Hexabot: opgradering: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:29

Wel, dit is 'n bietjie meer as 'n jaar sedert Hexabot voltooi is, en ek het uiteindelik klaargemaak met hierdie Instructable, wat slegs 'n paar maande na die voltooiing van Hexabot werk verrig.

Die robot het binne 'n paar maande baie gebruik gemaak deur entoesiastiese ruiters (onder hulle was my jong neef wat dit ure lank heen en weer gery het toe ek dit huis toe gebring het tydens die Kersvakansie), en dit het gelei tot die ontdekking van 'n paar ontwerpfoute. Hierdie projek is direk uit my sak gefinansier, en daarom het ek 'n paar dinge bespaar om geld te spaar. Een van die dinge was om geen busse by enige van die roterende verbindings te voeg nie. Dit het gou geblyk dat die hoofskakelingskakelings nie lank daarsonder sou duur nie. Hierdie instruksies gaan u wys wat u nodig het om dit te herstel.

Stap 1: Die skade gedoen

Die aandrywingskoppe is vervaardig van aluminium en die asas is staalboute. Staal op aluminiumkontak is redelik hoë wrywing, wat gekombineer word met die klein kontakgebied van die boutdraad tot 'n mate van slytasie op die aluminium kan lei.

Ook die staalpote wat aan die dryfbout vryf, het die drade baie skade aangerig. Die staal-op-staal-kontak maak my tans nie veel kommer nie, so ek fokus slegs op die aluminium-staal-interaksie.

Stap 2: wat u benodig

Om hierdie herstelwerk te kan doen, benodig u:

Materiale: 2 bronsbusse met flens vir 3/4 "asdiameter, 1 duim lengte onder flens, 1 duim buitendiameter (ek het McMaster-Carr-onderdeelnr. 6338K434 gebruik) 2 graad 5 3/4-10 x 5 duim lang heksboute (McMaster- Onderdeelnr. 91247A855) Gereedskap: Boorpers, of frees 1 "boorpunt Arbor Press

Stap 3: Gatvergroting

Om seker te maak dat die bus permanent sit, wil ons die gat boor om 'n inmenging (of pers) met die bus te kry. Die deursnee van die bus is 1 duim met 'n deursneetoleransie van +0,003 "tot +0,004". Volgens hierdie webblad is +0,002 "die maksimum inmenging vir 'n perspassing. Dit sal 'n bietjie druk wees met die 1 duim geboorde gat, maar moet steeds hanteerbaar wees (gebruik 'n groot boompers as jy kan!).

Hierdie hele herstelwerk is redelik eenvoudig. Ontkoppel die bene van Hexabot sodat u die skyfskakels kan verwyder. Klem die koppeling stewig vas op u boortoestel en kies die verslete dryfgat met die booras. Trek die bietjie op en vergroot die gat.

Stap 4: Druk op Fitting the Bushing

Sodra die gat geboor is, kan u die bus met 'n boompers druk. Deur die gat effens af te sny, kan dit 'n bietjie makliker wees om die bus in sy posisie te lei.

Let asseblief daarop dat die kant van die koppeling waarop die flens is, belangrik is. As die koppeling weer aan die robot gekoppel is, wil u hê dat die busflens na buite moet wys. Sien die ander foto's op hierdie stap vir verdere verduideliking.

Stap 5: Herinstalleer

Sodra u 'n bus by elke koppeling gevoeg het, kan dit weer geïnstalleer word. Met die flens op die bus na buite, hoef u slegs 2 ringe by te voeg in teenstelling met die 3 wat voorheen daar was.

Maak al die bene en skakels weer vas, draai die borgmoer vas op die dryfbout en geniet die gladder rit van u heksabot!