Circuito Arduino Controller Pad: 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

'Circuito' is 'n DIY -bedieningsblok. Dit is 'n aanvullende projek vir my vorige Robotic Arm -projek. Die Controlling Pad is 'n rekenaarbeheerde meganiese konstruksie wat help om enige robotarm te beweeg en te bestuur, afhangend van servomotors.

Dit kan op sigself as kinetiese bedieningsblok beskou word, maar dit kan ook enige ander Arduino -toestel beheer.

Stap 1: Scenario

Circuito is gebaseer op Arduino Due.

Dit maak maklik gebruik vir enige van Robotic Arm of enige projek wat op Servomotors gebaseer is, natuurlik na die programmering van visuele pleisters in die Arduino -programmeertaal.

Een potensiometer, een joystick en drie skakelaaringange is beskikbaar om vooraf gedefinieerde parameters te verander. Die skakelaar kan ook gebruik word om die sagteware verder te beheer of om die ligte aan en uit te skakel, handmatige beheer met behulp van 'n potensiometer om die versnelling van servomotore te beheer, klankreaktiwiteit met behulp van 'n klankuitsetgonser om die beheer en bewegings te visualiseer. Die module is volledig versoenbaar met Arduino -borde, en selfstandige werking is ook moontlik. Circuito -uitsette is 'n paar van die vorige voorbereide seriële poortbestellings wat op die Arduino -seriële poortmonitor gesien kan word, en dit is maklik om te verander.

Ek het gekies om die voorpaneel as 'n regte printplaat te ontwerp, aangesien dit 'n baie koste-effektiewe oplossing is en interessante ontwerpgeleenthede bied met behulp van die inkjet-kleurdrukker, MDF-houtbord en soldeermaskerlae.

Stap 2: Ontwerp

Na my mening is die beste manier om 'n lewensskaalse produk te maak. Stel u dit eers voor, en ek het die kontroleerder eers op Google SketchUp ontwerp, want dit is 'n baie effektiewe hulpmiddel om u innovasie te trek.

Stap 3: gereedskap en materiaal

Hand gereedskap:

- Soldeerbout

- ROTAIR GEREEDSKAP

- Mes - skuurpapier of ander skuurtoerusting

- Skroewedraaier

- Tang

Materiaal:

- Skroewe

- MDF 4 mm 30 cm * 21 cm

- Man-vroulike 10 cm dupont kabels

- Man-vroulike 10 cm dupont-kabels

- Man-man 10 cm dupontkabels

- Krimp kabels

Kringkomponente:

- 10k weerstand

- LED ligte

- Wisselskakelaar 3 -pen

- Stop skakelaar

- Joystick -module

- Potensiometer

- Aan/af skakelaar

- Aktiewe gonser

- Arduino Uno

Stap 4: Maak die bord

Ek druk die vorm uit op A4 -papier, en sny dit dan uit die MDF -bord soos getoon. en om dit 'n goeie voorkoms te gee, bedek ek die hout net met gedrukte papier.

Stap 5: Die installering van die stroombaan

In die eerste begin het ek begin met LED -ligte wat as 'n aanduiding werk terwyl ek die kontroleerder gebruik, en dan het ek die stroombaankomponente reggemaak soos aangedui.

Stap 6: Kode

Hier is 'n voorbeeldkode vir hoe die beheerder werk. In hierdie kode word ek gewys hoe u multi -servomotors kan bestuur wat in enige van u projekte kan wees.

Opdatering: papier sjabloonontwerp is beskikbaar.