Super eenvoudige beginnersrobot !: 17 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

'' 'ROBOT VIDEO' '' Hier is 'n eksterne skakel na die video terwyl YouTube die ingebedde weergawe verwerk … Ek het hierdie Instructable geskep vir die absolute n00by robot wannabe. Ek het 'n groot toename in die aantal beginners wat in die stokperdjie kom, opgemerk en die aantal "hoe moet ek" -vrae blyk te wees. Miskien sal hierdie nederige klein Instructable een of twee help om hul eerste robot te skep. Aan die einde van hierdie instruksies vind u basiese bronkode. Moenie paniekerig raak oor die aantal stappe nie … ek het die robot in baie klein trappies opgebreek om dit maklik te kan volg. Hierdie klein robot is niks anders nie as 'n eenvoudige laaghoutplatform wat 'n paar gewysigde modelvliegtuie -servo's as die hoofaandrywingstelsel, 'n mikrobeheerder en 'n IR -sensor bevat. Ek het baie ruimte ontwerp om uit te brei en aan te vul. U moet dit binne ongeveer 3 uur kan bou as u die onderdele byderhand het. Die mikrobeheerder wat ek gekies het, is die OOPic R. Ek het hierdie mikro gekies omdat die tientalle ingeboude voorwerpe en voorbeeldkodes dit vir die beginner maklik maak om vinnig aan die gang te kom. Dit kan gewoonlik by minder as 60 dollar by enige van die belangrikste verskaffers van robotonderdele gevind word. Kry die aansitkit, aangesien dit 'n programmeerkabel en 'n batteryklem bevat. U kan enige mikrobeheerder gebruik solank u 'n servo direk daaraan kan koppel (dit verkort die lys, lol). Die servo's wat gelys is, is almal Hitec HS-311-vliegtuigserwe wat in bykans enige stokperdjie-winkel in sommige gevalle by minder as 10 dollar gevind word. Die IR -sensor is 'n Sharp GP2D12 analoog -eenheid beskikbaar by Digikey (www.digikey.com). Enige van die analoog -reeks GP2D12XXX sal die werk doen. Die stertwiel is 'n eenvoudige Dubro.20-.40 model vliegtuig 1 "wiel met houer. Neem een by die stokperdjiewinkel waar u u servo's kry. Die houtbasis is 'n stuk van 1/4 duim berkhout laaghout en die servo / sensorhouer is 'n stuk stuk van omtrent alles van hout. Ek het 'n stuk spar gebruik. Ek het die aluminium -wiele self gemaak, maar u kan enige wiel gebruik wat vir servo -aanhangsel ontwerp is. Die res van die robot bestaan uit 'n paar skroewe en 'n paar elektriese Sonder die SPECAIL -byvoeging aan die einde het dit my ongeveer $ 95,00 dollar gekos. Die spesiale stap voeg ongeveer 50 dollar by. Wees gaaf, want dit is my eerste instruksie.

Stap 1: gereedskap en materiaal

Hier is 'n lys van wat u nodig het om die Super SImple Robot te bou!

Onderdele -lys: -ooPic R -mikrokontroleur (https://www.thebotshop.com/) (let op -u kan die mikrobeheerder gebruik waarmee u gemaklik is) -Skerp GP2D12 Met 'n bedrade JST -aansluiting -Ballet -aluminiumwiele/bande (of gelykwaardig) - Hitec HS -311 servo's, gemodificeerde -Superlijm -.5 X 1 duim dubbelzijdige band -1/4 duim laaghout en 'n stuk afvalhout -Dubro.20 -.40 RC vliegtuig stertwiel monteerbaar -Miss. spasies/afstande en skroewe/moere -9 Volt battery -Hitte krimp buis 1/16 x 3 duim -3 standaard vroulike krimppenne (moenie paniekerig raak as u dit nie kan kry nie) -Verf *opsioneel -9 volt battery Gereedskap: -Misc Klein Skroewedraaiers -Naald neus tang -boor en stukkies -Saag -soldeerbout -soldeer -skuurpapier -skerp potlood -liniaal totale koste ongeveer. $ 95,00 USD Tyd om ongeveer te bou. 2,5 - 3 uur

