Roterende parkeerstelsel: 18 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-23 12:53

Dit is eenvoudig om te bestuur terwyl die bestuurder parkeer en die voertuig op die grondvlak in die stelsel laat. Sodra die bestuurder die ingeboude veiligheidsone verlaat, word die voertuig outomaties geparkeer deur die stelsel wat draai om die geparkeerde motor van die onderste sentrale posisie af op te lig. Dit laat 'n leë parkeerplek op die grondvlak beskikbaar vir die volgende motor waarop geparkeer kan word. Die geparkeerde motor kan maklik opgespoor word deur op die knoppie te druk vir die relevante posnommer waarop die motor geparkeer is. Dit veroorsaak dat die motor na die grondvlak draai sodat die bestuurder die veiligheidsone kan binnegaan en die motor uit die stelsel kan keer.

Behalwe vir die vertikale parkeerstelsel, gebruik alle ander stelsels 'n groot grondoppervlak, word 'n vertikale parkeerstelsel ontwikkel om die maksimum vertikale oppervlakte in die beskikbare minimum grondoppervlakte te benut. Dit is baie suksesvol as dit geïnstalleer word in besige gebiede wat goed gevestig is en 'n tekort aan parkeerplek ondervind. Alhoewel die konstruksie van hierdie stelsel maklik lyk, is dit gelykstaande aan begrip sonder die kennis van materiale, kettings, tandwiele, laers en bewerkings, kinematiese en dinamiese meganismes.

Eienskappe

• Klein voetspoor, installeer oral
• Minder koste
• Ruimte om 3 motors te parkeer, het meer as 6 tot 24 motors

Dit gebruik 'n roterende meganisme om die vibrasie en geraas te verminder

Buigsame werking

Geen opsigter is nodig nie, druk op die toets

Stabiel en betroubaar

Maklik om te installeer

Maklik om te herverdeel

Stap 1: Meganiese ontwerp en onderdele

Die meganiese dele moet eers ontwerp en gemaak word.

Ek voorsien die ontwerp in CAD en foto's van elke onderdeel.

Stap 2: Pallet

Pallet is 'n platformagtige struktuur waarop die motor sal bly of lig. Dit is so ontwerp dat alle motors geskik is vir hierdie pallet. Dit is gemaak van sagte staalplaat en gevorm in die vervaardigingsproses.

Stap 3: Tandwiel

'N Tandwiel of tandwiel is 'n geprofileerde wiel met tande, tandwiele of selfs tandwiele wat met 'n ketting, baan of ander geperforeerde of ingedrukte materiaal inpas. Die naam 'tandwiel' is oor die algemeen van toepassing op enige wiel waarop radiale uitsteeksels 'n ketting aangaan. Dit word onderskei van 'n rat omdat tandwiele nooit direk aan mekaar vasgemaak word nie en dat dit van 'n katrol verskil deurdat tandwiele tande het en katrolle glad is.

Tandwiele is van verskillende ontwerpe, waarvan die vervaardiger maksimum doeltreffendheid eis. Tandwiele het gewoonlik nie 'n flens nie. Sommige tandwiele wat met tandrieme gebruik word, het flense om die tandriem in die middel te hou. Tandwiele en kettings word ook gebruik vir kragtoevoer van een as na 'n ander waar glip nie toelaatbaar is nie, tandkettings word gebruik in plaas van gordels of toue en tandwiele in plaas van katrolle. Hulle kan teen hoë snelheid bestuur word, en sommige kettingvorme is so ontwerp dat hulle selfs teen hoë spoed geluidloos is.

Stap 4: Rolketting

Roller chain of bush roller chain is die tipe kettingaandrywing wat die algemeenste gebruik word vir die oordrag van meganiese krag op baie soorte huishoudelike, industriële en landboumasjinerie, insluitend vervoerbande, draad- en buistekenmasjiene, drukperse, motors, motorfietse en fietse. Dit bestaan uit 'n reeks kort silindriese rollers wat aan syskakels vasgemaak word. Dit word aangedryf deur 'n tandwiel wat 'n tandwiel genoem word. Dit is 'n eenvoudige, betroubare en doeltreffende manier van kragoordrag.

Stap 5: Bosdraer

'N Bus, ook bekend as 'n bossie, is 'n onafhanklike glijlager wat in 'n behuising ingevoeg word om 'n draoppervlak vir roterende toepassings te bied; dit is die algemeenste vorm van 'n glijlager. Algemene ontwerpe sluit in soliede (mou en flens), gesplete en gebalde busse. 'N Mou, gesplete of gebalde bus is slegs 'n' mou 'van materiaal met 'n binnediameter (ID), buitedeursnee (OD) en lengte. Die verskil tussen die drie tipes is dat 'n soliede busbus oral rond is, dat 'n gesplete bus langs die lengte gesny is, en 'n gebalde laer is soortgelyk aan 'n gesplete bus, maar met 'n klem (of klem) oor die snit. 'N Flensbus is 'n busbus met 'n flens aan die een kant wat radiaal na buite van die OD strek. Die flens word gebruik om die bus positief op te spoor wanneer dit geïnstalleer is of om 'n stootvlak te bied.

