Hoe om 'n Bluetooth -beheerde RC -motor tuis te maak: 4 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:24

Leer hoe om 'n eenvoudige robotmotor met 'n slimfoon te maak deur Arduino en baie basiese elektroniese komponente te gebruik.

Stap 1:

Kom ons maak 'n ongelooflike selfoonbeheerde motor op 'n super maklike manier. Ek wys hier die maklikste manier om 'n Bluetooth -beheerde RC -motor te maak. met detail verduidelik Progragraming.

Gebruikte komponente:

1. Arduino Uno - x1:

2. HC -05 Bluetooth -module - x1:

3. L293D -motorbestuurder - x1

4. BO Motors - x2:

5. Wiele -x2:

6. 7.4V 2S LiPo -battery - x1:

7. Stuk akrielblad

8. Castor Wheel -x1

9. Basiese robotskild (PCB):

Stap 2:

Die stuk akrielblad gaan as basis van die robotmotor gebruik word. Trek 'n lyn op die basisplaat op so 'n manier dat die as van die motors in die middel van die lengte van die basisplaat kom. Plak albei motors op skuimband volgens die gemerkte lyn op die basisplaat. Maak seker dat die as van albei motors in dieselfde as in lyn is. Soldeerdrade aan die motors. Plak die wiel aan die teenoorgestelde kant van die motors sodat die maksimum gewig van die motors op die wiel kom. Plaas nou plastiekwiele in die motoras. Plaas die battery daarin. Plak Arduino Uno op geskikte posisie met skuimband. Plaas robotskerm in Arduino. As u nie die skild het nie, moet u alle verbindings maak, soos hierdie kringdiagram. En dit is gereed vir programmering:

Stap 3:

Koppel dit met 'n rekenaar met 'n USB -kabel. maak die gegewe kode oop. en laai dit eenvoudig op na Arduino deur die korrekte com -poort en boordtipe te kies. Let op een ding voordat u die program oplaai. ontkoppel die battery en verwyder die Bluetooth -module. En nadat u die program suksesvol opgelaai het, kan u dit weer op sy posisie plaas.

Laai die kode hier af:

Stap 4:

Dit is nou tyd om 'n afstandsbediening hiervoor te maak. Om dit te doen, kry net u telefoon en gaan na die speelwinkel, installeer die toepassing Car Bluetooth RC met die naam, koppel dit nou met die Bluetooth -module. Om dit te doen, koppel die battery aan die bot; u sal die rooi LED op die Bluetooth -module sien knip. Dit beteken dat HC – o5 gereed is om te koppel. Gaan nou na die Bluetooth-instellings van u telefoon, soek na 'n nuwe toestel, en u sal HC-05 of iets dergeliks sien. klik net daarop. voer 1234 of 0000 in as dit die wagwoord vra, dit is die standaard wagwoord vir die HC-05 Bluetooth-module. Maak nou die app oop wat ons voorheen geïnstalleer het. klik op die speelknoppie en kies HC-05 in die keuselys. Soos dit met die telefoon verbind word. Die rooi led op die module sal stadiger knip. Nou is dit gereed om te speel.

Android -programskakel:

Hoop u vind dit nuttig. indien wel, hou daarvan, deel dit, lewer kommentaar op u twyfel. Volg my vir meer sulke projekte! Ondersteun my werk en teken in op my kanaal op YouTube. Dankie!