Stap 2: Pas die servo's aan

U moet u servo's verander met behulp van die supergom, die potensiometermetode. Ek het gekies om nie ruimte te mors deur dit hier te beskryf nie, want daar is tientalle artikels oor Instructables en Google wat u wys hoe. As die vraag dit vereis, sal ek dit later hier byvoeg. Eintlik moet u dit uitmekaar skeur, die posisie van 90 (geen beweging) vind, die pot bo -en onderkant supergom, alles weer bymekaar sit, die uitset rat verander, aflaai die bokant van die potas spoel met die kastvorm. Die Hitec HS-311 het 'n plastiek potas wat dit maklik maak om af te vou. As u 'n ander servo met 'n metaalpot gebruik, moet u eerder die onderkant van die uitsetrat verander.

Stap 3: Sny die houtdele

Sny 'n stuk 1/4 duim berk laaghout of gelykwaardige, in 'n vierkant van 3,25 duim vir die basis.

** SPESIAAL ** Sny 'n tweede stuk 1/4 laaghout wat by die eerste pas, sodat u dit later maklik kan byvoeg. Sny 'n stuk afvalhout in 'n 2 5/16 duim lank, 3/4 duim lank, 1/2 duim dik GP2D12 -houer. Die afval servo / IR -houer kan gemaak word deur 2 stukke van die 1/4 duim berkhout laaghout saam te lê. As alles uitgesny is, skuur dit saggies om enige ruwe of vaag rande skoon te maak.

Stap 4: Boor die gate

Gebruik die mikrobeheerder as 'n gids om die bevestigingsgate op die laaghout uit te lig en die voorkant te bevoordeel, soos aangedui. Gebruik die stertwielsteun as 'n riglyn en lê die monteergate op die laaghout in, soos aangedui. Boor alle gate met 'n 1/8 duim. As u gekies het om die ekstra basisstuk van ** SPECIAL ** in stap 3 te maak, klem dan die twee basisse saam en boor die mikrobeheergate terselfdertyd. Skei die twee stukke en boor slegs die stertwiele se gate in een daarvan.

Stap 5: Installeer die Servo / IR -houer

Plak die servo / IR -houer van stap 2 tot onder aan die laaghout vas, en sorg dat dit links en regs sentreer, en spoel dit met die voorkant van die laaghout soos aangedui.

Stap 6: Boorgate vir servodrade

Plaas u servo's tydelik in hul monteerposisie agter die servo / IR -houer, en u sal sien dat die drade die houer aan die agterkant raak. Ons benodig 'n paar gate om die drade deur te laat gaan. Servo's moet so gerig wees dat die uitsetskagte nader aan die voorkant van die basis is, nie die agterkant nie.

Met behulp van 'n servo as 'n gids, bepaal en merk waar die gate op die houer geboor moet word. Gebruik u potlood en liniaal om die punte aan die voorkant van die houer oor te dra, soos aangedui in stap 4. Boor gate met 'n 5/16 boorpunt. Wees versigtig, u kan die hout skeur. Moet nooit vrees nie, as u dit net aanmekaar plak. Opsioneel kan u die servodrade deur 'n klein gaatjie wat in die onderkant van die servo geboor is tydens die wysiging herlei en hierdie stap heeltemal vermy.

Stap 7: stertwiel

Installeer die stertwiel aan die agterkant van die basis, soos aangedui, met 'n paar skroewe en moere van 4-40 x 1/2 duim.

Maak seker dat die skroefkoppe of moere, afhangende van die oriëntasie, in die laaghout versink word sodat dit nie die servo -installasie belemmer nie. Moenie nou bekommerd wees oor die hoogte nie; ons pas dit later aan.

Stap 8: Installeer afstande

Dit is die beste om u bordafstande nou te laat installeer voordat die servo ingaan.

Met behulp van 'n skroef van 4-40 x 1 duim, 'n afstandhouer van 4-40 x 1/4 duim en 'n moer van 4-40, installeer u een in elke gaatjie van die mikrobeheerder soos aangedui. Maak seker dat die skroefkoppe in die laaghout versink word sodat dit nie die servo -installasie belemmer nie.

