Slim Human Rover: 6 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hallo ouens.. Dit is HIND-RO en dit word gemaak deur myself (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Kenmerke…..

1. Handskud (met inleiding)
2. Gesigsopsporing
3. Voorwerpopsporing
4. Sentiment analise
5. Teks na spraak

Komende funksies ….

1. Koerantlesing
2. Gaap/ oogtelling
3. Gesigsherkenning
4. Self leer
5. Syferherkenning
6. IOT
7. Afstand meting deur kamera

Vergelykings met ander …

1. 70% liggaam uit afval gemaak
2. Goedkoper
3. Baie funksies
4. Vinniger beweging as u wiele in plaas van bene gebruik

Stap 1: Vereiste komponente

• Servomotors
• Framboos-pi
• Arduino Mega
• Drade
• Battery
• Pi kamera
• Akrielblad
• GS motors
• PVC pype
• LED's
• LCD 20x4
• Ultrasoniese sensor
• Temperatuur sensor

Stap 2: Basisdeel

• Eerstens het ons 'n 4 DC-motor aan die akrielblad vasgemaak om 'n basis te maak om vorentoe, agtertoe, links en regs te beweeg, en dan pvc-pype (deursnee 1 cm) geneem en bo-op die akrielblad vasgemaak en in die middel van die akrielblad gemaak 'n gat om die drade met die deursnee uit te haal en die drade kom binne -in die pyp wat in die middel geleë is.
• As u die pype op die akrielblad plaas, sal elke pyp op dieselfde afstand van die kante van die akrielblad wees, want as die pype nie op dieselfde afstand is nie, sal die boonste gedeelte nie behoorlik ingestel word nie en sal die hele model val.
• Wiele is aan die GS -motor gekoppel, en u wens is watter pype u gebruik het om die bottel te beweeg, soos tenkwiele, eenvoudige wiele, ens.

Stap 3: Boonste deel

• Ek ontwerp die boonste gedeelte soos op die foto, dit is u wens dat u dit vir u bot sal ontwerp.
• In my ontwerp in die liggaam het ek LCD 20x4 aangeheg, wat die inleiding van die robot, wat die eerste deel van die bot is, vertoon, en dit sal na 'n geruime tyd temperatuur en afstand van die voorwerp vertoon.
• Ek het 4 servomotor (MG996r) en 1 klein servo aangeheg om een hand te maak en dit reg te maak vir die regte beweging van die hand.
• Aan die een kant het ek een dht11 op die handpalm vasgemaak en aan die ander kant 'n IR -sensor om 'n voorwerp vas te hou.
• Aan die onderkant van die LCD is daar 'n ultrasoniese sensor om die afstand te meet en die afstand op die LCD te wys; die plek van die ultrasoniese sensor sal in die hoofbeeld van die bot getoon word.

Stap 4: Kop

• Die kop bestaan uit 'n deursigtige plastiekpot en in die kop sal daar twee blou LED's wees om die oë te laat kyk en 'n Pi-kamera vir beeldherkenning, voorwerpopsporing en die pi-cam is aan die framboos-pi geheg.
• In framboos-pi is die kode in die pythontaal vir die kamera en die uitset word deur die VNC-kyker vertoon.

Stap 5: Reis