Kantel LEGO doolhof met mikro: bietjie: 9 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Dit is geen geheim dat die LEGO fantasties is nie, en daar is niks wat ons meer liefhet as om elektroniese elemente by ons LEGO -kits te voeg om hulle nog mooier te maak nie. Ons LEGO doolhof het knoppies aan twee kante sodat u die boonste helfte kan kantel en 'n bal deur die doolhof kan beweeg van begin tot einde. U kan u eie doolhowe ontwerp (dit is LEGO!), Sodat u dit so maklik of moeilik kan maak as wat u wil.

Kom ons voeg elektronika by! Ons gebruik 'n micro: bit saam met 'n (LEGO -versoenbare) bitbord. Ons gaan 'n klein duimstokkie -kontroleerder in die Bit Board steek sodat dit die beweging van twee servo's kan beheer om die doolhof in die X- en Y -as te kantel.

As u van ons projekte hou en elke week meer wil sien oor wat ons doen, volg ons dan op Instagram, Twitter, Facebook en YouTube.

Benodighede:

Brown Dog Gadgets verkoop in werklikheid kits en voorrade, maar u hoef niks van ons te koop om hierdie projek te doen nie. As u dit doen, help dit ons egter om nuwe projekte en hulpbronne vir onderwysers te skep.

Elektroniese onderdele:

• 1 x Crazy Circuits Bit Board Kit
• 1 x mikro: bietjie
• 2 x LEGO versoenbare 270 grade servo
• 1 x Duimstok
• 4 x jumper drade

LEGO Onderdele:

Ons benodig net 'n paar dele om ons servo's aan die LEGO -basisplate vas te maak en 'n rat om by die kantelknoppe in te pas. Daarbenewens word 'n paar gewone bakstene en basisplate gebruik. Ons het skakels na elke onderdeel op BrickOwl verskaf, maar u kan dit oral kry waar LEGO of LEGO-versoenbare onderdele verkoop word.

• 2 x LEGO -uitrusting met 16 tande
• 2 x LEGO As 4 (3705)
• 4 x LEGO Technic Brick 1 x 2 met asgat
• Diverse Onderdele (basisplate, bakstene, ens.)

Stap 1: Verkry / vergader doolhof

Ons het een van die doolhowe van JK Brickworks en het gedink dit sal lekker wees om die kantelmeganisme te motoriseer en dit met 'n twee-as-duimstok te beheer.

Die stel is nie meer by LEGO beskikbaar nie, maar u kan gebruikte materiaal vind of u eie doolhof bou met behulp van die konsepte uit hierdie weergawe.

Stap 2: Voeg LEGO -borde by

Die doolhof word met die hand beheer. U hou en draai die twee wiele aan die kante en die doolhof kantel om die bal daardeur te beweeg.

Ons het 'n LEGO-basisplaat aan elke kant bygevoeg waar 'n wiel geleë is, sodat ons ons LEGO-versoenbare servomotors kon aanheg.

Die servomotor het 'n LEGO -rat met 16 tande daaraan gekoppel wat inpas by die rattande aan die buitekant van die wiel. As ons servo draai, draai dit die wiel en kantel die tafel.

Ons het 'n paar van die plat LEGO stukke aan die kant verwyder en 'n paar stene bygevoeg om ons basisplaat aan te sluit. (Alternatiewelik kan u die doolhof en basisplate aan 'n groter onderplaat vasmaak, of 'n plat oppervlak met kleefband, ens.)

Stap 3: Voeg Bitbord by

Voeg die Bit Board by u projek. U sal dit tussen die twee servo's wil plaas, sodat die drade kan bykom om die servomotors aan te sluit.

Ons het net ons s'n vasgemaak aan die LEGO -basisplaat met 'n paar dun LEGO -stene.

Ons gaan slegs die penkopstukke gebruik om dinge vir hierdie projek aan te sluit, sodat ons ons nie hoef te bekommer oor die LEGO-versoenbare speldgate op die Bit Board nie.

Stap 4: Voeg servo's by

Sodra u u LEGO -basisplaat op sy plek het, kan u u servo's byvoeg. Ons het die volgende dele gebruik om elke servo aan te heg:

• 1 x LEGO As 4 (3705)
• 2 x LEGO Technic Brick 1 x 2 met asgat

U kan vind dat die servo's 'n bietjie skommel wanneer u die rat draai, dus dit kan nuttig wees om meer LEGO -stene rondom die bevestigingspunte van die servo op te bou om stabiliteit te verseker.

Stap 5: Koppel servo's

Steek die Y Servo -aansluiting in die pen 14 -ry. Die oranje draad gaan in pen 0, die rooi draad in die + (positiewe) kolom en die bruin draad in die - (negatiewe) kolom.

Steek die X Servo -aansluiting in die pen 13 -ry. Die oranje draad gaan in pen 0, die rooi draad in die + (positiewe) kolom en die bruin draad in die - (negatiewe) kolom.

Onthou! U moet 'n eksterne batterypak byvoeg om die servo's aan te dryf. Die battery kan die servo's sowel as die micro: bit voed, en sodra u die micro: bit geprogrammeer het, kan u die USB -kabel ontkoppel.

Stap 6: Koppel Thumbstick

Gebruik Jumper Wires deur die Thumbstick VRY -pen in pen 1 op die bitbord te steek.

Koppel dan die Thumbstick VRX -pen in pen 0 op die bitbord.

Koppel dan die Thumbstick + 5V -pen in die + (positiewe) kolom.

En laastens, steek die Thumbstick GND Pin in die - (negatiewe) kolom.

Stap 7: Voeg battery by

Ons gaan 'n twee AAA -batterypak by die Bit Board voeg om die micro: bit en die servo's aan te dryf.

Alhoewel die USB-kabel gebruik kan word om die micro: bit te programmeer en om 'n paar lae-krag komponente ('n LED of Piezo-luidspreker, ens.) Krag te gee, kan die servomotors wat ons gebruik, nie voorsien nie.

Stap 8: Laai die kode

Koppel 'n USB -kabel aan die micro: bit en steek dit dan in u rekenaar.

Ons sal makecode.microbit.org gebruik om ons bord te programmeer. Dit maak gebruik van 'n eenvoudige sleep -en -sleep -koppelvlak.

Ons gaan die volgende kode vir ons Maze Tilter -program laai:

Sodra die kode gelaai is, kan u die USB -kabel ontkoppel en die micro: bit in die Bit Board plaas sodat dit die servo's kan beheer.

Stap 9: Toets dit

Noudat u u servo's en duimstokkies verbind het, u kode gelaai en u Bit Board met 'n batterypak aangedryf het, is u gereed om te toets!

Een ding wat u moet doen, is om die doolhoftafel gelyk te maak en dan seker te maak dat die servo's halfpad is voordat u die ratte aanmekaar sit.

Die kode stel die servo's halfpad wanneer dit begin, so u moet altyd begin met die tafelvlak wanneer u die Bit Board aanskakel.

Die duimstok spring terug na die middelste posisie as u dit los, en ons het die kode ingestel om 'n klein draairuimte te verseker sodat dit nie vanself kan beweeg nie.

Ons is gereed om te gaan! Kan u die bal van die begin tot die einde van die doolhof kry? Kan u dit vinniger doen as u vriend?