Stap 9: Installeer servo's

Plak die servo's super vas aan die onderkant van die laaghoutbasis en teen die servo / IR -houer. Dit vat net 'n druppel of twee..

Lei die servodrade deur die gate in die servo / IR -houer soos getoon.

Stap 10: Installeer die mikrobeheerder

Installeer die mikrobeheerder op die afstande soos aangedui. Dit kan nodig wees om 'n wasser op elke afstandhouer te plaas om die mikrobeheerder oor die stertwiel te lig, afhangend van u uitlegvaardighede. (getoon) vir die ** SPESIALE ** byvoeging later.

Stap 11: Installeer wiele

Hierdie stap is 'n groot ding … Installeer u gunsteling wiele en pas die stertwiel aan sodat die voetvlak effens of effens agterkant laag is.

Onwrikbare goed: ek het ekstra stelle wiele in die winkel, e -pos vir meer inligting.

Stap 12: Voeg 'n battery by

Plak die battery dubbel vas in die ruimte agter die servo's en voor die stertwiel aan die onderkant van die basis. Die battery moet op die rand sit om te pas. As u die ** SPESIALE ** weergawe bou, kan u wag en die ruimte bo gebruik om die battery te monteer.

Stap 13: Koppel die servo's aan

Steek die linker servo in die oop servo -poort 31. Die regterkantste 3 -pen -poort.

Koppel die regte servo in die oop servo -poort 30. Soek die twee servokonnekte met geel drade in die prentnotas aan die agterkant van die prent.

Stap 14: Installeer die IR

Plak die Sharp GP2D12 supergom oor die gate/drade op die voorste houer.

Monteer die IR so hoog as wat u kan om vloerweerkaatsings tot die minimum te beperk. Plaas die drade op, en u kan 'n bietjie verligting in die plastiekkas sien sodat die servodrade agter kan pas.

Stap 15: Bedraad die IR

Die moeilikste deel van die hele robot, vertrou my.

Plaas op elk van die drade vir die GP2D12 'n stukkie krimpbuis van 1 duim. Skuif dit heeltemal uit die pad. Soldeer (of krimp) 'n enkele krimppenhouer op elke draad. OPSIONEEL - NIE AANBEVOL NIE VIR NIE VERKOPERS! U kan die punt van die draad soldeer tot by die punt van die benodigde mikrobeheerspennetjies en die hitte krimp om dit te beskerm teen kortsluiting. Dit moet vinnig en versigtig gedoen word. Skuif die hitte -krimpslang na die voorkant van die krimphouer. Skink die buis met 'n aansteker van 'n hittegeweer. Jammer, ek kon nie 'n goeie prentjie kry van al hierdie klein dingetjies nie. Soek 'n oop 5 volt -pen op die oopic en steek die rooi GP2D12 -draad daarin. Daar is baie van hulle. Ek het 'n ekstra 5 volt van die 12C -poort gebruik. Getoon in die prentnotas. Soek enige oop GND -pen op die oopic en steek die swart GP2D12 -draad daarin. Daar is baie van hulle. Ek gebruik 'n ekstra GND uit die 12C -poort. Getoon in die prentnotas. Soek pin3 en steek die wit GP2D12 -draad daarin. Daar is net een van hulle lol.

