Slim motor wat deur die vinger beweeg: 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Dit is my slim motor, wat nie met 'n mobiele of normale afstandbeheer werk nie

Dit werk met 'n handskoen, sodat die afstandsbediening die beweging van my vinger is

Stap 1: Kry die onderdele

Dit is alles wat ons nodig het om hierdie projek te maak

4WD Smart Robot Car Chassis Kit

Handskoen

Flex sensor

2* Arduino NANO

3* battery 9V

4* Relais 5V

2* PCB -skakelaar

3* 9V batteryklem

2* Reguleerder 5V

2* LED RGB

2* Bluetooth -module

4* Transistor 2N3904

2* vroulike kop 6 pen

2* vroulike kop 40 pen

8* PCB -aansluitblok 2 penne

6* Weerstands 320 ohm (vir RGB LED)

Weerstand 1K ohm (vir buigsensor)

4* Weerstand 250 ohm (vir transistors)

PCB 9x15 cm2 broodbordvorm

PCB 5x7 cm2 broodbordvorm

Sommige drade

Stap 2: Die handskoen

So, wat ons in hierdie stap sal doen

Ons plaas eers die flex -sensor in die handskoen, maar voordat u dit plaas, moet u twee drade in die sensor soldeer

U gebruik 'n veeldoelige dubbelband en warm gom om die sensor in die handskoen te plaas en dit te beskerm, en dan sit u 'n bietjie gom vas om te verseker dat dit nie afneem nie

En jy sit ook 'n bietjie gom in die bord en ook in die battery

Stap 3: Programmering van die handskoen (TX)

Hierdie programmering vir Arduino in die Glove TX -kring

U moet die TX -pen en RX -pen vir die Bluetooth -module definieer

Met hierdie kode

#sluit SoftwareSerial.h in

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

En iets anders belangrik, die gebonde koers wat u kies, moet die gebonde koers van u sensor wees om die data te stuur

Die gebonde koers in TX kring en RX stroombaan moet dieselfde gebonde koers wees

Stap 4: Die raam

In hierdie stap sal ons eers 'n drade in die motors soldeer

En dan plaas ons die motors en gom in die raam

Ons sal dus ook die elektroniese kring van die RX -stroombaan in die raam plaas

En ons verbind die drade van die motors waarin ons eers gesoldeer het in die stroombaan, ons plaas dit net in die PCB -aansluitblok

Dan voeg ons die battery by

Stap 5: Die motor programmeer (RX)

Hierdie programmering van Arduino in die motor (RX -kring)

So, wat doen hierdie programmering eintlik?

Dit sal die data van die handskoen ontvang, soos 1 of 2 of 3

En elke data sal die motor 'n beweging vir die ses bewegings laat beweeg

U moet dieselfde gebonde koers van die TX -kring kies en die Arduino kan die data lees

En in die RX -kring is daar 'n RGB -LED, dit maak dieselfde kleur as die RGB -LED in die TX -kring

Stap 6: Beweging van die motor

Daar is 'n ses beweging wat ek in hierdie motor vorentoe, regs vorentoe, links vorentoe, agtertoe, links agtertoe en regs agtertoe gedoen het.

In die vier motors is daar twee motors vorentoe en twee motors agteruit

Motors 2 en 3 vorentoe en motors 1 en 4 agteruit

Die motors 2 en 3 sal dus werk

Om vorentoe te beweeg, werk die motor 3

As u links vorentoe beweeg, werk die motor 2

Om agteruit te beweeg, werk die motors 1 en 4

Om links agteruit te beweeg, werk die motor 4

Om regs agteruit te beweeg, werk die motor 1

Stap 7: Laaste stap

En ons is klaar:)

Kyk na die video wat ek oplaai

In die video van (toetsprojek) het ek 'n adapter van 12V en 1A gebruik, want my battery was leeg en ek het van my skootrekenaar -ingang gebruik vir 'n elektroniese kring van die RX -kring met behulp van die kabel Arduino NANO

En ek laai nog 'n video op terwyl ek toetshandskoen is nadat ek 'n waarde met 'n ander waarde gekalibreer het, sal u sien hoe RGB LED veranderende lig verander, en terwyl die lig die TX -kring verander deur data via Bluetooth te stuur.

Let wel:

U kan meer as 'n buigsensor plaas om die beweging makliker te maak

As u die motors met aandrywing beheer, kan u ingang 6V of 9V vir motors gebruik

Maar as u 'n relais gebruik het, gebruik u insette vir motors van 12V, want u moet die motor in 'n hoër spoed hê om vorentoe te beweeg, maar u sal slegs twee motors gebruik, en terwyl u draai, gebruik u een motor, sodat u die motor kan beweeg om die motor in hoë spoed te laat ry

DANKIE;)