5 maniere TCRT5000 Opsporing Sensor Module Tutoriaal: 4 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Beskrywing

Hierdie module is gespesialiseerd vir die Arduino -mobiele robot wat gebruik moet word om deur 'n swart -en -wit baanbaan te loop, of in eenvoudige woorde 'n module vir lynvolgende robot. Dit gebruik 'n heksomskakelaar wat skoon digitale uitset kan lewer as 'n swart lyn opgespoor word.

Kenmerke

• 5-weg reflektiewe optiese sensors in lyn gemonteer (TCRT5000 of ekwivalent)
• Die ingeboude heksomvormer bied 'n skoon digitale uitset
• Sensitief vir donker kleur en infrarooi
• Bedryfspanning: 5 V (aanbeveel)
• Kom met 'n buigsame M3 -gleuf

Stap 1: Materiaalvoorbereiding

In hierdie tutoriaal gaan ons 'n handleiding maak oor hoe 5 maniere TCRT5000 Tracking Sensor Module werk met Arduino -kodering. Die materiaal wat voorberei moet word, word dus soos volg gelys:

1. Arduino Uno
2. Trui van vrou tot man
3. USB -kabel Tipe A tot B

Stap 2: Hardeware -installasie

Die diagram hierbo toon die verband tussen 5 maniere TCRT5000 Tracking Sensor Module en Arduino Uno. Die gedetailleerde verbinding word hieronder genoem:

1. OUT5> D12
2. OUT4> D11
3. OUT3> D10
4. OUT4> D9
5. UIT5> D8
6. 5V> 5V
7. GND> GND

Nadat u die verbinding voltooi het, koppel Arduino Uno eenvoudig aan op die kragbron/rekenaar via USB -kabel Tipe A op B.

Stap 3: Bronkode

1. Laai die bronkode af en maak dit oop met Arduino IDE.
2. Laai die bronkode op na u Arduino Uno.

Stap 4: Resultate

Op grond van die bronkode word die penne van OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 en OUT5 gedefinieer en elkeen reageer onderskeidelik met IR -waarde. Die seriële monitor is ingestel op 9600 baud en die resultate sal op die seriële monitor gedruk word.

Hoe werk dit?

Gebruik eenvoudig u vinger om die IR -sensor te benader. Die IR -sensor sal u vinger opspoor en uiteindelik sal die LED op die module brand. As die IR -sensor niks op die seriële monitor opspoor nie, sal die getal as 0 getoon word, en as dit wel opspoor, is die getal 1.

Die seriële monitor sal "DigitalReading = 00000" wys, en die posisies vir 0 dui aan watter pen dit opgespoor word. As die IR -sensor 2 byvoorbeeld opgespoor word, sal die seriële monitor "DigitalReading = 01000" wys.