Stap 16: Bronkode

OPgedateer 2/16/09BRONKODE VIR DIE SONAR -OPSIE IN DIE VOLGENDE STAP (SPESIALE STUFF) Volg die aanwysings vir u mikrobeheerder en plak en plak hierdie kode in die redakteur. Stel dit saam en stuur dit na die robot. Die kode is baie eenvoudig, maar die bot vermy die meeste struikelblokke wat dit sien. Dit is maklik om my kode op te neem en daarop uit te brei. 'SuperSimpleBeginnersRobot'www.instructables.com'Ted Macy'[email protected]'2/16/09'-------------- -------------------------------------------------- -'Skep en stel voorwerpe op' ------------------------------------------- ---------------------- Dim Servo_Right As New oServoDim Servo_Left As New oServoDim SRF04Servo As New oServoDim GP2D12 As oIRRange (3, 8, cvOn) Dim SRF04 As oSonarDV (8, 9, cvOn) SRF04Servo. IOLine = 29 'Stel die servo op I/O Line 30. SRF04Servo. Center = 28' Stel die servosentrum op 28. (sien handleiding) SRF04Servo. Operate = cvTrue 'Laaste ding om te doen, Skakel die servo aan. Servo_Right. IOLine = 30 'Stel die servo in op I/O -lyn 30. Servo_Right. Center = 28' Stel die servosentrum op 28. (sien handleiding) Servo_Right. Operate = cvTrue 'Laaste ding om te doen, skakel die servo aan. Servo_Left. IOLine = 31 'Stel die servo op I/O -lyn 31. Servo_Left. Center = 28' Stel die servosentrum op 28. (sien handleiding) Servo_Left. Operate = cvTrue 'Laaste ding om te doen, skakel die servo aan. '------------------------------------------------- ---------------- 'Beëindig Skep en stel voorwerpe op' Die hoofroetine is u primêre roetine wanneer u aanskakel! '--------------- -------------------------------------------------- Sub main () Do Call IR Forward_All Call SServo Loop End Sub '----------------------------------- ------------------------------ 'Einde van die hoofroetine' Begin van aandrywingstelselonderroetines '-------- -------------------------------------------------- ------- Sub Spin_Left () Servo_Left. Invert = 0 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Spin_Right () Servo_Right. Invert = 1 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Forward_All () Servo_Right. Invert = 0 Servo_Left 1 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62End SubSub REVERSE () Servo_Right. Invert = 1 Servo_Left. Invert = 0 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62E en SubSub STOP () Servo_Left = 0 Servo_Right = 0 Bel SServoEnd Sub '----------------------------------- ------------------------------ 'Einde van aandrywingstelsel-subroutines' Begin van sensorsubroetines '-------- -------------------------------------------------- ------- Sub SServo () SRF04Servo. Position = 15 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) As SRF04. Waarde <128 Bel dan Spin_Right Anders Call Forward_All eindig as ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 31 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) As SRF04. Waarde <64 Bel dan omgekeerde ander oproep vorentoe_Alle einde as ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 46 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) As SRF04. Waarde <128 Bel dan Spin_Left Anders Oproep Vorentoe_Al eindig as ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 31 SRF04. Operate. Puls (1, 1, 250) As SRF04. Waarde <64 Bel dan OORGAWE Ander oproep vorentoe_Eindig as ooPIC. Delay = 600End SubSub IR () As GP2D12. Waarde <64 Bel dan STOP Einde IfEnd Sub '---------------------------- ------------------------------------- 'Einde van sensorsubroutines' ------- ---------------- ------------------------------------------

Stap 17: SPESIALE PUNTE

Deur die ekstra basisgedeelte aan die begin te sny, kan u 'n servo- en sonar -toestel byvoeg vir groter vermoëns.

U benodig: Servo (nie gewysig nie) SRF04 of 08 met servomontage van Acroname (www.acroname.com) Onderste gedeelte van die onderkant Sny 'n gat in die voorkant van die laaghout, net groot genoeg om die servo in te pas. Installeer laaghout oor die lang afstande en maak vas met ongeveer 4-40 moere. U moet die onderkant van die gate versink sodat die hele deursnee ongeveer 1/8 duim daarin kan pas, sodat die drade ver genoeg vassteek. Installeer die servo, sonarhouer en sonar. Haak die servo aan oopic servo poort 29 en dra die sonar aan die penne soos in die oopic gebruikershandleiding getoon. U sal die voorbeeldkode in die IDE moet gebruik om dit te toets, aangesien ek nog nie geskryf het nie … Battery is dood. U kan baie vlakke vir byvoegings byvoeg as u wil, deur meer stukke laaghout te sny en te boor en afwykings by te voeg. Voeg meer sensors soos die QRB1134 by om van u bot 'n lynvolger te maak. Geniet dit en bou meer bots! U kan my op die af- of aflyslys stuur vir hulp. Ek sal binnekort video byvoeg. Ek bel tans en moet 20 myl stad toe ry om by 'n hoë spoed te kom. theo570 BY yahoo DOT com Ted (BIGBUG)