VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Ons almal hou daarvan om robotte te programmeer wat verskillende voorwerpe kan versamel en verskillende probleme oplos. Stel u die moontlikhede van u VEX IQ Clawbot voor as u u eie komponente kan ontwerp, maak en 3D -druk om die komponente wat reeds in die VEX IQ -kits beskikbaar is, te komplimenteer.

In hierdie projek leer u hoe u Tinkercad kan gebruik om 'n eie skep vir u VEX IQ Clawbot te skep. U sal die instruksies volg vir die bou van spesifieke komponente van 'n skep, hoe u dit in 3D kan druk en dan op u eie begin om die vereiste modules voort te bou.

In hierdie les leer u hoe u 'n skep vir u VEX IQ Clawbot kan bou.

U moet u skep by die VEX IQ Clawbot voeg sodat dit verskillende funksies aan die VEX IQ Clawbot kan bied, maar wees gerus so kreatief as u wil, sodra u verstaan hoe u in Tinkercad kan bou.

Ons sal begin soek na 'n vooraf voorbereide TinkerCAD -model van u VEX IQ ClawBot Kit. Hiermee kan u die metings van die model neem en verseker dat u skep korrek pas. U sal ook kan visualiseer hoe u skop pas en veranderings kan aanpas.

Instruksies

Gaan voort na die volgende stap

Stap 1: Inspekteer u ClawBot

Deur die werkvlakhulpmiddel te gebruik, kan u afstande akkuraat meet en u in die regte oriëntasie van die model kan werk.

Instruksies

1. Klik op die gereedskap vir die werkvlak en kies dan die einde van die komponent aan die agterkant van die robot.
2. Gaan voort na die volgende stap.

Stap 2: Inspekteer u ClawBot

Deur die werkvlakhulpmiddel te gebruik, kan u die afstande akkuraat meet en u in die regte oriëntasie van die model kan werk.

Instruksies

1. Bewerk u rooster van 0,5 mm tot 0,1 mm om die liniaal makliker te bestuur.
2. Klik en merk die agterkomponent waaruit u 'n meting wil neem.
3. Verander die aansig links bo op u skerm sodat dit aan die regterkant van die robot vertoon word.
4. Klik nou op die liniaal en kies die binnekant van die agterkomponent sorgvuldig en teken die afmeting in groen aan. In ons geval meet dit 31,85 mm. Dit moet met 2 vermenigvuldig word om die meting vir die breedte van die lepel te kry. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Gaan voort na die volgende stap.

Stap 3: Beplan u konstruksie

Voordat u begin, kyk eers na die vorms in die model en identifiseer dit.

Dit sal u help om geestelik 'n plan te maak van hoe die model geskep moet word. Die lepel bestaan uit verskillende vorms, insluitend 'n kubus, silinder en 'n half ronde dak.

Instruksies

Gaan voort na die volgende stap

Stap 4: Skep die hoofliggaam van die lepel 1

Ons begin met die skep van die hoofkompartement, aangesien dit die basiskomponent is waaraan al die ander dinge sal voldoen.

Instruksies

1. Plaas 'n silinder op die werkvlak en maak 'n grootte van 20 mm in deursnee en 63,70 mm lank. Sodra u dit gedoen het, draai die vorm 90 ° sodat dit so op u werkvlak op die skermkiekie hierbo verskyn. Dit is die begin van die lepel, waar alle ander komponente vasgemaak word.
2. Gaan voort na die volgende stap.

Stap 5: Skep die hoofliggaam van die lepel 2

Nou bou ons die agterkant van die skep wat die graaf diepte gee.

Instruksies

1. Plaas 'n boks op die werkvlak en maak dit 63,70 mm lank, 11 mm diep en 20 mm lank.
2. Gaan voort na die volgende stap.

Stap 6: Skep die hoofliggaam van die lepel 3

Nou bou ons die agterkant van die skep wat die graaf diepte gee.

Instruksies

1. Merk beide die kubus en die silinder en pas die kubus aan die agterkant van die silinder
2. Terwyl die vorms nog steeds gemerk is, pas hulle langs die lengte in die middel.
3. Gaan voort na die volgende stap.

Stap 7: Skep die hoofliggaam van die lepel 4

Nou bou ons die agterkant van die skep wat die graaf diepte gee.

Instruksies

1. Kies die kubus en klik en sleep dit 10 mm bo die werkvlak
2. Kies albei vorms en groepeer dit saam. Hier het ons die volledige hoofrol van die lepel.
3. Gaan voort na die volgende stap.

Stap 8: Maak die sypanele van die lepel 1

Nou bou ons die agterkant van die skep wat die graaf diepte gee.

Instruksies

1. Plaas 'n ronde dakvorm op die werkvlak en maak dit 11 mm lank, 6 mm hoog en 1 mm diep. Draai die sypaneel sodat dit lyk soos in die skermopname.
2. Dupliseer die sypaneel, nou het u een vir elke kant van die skep. Dit is waar ons die lepel aan die VEX IQ Clawbot sal heg.
3. Gaan voort na die volgende stap.

Stap 9: Maak die sypanele van die lepel 2

Plaas die kante van die graafmachine op die regte plek om 'n ruimte te skep om die onderdeel aan u Clawbot te heg.

Instruksies

1. Kies een sygedeelte op 'n slag, sleep die komponent 30 mm bo die werkvlak. Gebruik dan die uitlynhulpmiddel om die komponent op die regte plek te plaas. Kies albei dele en groepeer dit saam.
2. Dupliseer stap 1 om albei sydele korrek aan die model vas te maak.
3. Gaan voort na die volgende stap.

