Op julle merke gereed gaan! Lig: 7 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:28

Dit is 'n projek waaraan ek tans werk vir my plaaslike gevegsrobotika -klub. Dit is 'n LED -ligstelsel wat die bestuurders sal aandui wanneer die wedstryd begin. Hier is die doelwitte waarna ek mik:- lyk fisies soortgelyk aan 'n ouerige verkeerslig wat in die middel van die kruising hang.- Beheer word sonder 'n mikroverwerker (dws geen Arduino)- Interne kragtoevoer wat die stelsel vir verskeie dae.- Wees beskerm teen skrapnel en vlieënde robotte.- Sluit klanke sowel as ligte in.- Wees baie helder en lyk koel! Toets tuis: 'n Video daarvan in aksie (met helderheid verlaag):

Stap 1: Kringontwerp

Soos ek vroeër gesê het, wou ek die tydsberekening beheer sonder die gebruik van 'n mikroverwerker. Ek gebruik die 555 timer IC, aangesien dit eenvoudig is om te gebruik en ook baie goedkoop is. Die kring is ontwerp om 'n kort skakelaar die eerste lig te aktiveer, en die volgende lig word geaktiveer wanneer die eerste lig afskakel. Herhaal soos nodig. Die skema wat ek hier bymekaar gemaak het (rekwisiete na kpsec.freeuk.com) toon hoe ek die rooi en geel gedeeltes van die kring bedraad het. U moet 'n ekstra 555 timer -afdeling vir elke lig byvoeg. Ek het 100k weerstande gebruik om 'n geskatte tyd van 1,1 sekondes vir elke siklus te kry. As u R1/R2 vervang met 'n 1 megaohm -pot, kan u die tydsberekening van u kring maklik verander. 'N Tipiese 555 -timer kan tot 200mA stroom sink, wat meer as genoeg is vir 'n handjievol LED's. In my geval gebruik ek 36 LED's per 555 timer wat ongeveer 120mA trek.

Stap 2: Bou die kring

Om my stroombaan te soldeer, het ek 'n protobord by die plaaslike elektroniese voorraadwinkel opgetel. Dit kos my ongeveer $ 5, en ek sou waarskynlik ongeveer 3 van hierdie stroombane daarop kon pas. Ek sny die stuk wat ek nodig het met 'n dremel uit. Ek het die PCB getoets met enkele LED's en dit werk redelik goed. Die meet die stroombaan ongeveer 30mA omdat dit 'ledig' is sonder dat ligte aan is.

Stap 3: Die beheerkas

Om die printplaat, skakelaars en battery te huisves, het ek ook 'n plastiekprojekboks vir ongeveer $ 5 by die plaaslike elektroniese voorraadwinkel gekry. Die verskillende dele wat u binne sien: die groot rooi "start" -knoppie -skakelaar wat bedoel is vir arcade/flippermasjiene. Ek het dit gekry van die elektroniese Goldmine.11.1V 1000mAh Li-poly-battery wat ek gekry het van die Hobby King.15A-skakelaar wat die hoofskakelaar sal wees, by 'n plaaslike motoronderdele-winkel. 5kohm pot wat veronderstel was om op te tree helderheidsaanpassing. Ek het dit ingesluit, aangesien ek 'n paar rondgelê het, maar dit was redelik nutteloos, aangesien die waarde veel te hoog was. 12V piepmodule van die plaaslike elektroniese voorraadwinkel.

Stap 4: Die LED's

Die LED's wat ek gebruik, is 'n bietjie spesiaal. 'N Ouer projek van my was om LED -binneligte vir my motor te bou. Ek gebruik 5 mm 'super flux' LED's en het selfs persoonlike PCB's daarvoor gemaak. Ek het 'n paar groen en geel LED's vir hierdie projek bestel en al die ligborde wat ek benodig, gesoldeer. Elke bord het 9 LED's. (3 stringe van 3 in serie bedraad) Die afloop 11-15V en het 'n ingangsdiode (omgekeerde spanning) en 3 weerstand teen die oppervlak.

Stap 5: Die LED -behuising

Om die LED-planke te monteer, gebruik ek 'n stuk 2,5 aluminiumbuise, dieselfde ding wat ek in my RC Nerf Tank-projek gebruik het. Ek het gate geboor en getik vir 4-40 skroewe. Die groter gate is vir die drade.

Stap 6: Beskermende omhulsel

Om die LED's teen beskadiging te beskerm, verpak ek dit in 'n deurskynende boks van polikarbonaat. Sommige daarvan is 1/8 "en sommige is 1/4" dik. Tik en skroef saam met versinkte skroewe.

Stap 7: Montering en bedrading en probeer dit

Ek het die LED's tydelik aan die bedieningsboks gekoppel, ek sal 'n baie langer kabel moet maak as dit in die arena is. Dit lyk asof dit goed werk, behalwe dat ek die pieper moes verwyder. Ek dink miskien dat dit te veel stroom kan trek, aangesien die laaste 55 timer dood is toe ek dit die eerste keer probeer het. Ek het dit vervang en die pieper ontkoppel en nou werk dit redelik goed.