Wall-E-robot: 50 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Dit is my Wall-E-projek waarmee ek tans besig is, 150 mm x 150 mm x 160 hoog, dit gebruik 'n paar Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm vir dryfkrag en twee robosapienV2 heupe motors. Dit word beheer deur 'n BS2P40 -stempel -SVE en het die volgende funksies wat hieronder beskryf word. Ek bou robotte redelik produktief, maar my teleurstelling is om 'hopeloos maar leer' te programmeer. Ek het 'n vriend op https://www.robocommunity.com wat dit vir my programmeer; hieruit hoop ek om te leer hoe hierdie program saamgestel is en uiteindelik myself programmeer. Ons is besig met die ontwerp van die H-brug vir die motors met behulp van die L298-chip. Die belangrikste rede vir die bou van hierdie projek was om te kyk of ek dele uit my voorraad komponente wat ek in my kelder en elektroniese kamer het, kan gebruik. uOLED skerm en L298 H-brug ic. Watter GWJax stuur vir my. Ek was geïnspireer om hierdie projek te bou nadat ek 'n Pixar -demo -video gesien het en het gedink WOW wat 'n netjiese bot om te bou. Ek was al meer as 30 jaar in R/C-skaal en ander onortodokse vliegtuie, en model is my passie, so dit is handig om iets soos Wall-E te skep. Ek hoop jy hou van hoe dit gaan. Ek wil ook byvoeg dat GWJax vir my 'n inspirasie was aan die programmeringskant. Die hoofkonstruksie van Wall-E is 5 mm-laag, sye, voorkant, agterkant en bokant, met 2 mm-balsa-bekleding aan die kante met ongeveer 1,5 mm om die verhoogde panele te vorm. Klinknaels is gemaak met behulp van PVA -gom wat met 40% afgewater is en met 'n skerp puntstaaf op die vereiste gebiede aangebring word. Een dip gee u 3 klinknaels. Die arms is gemaak van 1,5 mm laag en balsa, en gebruik 4 van my Technics -lugramme van rug tot rug. Die voetstuk is gemaak van 'n 5 mm -akrielblad, aangesien dit goed is om gate in die gat te monteer. die kop H'mmm 'n ware uitdaging hier, ek moes dit eers uittrek om die peervormige oog reg te kry en dan van daar af te werk. Die belangrikste oogbuis was 'n paar allooi pilhouers wat die regte grootte vir die kop was. Die blou LED's x 6, 3 in elke oog is op 'n 5 mm akrielskyf gemonteer en ongeveer 2/3 onder in die buis geplaas, dan nog 'n akrielskyf voor met die ping sonar in elke oog. Die ping sonar is van TX en RX moes van die bord verwyder word [lastig en 'n verlengkabel [gekeur] loop van die bord na die Tx en RX in elke oog. Ek was destyds nie seker of dit die kenmerke van die reeks sou verander nie, maar na die toetsing was dit ongegrond. Die oë brand tans met behulp van 'n stroombaan met 'n CDS-sel, en as u skakel, skakel die ligte van die oë aan, GWJax kan dit kodeer om ook te werk met 'n paar ander funksies op Wall-E. Wall-E is afgeskakel blikkie spraykote emalje blikkies, grys onderlaag, gevolg deur antirust -onderlaag, dan gelaag met nagels aangebring, dan skeur dit oor die klinknag, gevolg deur roes oor die klinknaels. Die hele liggaam is daarna met scotchbrite pads gevryf totdat die roes en 'n bietjie silwer deurdring, daarna met 'n mengsel van satynvernis en grys primer geverf om Wall-E die verweerde effek te gee. kleure. Sjoe, ek dink dis ouens. Kyk na my webwerf. Http://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotic Madness1. Gebruik my Mattracks as die hoofaandrywingseenheid2. Motortoestelmotors met H -brugbeheerders 3. Pan/kantel kop met Parallax ultra sonic ping4. 3 GP2D12 IR -randdetektore of soortgelyke detektors5. lig en laat sak die arms as 'n paar [slegs op en af] 6. lig die voordeur en laat sak 7. [Miskien nog nie seker nie] lig en laat sak die kop 8. Gebruik Parallax ping in albei oë9. airbrush Wall-E om outentiek moontlik te lyk. Plaas 'n uOLED in die voorpaneel 11. Gebruik 'n Parallax-emiese teks na spraakskyfie vir wall-e se stem12. Pas ultra helder blou LED's in Wall-E se oë13. Maak 'n paar H -brûe vir die dryfmotors14. sonsel om batterye te laai 15. stemwisselaar vir Emiese teks na spraak 16. Spreker

