresbare RGB -strook by. Vir die beheer van die RGB led strip gebruik ek PololuLedStrip Library.

4) SoftwareSerial word gebruik om die bloutand aan te sluit.

5) EEPROM -biblioteek word gebruik om die laaste kleur wat vir die RGB -strook gekies is, op te slaan.

Stap 14: Android -program

1) Die hoofdoel om die Android -program te ontwikkel, is om die tyd te verander as dit verkeerd is.

2) Gebruik Bluetooth om aan te sluit op die Android -app en data te stuur.

3) Deur die app te gebruik, verander ons ook die kleur van die RGB -ledstrook.

4) Ek gebruik die MIT App -uitvinder om die program te ontwikkel.

5) Vir 'n volledige gids vir die ontwikkeling van die app, sien my vorige projek RGB Infinity -klok met die Owen BT -app. Hier volg dieselfde prosedure.

6) Die apk laai ook op hierdie bladsy op.

Stap 15: Voltooi herstel

1) Maak nou die horlosie by die trofee en neem albei die servodraad hieronder.

2) Maak die beheerder en kragtoevoer in die boks vas.

3) Koppel die servo's aan die skild.

4) Maak die boks toe en skroef vas.

Stap 16: Voeg adresbare LED by

1) Ek maak reeds 'n oneindige lig met die adresbare LED -strook. Gebruik dieselfde opset as die basis van hierdie trope.

2) Die lig is slegs vir versiering.

Stap 17: Tydlopende video

Koppel net die voorraad aan en hou dit op u lessenaar. Dit lyk fantasties

Stap 18: Meer beelde met LED

Deur die kleur in die foon te verander. Na 'n lang tyd duur hierdie projek baie lank en baie nagte. Maar ek het elke keer 'n fout gevind, ek voel dat God by my is om dit reg te stel.