INHOUDSOPGAWE:
- Stap 1: materiaal en gereedskap
- Stap 2: Installasie van onderdele en self -printplaat
- Stap 3: Koderingskets
Video: Hoe om 'n grijperarm met 'n robot -beheerde bou te bou via Nrf24l01 Arduino: 3 stappe (met foto's)
2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27
Die instruksie "Hoe om 'n gryparm te bou, 'n getrakte robot met 'n beheerde Via Nrf24l01 Arduino", sal verduidelik hoe u 'n drie -vryheidsgreeparm kan bou wat geïnstalleer is op 'n bandwiel aangedryf deur 'n L298N -module met dubbelmotor met behulp van die MEGA2560 Arduino -kontroleerder. Die gryparm en robotbeweging sal deur 'n 8-kanaals sender gestuur word (sien instruksie "Hoe om 'n 8-kanaals sender Nrf24l01 Arduino te bou"
Stap 1: materiaal en gereedskap
Materiaal
1. 1 - Arduino -beheerder - MEGA2560
2. 1 - NRF24L01 module
3. 1 - Socket -adapter vir NRF24L01 (om NRF24L01 -module te beskerm en te stabiliseer)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - Weerstand 1 kOhm. 1/4 watt. (Opsie)
6. 1 - Kondensator 0,1 microF /50V.
7. 1 - Kondensator 1 microF /50V.
8. 1 - Kondensator 100 microF /50V.
9. 1 - Diode 1N4007
10. 1 - 7805 IC Regulator 5V.
11. Dupont -drade.
12. Vroulike penkop
13. Manlike penkop
14.1 - Dual motor drive L298N module
15. Manlike JST Battery Varkstaart
16. Krimpbuis 1,5 - 10 mm.
17. Klittenband
18. 1 - PCB. DIY. kringbord
19. Battery Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 selle)
20. Spoorwiel speelgoed met dubbele motors
21. Elektries 26 AWG drade
22. Akrielplaat 5 mm. dikte
23. Boute M3
24. Neute M3
25. Tapse kop selfkopskroef
26. 1 - Gryperarm met drie vryheidsgraad
27. Dekaanprop
Gereedskap
1. Soldeergeweer
2. Soldeerdraad
3. Soldeerpasta
4. Skroewedraaier
5. Tang
6. Warm gomgeweer
7. Epoksiegom
8. Kleeflint aan twee kante
9. Plastiek snyer
10. Elektriese boor
11. Hack saag
Stap 2: Installasie van onderdele en self -printplaat
Meganiese onderdele installasie
1. Sny en boor akrielblad om 'n platformbasis vir die installering van toerusting te maak. (Soos u eie ontwerp)
2. Bevestig die akrielblad met die boutskroewe op die bandwiel.
3. Bevestig die gryparm op die basis met M3 -boute en moere.
4. Installeer die L298N-module op die basis met kleeflint aan twee kante.
5. Lijm en plak klittenband op akriel basis en battery.
Elektroniese onderdele installasie
1. Maak self -printplaat en bedrading, soldeer soos hierbo die stroomdiagram.
MEGA2560 penne na nrf24l01 module:
GND - GND
3.3V. - Vcc
9 - CE
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
MEGA2560 penne na L298N module:
3 - ENA
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560 penne aan drie servo's van die gryparm:
11 - Arm1
12 - Arm2
13 - Gripper
6. Monteer die PCB op MEGA2560 en plaas penne op die korrekte kopstukke as 'n stroombaan -diagram.
7. Bedrading en aansluiting van drie servo's van die gryparm op die printplaat.
8. Bevestig die MEGA2560-bord op die akrielbasis met kleeflint aan twee kante.
9. Bedrading van dubbele motors na die L298N -module.
10. Kontroleer en vind kortsluitingspunte. (Pasop vir hoë stroom elektriese kortsluiting, sal vlam vat)
11. Toets die rigting van motors en gryparmservo's.
Stap 3: Koderingskets
1. Laai skets van Github af.
2. Laai op na die MEGA2560 -beheerder.
3. Toets tussen die sender en die gryparm wat die robot volg.
Opmerkings: As die nrf24l01 -module nog nooit gebind het nie, kyk dan hoe om die frekwensie in 'n videogreep te koppel.
Aanbeveel:
Hoe om SMARS Robot te bou - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 stappe (met foto's)
Hoe om SMARS Robot te bou - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Hierdie artikel word met trots geborg deur PCBWAY. PCBWAY maak prototipe PCB's van hoë gehalte vir mense oor die hele wêreld. Probeer dit self en kry 10 PCB's vir slegs $ 5 by PCBWAY met 'n uitstekende kwaliteit, dankie PCBWAY. Die motorskerm vir Arduino Uno
Draadlose afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01 -module met Arduino - Nrf24l01 4 -kanaals / 6 -kanaals sender -ontvanger voor quadcopter - Rc Helikopter - Rc -vliegtuig met Arduino: 5 stappe (met foto's)
Draadlose afstandsbediening met 2,4 GHz NRF24L01 -module met Arduino | Nrf24l01 4 -kanaals / 6 -kanaals sender -ontvanger voor quadcopter | Rc Helikopter | Rc -vliegtuig met Arduino: om 'n Rc -motor te bestuur | Quadcopter | Drone | RC -vliegtuig | RC -boot, ons het altyd 'n ontvanger en sender nodig, veronderstel dat ons vir RC QUADCOPTER 'n 6 -kanaals sender en ontvanger nodig het en dat die tipe TX en RX te duur is, so ons maak een op ons
Hoe om 'n weerstasie te bou met behulp van XinaBox en Ubidots via HTTP: 7 stappe
Hoe om 'n weerstasie te bou met behulp van XinaBox en Ubidots via HTTP: Leer hoe u u eie weerstasie op Ubidots kan maak met behulp van XinaBox xChips (IP01, CW01 en SW01) Met die ESP8266 Core- en Wi-Fi-module (xChip CW01) kan gebruikers stuur data van XinaBox se modulêre xChips na die wolk. Hierdie data kan op afstand gemonitor word
Hoe om 'n FOTO LICHTBUS te bou: 7 stappe (met foto's)
Hoe om 'n FOTO-LIGBUS te bou: Ligkaste is 'n uitstekende manier om topfoto's te neem. Dit kan van omtrent enige materiaal gemaak word. U kan selfs een met karton skep. Vir my het ek iets stewig en duursaam nodig. Alhoewel dit wonderlik sou wees om dit af te breek, het ek nie 'n
Hoe om 'n kitaar luidsprekerkas te bou of twee vir u stereo te bou: 17 stappe (met foto's)
Hoe om 'n kitaar -luidsprekerkas of twee vir u stereo te bou: ek wou hê dat 'n nuwe kitaarspreker saam met die buisversterker wat ek bou, gaan. Die luidspreker bly in my winkel, sodat dit nie te spesiaal hoef te wees nie. Tolex -bedekking kan te maklik beskadig word, so ek het die buitekant net swart gespuit na 'n ligte sand