Stap 1: ratmotors

RobosapienV2 Heupmotors met sekskant -ratkas.

Stap 2:

Sekskagte op die motor aangebring

Stap 3:

Stap 4:

Stap 5:

Motors op Mattracks aangebring

Stap 6:

Motors gemonteer op akriel basis

Stap 7:

Aluminiumhakies gemonteer op akrielbasis

Stap 8:

5 mm -laagvlak en sye

Stap 9:

Voorste en agterste laag bygevoeg

Stap 10:

Ekstra sypanele van 1,5 mm laag, UOLED voorpaneel

Stap 11:

Stap 12:

Solar led herlaai paneel regs

Stap 13:

Voorpanele nou in plek

Stap 14:

Gelamineerde sypanele 1,5 mm laag

Stap 15:

Technics LEGO -ramme vir die arms, van agter tot agter vasgeplak

Stap 16:

1,5 mm -boks om die ramme te bedek

Stap 17:

Verskeie lae om die metaalpanele voor te stel

Stap 18:

Sypanele nou vasgeplak

Stap 19:

Arms in plek

Stap 20:

Deur en grypers nou op hul plek

Stap 21:

Dit is die ooggedeelte, vier 1,5 mm -laagvormers

Stap 22:

Twee legeringspilhouers en -vormers

Stap 23:

Laagvormers vasgeplak op die legeringshouers

Stap 24:

Formers nou bedek met balsa, en agterste dele is bygevoeg

Stap 25:

Meer balsa word aan die agterkant bygevoeg

Stap 26:

Nek gedeelte gemaak van 1,5 mm laag

Stap 27:

Interne vormers om servo's te akkommodeer

Stap 28:

Laag boks saamgevoeg en 1,5 mm balsa om die kante vasgeplak

Stap 29:

Balsa -detail by die nek

Stap 30:

Pan/kantel servos se kop en nek gereed vir montering

Stap 31:

Nek by die kop gevoeg via pan servo

Stap 32:

Kantel servo bygevoeg aan die basis

Stap 33:

Alle onderdele is gereed om aanmekaar te sit

Stap 34:

Die hoofliggaam is gereed vir skildery

Stap 35:

2de fase van priming, roesbruin

Stap 36:

Klinknageldetail word PVA -gom 40% afgewater en met 'n skerp spyker aangebring

Stap 37:

Gryperdetail, silwer in die derde fase, toegepas

Stap 38:

Silwer toegepas op klinknageldetail

Stap 39:

Baie detail kom nou bymekaar, 4de laag geel aangebring en verwering begin plaasvind

Stap 40:

Ramme aan die agterkant, en verwering vind plaas met behulp van Scotch brite pads.

Stap 41:

Arm detail nou bygevoeg, en voordeur, meer verwering ook gedoen

Stap 42:

Bedrading vir die 6 LED blou ligte in sy oë

Stap 43:

Interne skywe vir die oë, dit word in die legeringsbuise geplaas en die LED's huisves, die voorste ringe is vir die Ping -sonar

Stap 44:

Bedrading van die LED's

Stap 45:

Bedradingstoel en ping sonar is nou geïnstalleer

Stap 46:

Verweerde detail van Wall-E en ping sonar-oë

Stap 47:

Kop/nek aan lyf geheg

Stap 48:

amper klaar met Wall-E

Stap 49:

Hier kyk jy na jou

Stap 50:

Wall-E se oë brand

Eerste prys in die Instructables en RoboGames -robotwedstryd

Eerste prys in die The Instructables -boekwedstryd