Stap 6: 'L' -vormige aansluiting

Verbind die palet met die staaf met 'n vierkantige staaf.

Stap 7: Vierkantige staaf

Hou bymekaar, die L -vormige aansluiting, staaf. So hou die palet vas.

Stap 8: Balkstaaf

Word gebruik in palet -samestelling, wat palet met raam verbind.

Stap 9: Kragas

Lewer krag.

Stap 10: raam

Dit is die strukturele liggaam wat die totale rotasiesisteem bevat. Elke komponent, soos die samestelling van pallet, motoraandrywingsketting, tandwiel, word daaroor geïnstalleer.

Stap 11: Palletbyeenkoms

Paletbasis met balke word saamgestel om individuele palette te skep.

Stap 12: Finale meganiese samestelling

Uiteindelik word alle palette aan die raam gekoppel en die motoraansluiting word gemonteer.

Nou is dit tyd vir elektroniese stroombane en programmering.

Stap 13: Elektroniese ontwerp en programmering (Arduino)

Ons gebruik ARDIUNO vir ons program. Die elektroniese onderdele wat ons gebruik, word in die volgende stappe gegee.

Stelselkenmerke is:

• Die stelsel bestaan uit 'n klavier om insette te neem (insluitend kalibrasies).
• Die invoerwaardes van die 16x2 LCD -skerm en huidige posisie.
• Die motor is 'n stepper motor, aangedryf deur 'n hoë kapasiteit bestuurder.
• Stoor data op EEPROM vir nie-vlugtige berging.
• Motor -onafhanklike (ietwat) kring- en programontwerp.
• Gebruik bipolêre stepper.

Stap 14: Kringloop

Die kring gebruik 'n Atmel ATmega328 (ATmega168 kan ook gebruik word, of enige standaard arduino -bord). Dit koppel met LCD, klavier en motorbestuurder met behulp van standaard biblioteek.

Die bestuurdersvereistes is gebaseer op die werklike fisiese skaal van die roterende stelsel. Die benodigde wringkrag moet vooraf bereken word, en die motor moet dienooreenkomstig gekies word. Meervoudige motors kan met dieselfde drywer -insette aangedryf word. Gebruik 'n aparte bestuurder vir elke motor. Dit kan nodig wees vir meer wringkrag.

Die stroombaan diagram en proteus projek word gegee.

Stap 15: Programmering

Dit is moontlik om die snelheid, individuele skuifhoek vir elke stap op te stel, stappe per omwentelingswaarde, ens, te stel vir verskillende buigsaamheid van die motor en die omgewing.

Kenmerke is:

• Verstelbare motorsnelheid (RPM).
• Veranderbare stappe per omwentelingswaarde vir enige bipolêre stapmotor wat gebruik moet word. (Alhoewel 200 spr of 1.8 grade staphoekmotor verkies word).
• Verstelbare aantal fases.
• Individuele skuifhoek vir elke fase (dus kan enige produksiefout programaties vergoed word).
• Tweerigtingbeweging vir doeltreffende werking.
• Verrekenbare verrekening.
• Berging van die instelling, dus slegs aanpassing in die eerste lopie nodig.

Om die chip (of arduino) te programmeer, is arduino ide of arduino bouer (of avrdude) nodig.

Stappe om te programmeer:

1. Aflaai arduino bulider.
2. Open en kies die afgelaaide hex -lêer hier.
3. Kies die poort en die regte bord (ek het Arduino UNO gebruik).
4. Laai die hex -lêer op.
5. Reg om te gaan.

Daar is 'n goeie boodskap by arduinodev oor die oplaai van hex na arduino hier.

Bronkode van projek - Github -bron, u wil Arduino IDE gebruik om saam te stel en op te laai.

Stap 16: Werkvideo

Stap 17: Koste

Die totale koste was ongeveer INR 9000 (~ USD 140 volgens dt-21/06/17).

Die koste van die komponent wissel met tyd en plek. Kyk dus na u plaaslike prys.

Stap 18: Krediete

Meganiese ontwerper en ingenieurswese word gedoen deur-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Elektroniese stroombaan word vervaardig deur-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Sagteware ontwikkel deur-

Subhajit Das

(Skenk)