Die Landhaai: 4 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Hierdie instruksies is geskep ter vervulling van die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com) The Land Shark is 'n Arduino -beheerde robot met alle terreinvermoëns en 'n meganisme om vullis op te vang stoor klein stukkies vullis, soos sigaretstompies en kospapiere. Die projek verg baie geduld en beplanning om te voltooi, maar in die algemeen is dit 'n redelik eenvoudige ontwerp. Hê pret!

Stap 1: materiaal

Vir die Land Shark -projek benodig u:

• 1 4X6 ', 1/4 "dik laaghout
• 2 10X1/2 ", 1/4" dik laaghout
• hout gom
• 4 RC motorwiele
• 4 GS motors
• 1 Arduino Uno
• 1 klein broodbord
• 1 H-brug motorbestuurder
• 1 10 "tandheugeltang
• 12 "visdraad
• 2 180 grade servomotors
• 1 deurlopende servomotor
• warm gom en warm lijmpistool
• verbindingsdrade

Stap 2: Stel op

Gebruik 'n webwerf vir die vervaardiging van bokse, soos MakerCase.com, om 'n boks met 'n buitenste afmeting van 6X6X10 "met tande van 0,5" aan alle kante te ontwerp. Stoor die ontwerp as 'n DXF -lêer wat na 'n lasersnymasjien gelaai moet word. Laat die lasersnyer ongeveer 10 keer deurloop om die laaghout skoon te sny. Op twee van die 6X10 "stukke, sny 'n 3X3" vierkant in die hout, gesentreer op die 6 "lengte en ongeveer 3 duim langs die 10" kant. Sny ook die 1/2X10 "en 1/2X2" stukke vir die tandheerstelsel uit. Sny 'n stuk van 5,5X1,5 "vir die vullisversperring en 'n stuk van 1,5X1,5" vir die opritrak binne die liggaam van die Landhaai.

Vir die 3D-gedrukte onderdele: Ontwerp 'n oprit soortgelyk aan die getoon met 'n breedte van 2 en 'n gat om by 'n standaard servomotor van 180 grade te pas. Moenie die oprit afdruk met meer as 10% invul om die gewig te verminder en verbeter servo -prestasie. Ontwerp twee kante van 'n klou wat soortgelyk is aan die getoon met 'n breedte van nie meer as 2 duim nie. Ontwerp en druk adapters af indien nodig om u wiele te pas by die GS -motors soortgelyk aan die getoonde adapters.

Stap 3: Montering

Monteer alles behalwe die boonste paneel van die liggaam met houtgom. Plak die opritrak op die voorpaneel van die bak ongeveer 0,5 sentimeter van die kant af en 2 duim van die onderste paneel. Gebruik houtlym om die kloubehuizing te monteer en boor gate in elke stuk van 10 "om 'n bout te pas wat by die gate van die klouverbindings pas. Gebruik 'n bout om die klou tussen die twee kante van die behuising vas te hou en gebruik 'n moer of warm gom om vas te maak (maak seker dat hierdie opstelling steeds deur die vierkante 3X3 "bo -en onderkant van die lyf pas). Gebruik die vinnige stel epoxy om die rekstukke aan die agterkant van die kloubehuizing vas te hou, en moenie dit langs die rande van die rek laat loop nie, want dit kan veroorsaak dat die steun geblokkeer word en nie toelaat dat die tandwiel die rek beweeg nie. Gebruik warm gom of 'n vinnige epoxy om die reksteun aan die rand van die 3X3 "vierkant aan die buitekant van die boonste paneel vas te plak. Gebruik 'n ekstra stuk hout indien nodig om die steun in die vierkant uit te steek sodat dit reg kan kom hou die rek vas.

Motors: Gebruik die warm gom of 'n vinnige versterkende epoxy om die DC -motors aan die onderkant van die liggaam vas te maak, soos aangedui. Plak die tandwiel vas aan die deurlopende servo met behulp van die sirkelvormige adapter en die vinnige stel epoxy, en plak dan die motor aan die binneste oppervlak van die boonste paneel vas sodat dit korrek by die rek pas en die behuising behoorlik op en af beweeg. Plak 'n servomotor op die opritrak sodat die 0 -posisie langs die breedte van die bakkie gerig is, en plak die opritdeel aan die motor sodat die kant van die oprit parallel is met die breedte van die bak. Bind ten slotte ongeveer 2 6 duim stukke visdraad aan teenoorgestelde ente van 'n 4 -punt -aansluiting wat aan die laaste servomotor geheg is. Plaas die koppelstuk sodat die klou by 0 grade heeltemal gesluit is, dan draai die klou by 180 grade oop. Gebruik 'n rekkie wat aan albei kante van die klou gekoppel is om net genoeg spanning te gee om die klou toe te maak wanneer die servo in die 0 grade posisie is.

Stap 4: Bedrading

Hou die motorbestuurder vas aan die onderkant van die bak naby die agterkant van die onderstel. Gebruik springdrade om die wielmotors aan die motorbestuurder te koppel, dan deur die onderstel na die Arduino -bord. Draai ook die servo wat aan die kloumeganisme vasgemaak is