Tutoriaal vir VNH2SP30 Monster Motor Module (enkel kanaal): 6 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:27

Beskrywing

VNH2SP30 is 'n motorbestuurder vir 'n volledige brug wat bedoel is vir 'n wye verskeidenheid voertuigtoepassings. Die toestel bevat 'n dubbele monolitiese hoë -sy bestuurder en twee lae sy skakelaars. Die skakelaar vir die hoë kant van die bestuurder is ontwerp met behulp van die bekende en beproefde VIPower M0 -tegnologie van STMicroelectronic, wat doeltreffende integrasie moontlik maak op dieselfde dobbelsteen van 'n ware Power MOSFET met 'n intelligente sein-/beskermingskring. Die VIN en motor uit is geskik vir skroefaansluitings van 5 mm, wat dit makliker maak om groter maatdrade aan te sluit. INA en INB beheer die rigting van elke motor, en die PWM -penne skakel die motors aan of uit. Vir die VNH2SP30 sal die stroomgevoelpen (CS) penne ongeveer 0,13 volt per ampère uitgangsstroom lewer.

Spesifikasie:

• Spanningsbereik: 5.5V - 16V
• Maksimum huidige gradering: 30A
• Praktiese deurlopende stroom: 14 A
• Huidige sintuiguitset eweredig aan motorstroom
• MOSFET-weerstand: 19 mΩ (per been)
• Maksimum PWM frekwensie: 20 kHz
• Termiese afskakeling
• Onderspanning en oorspanning afskakel

Stap 1: Materiaalvoorbereiding

Vir hierdie tutoriaal benodig ons hierdie items:

1. VNH2SP30 Monster Motor Module (enkel kanaal)

2. Arduino Uno Board en USB

3. Plastiese ratmotor

4. Li-Ion herlaaibare battery 7.4V 1200mAh

5. 2x draad met krokodil -eindklem

Stap 2: Hardewareverbinding

Koppel die VNH2SP30 Monster Motor Module (Single Channel) pen aan die Arduino Uno pin.

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

Stap 3: Voorbeeld van bronkode

Dit is 'n voorbeeld van die bronkode vir die kring, u kan dit aflaai, oopmaak en oplaai na u Arduino Uno Board. Gaan na Tools en kies die regte bord en poort.

Stap 4: Serial Monitor

Nadat u die voorbeeldbronkode in u Arduino Uno -bord opgestel het, gaan u na Tools> Serial Monitor en kry u 'n seriële monitor soos op die foto hierbo getoon.

Stap 5: Resultate

Dit is die resultaat van hierdie tutoriaal:

ek. As die gebruiker nommer '2' invoer, begin die ratmotor vorentoe draai en die seriële monitor sal vorentoe druk.

ii. As die gebruiker '3' invoer, begin die ratmotor omkeer en die seriële monitor sal agteruit druk.

iii. As die gebruiker '+' invoer, verhoog die ratmotor se snelheid met 10 en die seriële monitor druk die motor se snelheid. Die maksimum snelheid van die ratmotor is egter 255, en as die gebruiker '++' meer invoer, sal dit steeds 255 druk en nooit meer as 255 nie (soos op die foto getoon).

iv. As die gebruiker '-' invoer, verminder die ratmotor se snelheid met 10 en die seriële monitor druk die motor se snelheid. Die minimum spoed van die ratmotor is 0, dus as die gebruiker '-' meer invoer, sal dit steeds 0 druk en nooit minder as 0 nie (soos op die foto getoon).

iv. As die gebruiker '1' invoer, stop die ratmotor om te draai en die seriële monitor stop.

Stap 6: Video

Hierdie videodemonstrasie wys hoe die ratmotor volgens die voorbeeldbronkode werk.