Stap 10: Skep die skeppie se holte 1

Maak 'n gat in u graafmachine.

Instruksies

1. Sleep 'n reghoek na u werkvlak. Pas die vorm aan tot 61,70 mm in lengte en enige breedte/hoogte.
2. Beweeg die vorm van die werkvlak en bo u graafmachine.
3. Gaan voort na die volgende stap.

Stap 11: Skep die Scoop's Cavity 2

Maak 'n gat in u graafmachine.

Instruksies

1. Trek die reghoek bo -op die graaf af. Maak seker dat dit ongeveer 1 mm van die agterkant van die vorm af is. U kan u snaprooster aanpas tot 0,1 mm om die vorm op die regte plek te plaas.
2. Sleep die hoogte en breedte van die reghoek gratis sodat u ongeveer ca. die helfte van die vorm.
3. Verander die reghoek van 'vorm' na 'gat' - dit sny die vorm uit u graafmachine.
4. Groepeer die vorm saam.
5. Gaan voort na die volgende stap.

Stap 12: Skep die Scoop's Cavity 3

Maak 'n gat in u graafmachine.

Instruksies

1. Sleep 'n silinder na u werkvlak. Pas die vorm aan tot 61.70x18x18mm.
2. Beweeg die vorm van die werkvlak af en na die onderste helfte van u graafmachine. Maak seker dat u 1 mm van die rand van die vorm af is.
3. Verander die reghoek van 'vorm' na 'gat' - dit sny die vorm uit u graafmachine.
4. Groepeer die vorms saam.
5. Gaan voort na die volgende stap.

Stap 13: Skep die skeppingsvurke 1

Skep die vurke aan die voorkant van u graafarm.

Instruksies

1. Sleep 'n reghoek na die werkvlak.
2. Pas die vorm aan tot 18x7,5x20mm. Plaas dit langs die kant van u emmer. Gebruik die 'snap grid' om dit akkuraat te plaas.
3. Verhoog die vorm bo die werkvlak met 7 mm om te verseker dat u slegs 'n deel van die materiaal verwyder.
4. Gaan voort na die volgende stap.

Stap 14: Maak die Scoop's Forks 2

Skep die vurke aan die voorkant van u graafarm.

Instruksies

1. Sleep 'n reghoek na die werkvlak.
2. Pas die vorm aan tot 18x7,5x20mm. Plaas dit langs die kant van u emmer. Gebruik die 'snap grid' om dit akkuraat te plaas.
3. Verhoog die vorm bo die werkvlak met 7 mm om te verseker dat u slegs 'n deel van die materiaal verwyder.
4. Kopieer en plak u vorm 4 keer en versprei dit eweredig oor die voorkant van u emmer.
5. Gaan voort na die volgende stap.

Stap 15: Maak die gate om die lepel met VEX IQ Clawbot op te spoor

Skep die vurke aan die voorkant van u graafarm.

Instruksies

1. Sleep 'n silindervorm na u werkvlak. Draai die vorm 90 grade met die kloksgewys. Verander die grootte in die vorm 3x3x75mm. Dit moet soos 'n lang dun buis lyk.
2. Lig die vorm met die swart pyl met 30 mm van die werkvlak af.
3. Beweeg die silinder met u pyltjie sleutels in die middel van die sypanele.
4. Kies albei panele en groepeer dit saam.
5. Dit is u voltooide skeppie. Wel gedaan.
6. Gaan voort na die volgende stap.

Stap 16: Bevestig die lepel aan die Clawbot

Berei u skep voor om by u Clawbot aan te sluit.

Instruksies

1. Sleep u skep na 'n plek naby die voorafgeboude Clawbot.
2. Draai die lepel in die gewenste hoek. Vir hierdie voorbeeld het ek my bolletjie met 45 grade gedraai.
3. Gaan voort na die volgende stap.

Stap 17: Bevestig die lepel aan die Clawbot

Berei u skep voor om by u Clawbot aan te sluit.

Instruksies

1. Kies u skep en die deel van die Clawbot wat u ook by die komponent wil aansluit.
2. Kies die belyningsinstrument regs bo op u skerm.
3. Rig die komponente in lyn met die middelste knoppie oor die breedte en hoogte van die model, soos hierbo getoon.
4. Gebruik u pyltjie sleutels om die komponent op die regte plek op u model te plaas. Verander die 'wysigingsrooster' na kleiner inkremente vir 'n meer akkurate beweging.
5. Sodra hulle op die regte plek gekom het, kies albei komponente en 'sluit' hulle saam sodat hulle nie bewerk of uit posisie geplaas kan word nie. Welgedaan, u het u skyf suksesvol aangeheg.
6. Gaan voort na die volgende stap.

Stap 18: 3D -druk van u lepel

3D druk jou skep.

Instruksies

1. Ontsluit u skep en komponent.
2. Kies die lepel en klik dan op uitvoer oor aan die regterkant van die skerm.
3. Kies die korrekte lêertipe vir 3D -druk - gewoonlik. STL en klik daarop.
4. Dit sal die lêer aflaai. U kan u lêer nou oplaai na die 3D -drukprogrammatuur van u keuse en begin met 3D -drukonderdele vir u Clawbot.
5. Baie geluk met die voltooiing van hierdie VEX -robotiese les.