Afstandsbediende robot: 11 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Hierdie instruksies is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com). In hierdie instruksies gaan ek jou wys hoe om 'n robot te maak wat met enige infrarooi afstandsbediening beheer kan word. Dit is wat u nodig het om hierdie robot te voltooi:

1. Arduino Board

2. Springdrade (manlik-manlik en vroulik-vroulik). As u egter manlike-vroulike drade het, sal dit die bedrading skoner maak.

3. Twee deurlopende rotasiemotors.

4. Twee wiele (maak seker dat u wiele op die een of ander manier aan die servo's geheg kan word).

5. L-vormige bevestigingsbeugels (8 stukke). Hierdie kan hier gevind word.

6. Infrarooi afstandsbediening.

7. Infrarooi ontvanger.

8. Infrarooi hindernisvermydingsensor.

9. Twee LED -ligte, een groen en een rooi.

10. Twee weerstande.

11. Broodbord.

12. Klittenband.

13. Twee staatskakelaar.

14. Twee batterye.

15. U moet 3D kan druk, want hierdie robot het vyf 3D -gedrukte dele.

16. Maak seker dat u baie 3 mm -skroewe en moere met verskillende lengtes het om vas te maak.

17. Hitte krimp bedrading wrap.

18. Aansteker of 'n fakkel.

Stap 1: Maak die onderstel en die omslag daarvan

Die onderstel is wat alles bymekaar sal hou. U kan dit met enige harde materiaal bewerk, maar ek het 'n 3D -drukker gebruik en dit dik gemaak sodat ek alles bymekaar kon hou. Die omslag is bo -op die onderstel om al die bedrading te bedek.

Onderstel:

Ek het die belangrike dimensies getoon; alle ander dimensies kan die naaste gemaak word aan die manier waarop hulle op die tekening gesien word. Enige gate wat nie afmetings het nie, is 3 mm in deursnee.

Omslag:

Daar word gate getoon vir die komponente wat sigbaar moet wees, soos die ligte, skakelaar en infrarooi ontvanger.

Daar is twee gleuwe wat oopgemaak kan word om probleme met die bedrading op te los.

Stap 2: Bevestig die servo aan die onderstel

Deur twee L-vormige bevestigingsbeugels aan elke kant te gebruik, kan 'n servo aan die onderstel geheg word. Gebruik twee skroewe van 3 mm om die L-hakies op die gate vas te maak en twee moere aan die ander kant, soos op die foto's getoon. Die servo's kan ook met 'n skroef en 'n moer aan elke kant vasgemaak word. Herhaal hierdie stap vir die ander servo.

Stap 3: Bevestig die wiele

Ek het drie wiele vir hierdie robot gebruik. Twee van die wiele wat ek gebruik het, is spesiaal gemaak vir servomotore en kan vasgemaak word deur die servo -waaier te verwyder en die wiel met dieselfde skroef te plaas. Die derde wiel is 'n wiel wat kan draai. Die vier gate wat aan die teenoorgestelde kant van die motors is, word gebruik vir die wielwiel en dit word met vier skroewe en moere vasgemaak.

Stap 4: Bevestig die infrarooi sensor

Druk eers 'n klein pypie wat die sensor in plek hou. Gebruik 'n 3x30 mm skroef en 'n 3 mm moer en begin van bo af skroef, sit die rooi pyp in, gevolg deur die sensor, gevolg deur 'n moer en skroef styf vas. Die sensor moet op die gat naaste aan die rand aan die vetkant en in die middel geplaas word.

Stap 5: Bevestig die Arduino en broodplank aan die onderstel

Gebruik klittenband om die Arduino -bord vas te maak, soos op die foto getoon. Sit 'n stuk op die onderstel en die ooreenstemmende stuk aan die onderkant van die Arduino -bord om dit maklik verwyderbaar te maak. Die broodbord is kleef daaronder, verwyder die plakker en plaas dit agter die arduino -bord aan die vetkant van die onderstel.

Stap 6: Monteer die batterye

Let daarop dat u twee batterye vir hierdie voertuig moet gebruik omdat dit motors gebruik. Gebruik 'n stuk klittenband en maak 'n gaatjie in die middel daarvan. Bevestig die klittenband deur 'n 3 mm -skroef in een van die gate weg te draai van die wiel sodat dit kan draai, draai 'n ooreenstemmende klittenbandstuk om die battery en draai die eerste stuk daaroor. Doen dieselfde met die ander battery. Ek het 'n 7.2 Volt -beslag vir die servo's gebruik en 'n 9 Volt -battery vir die Arduino -bord. Ek het die 7,2 Volt -battery met drade en 'n krimpdraad toegedraai. Plaas die drade in die positiewe en negatiewe terminale en sit die krimpdraad om dit en brand dit met 'n aansteker. Ek het 'n klikpen met 'n draad gebruik wat direk op die Arduino -bord ingeprop kan word.

Stap 7: Bedrading

Ek het 'n aangehegte prentjie van 'n diagram wat die bedrading van alle komponente duidelik toon.

Stap 8: Bevestig die omslag

Die omslag kan aan die onderstel vasgemaak word met behulp van vier L-vormige bevestigingshakies op die skuins vlakke aan die kante en 8 skroewe en moere. Daar sal twee openinge op die omslag wees om die moer van binne af in te skroef.

Stap 9: Bevestig komponente aan die omslag

Druk die komponente op die omslag uit soos aangedui op die foto hierby, gebruik band om die komponente van binne af vas te trek. As die afmetings gevolg word, moet die komponente styf pas, maar die band word gebruik om te rugsteun. Daar is vier komponente wat sigbaar moet wees, insluitend 'n rooi LED, 'n groen LED, infrarooi ontvanger en 'n tweestaatskakelaar.

Stap 10: Bedek die gate in die omslag

Skuif die twee deure in om die twee gate te bedek.

Stap 11: Programmering

Ek het die skets vir Arduino aangeheg wat C ++ gebruik om die robot te bestuur. Maak seker dat u die knoppieskode in die Arduino vir u IR -afstandsbediening verander om aan te pas by die opdragte vorentoe, agtertoe, links, regs, ens …