Drone Helipad: 5 stappe

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

Hierdie instruksies is geskep ter voldoening aan die projekvereiste van die Makecourse aan die Universiteit van Suid -Florida (www.makecourse.com)

Dit is 'n instruksie oor hoe om 'n kostedoeltreffende drone helipad te bou met behulp van radiofrekwensie om met 'n arduino te kommunikeer om 'n motor te aktiveer.

Stap 1: Materiaallys:

1. Arduino Uno

2. 4 Leds

3. 13 Springdrade

4. Manlike tot vroulike springdrade

5. 16 ft (5/16 in) laaghout

6. Broodbord sonder soldeer

7. Saag en saagtafel

8. Boor

9. Houtgom

10. Warmlijmpistool

11. Servomotor met hoë wringkrag

12. Akrielglas

13. Twyn

14. Katrolstelsel vir 3D -afdrukke

Stap 2: Bedieningsblokdiagram en stroomskema:

Die beheerstelsel bestaan uit 'n 315 mHZ sender en ontvanger (vergrendeling) van adafruit.com. Die sender stuur 'n hoë of lae sein na die uitvoerpen wanneer 'n ooreenstemmende knoppie op die knoppie gedruk word. Leds word aan die penne op die arduino vasgemaak en sal aan- en afskakel om aan te dui dat 'n knoppie op die knoppie ingedruk is.

Stap 3: Raambou:

Die raam van die heilpad is gemaak van 5/16 in laaghout. Ek het begin deur vier panele van 1 x 2 voet aan die kante en een 2 by 2 voet by die voet te sny. Ek het houtgom en 'n spykergeweer gebruik om die panele vas te maak om vas te maak.

Vervolgens word vier drie-in-kolomagtige stapels gesny om die valse onderkant van die helipad op sy plek te hou, dit is waar die elektronika gehou word.

Die aandrywingskatrol word warm aan die motor met 'n hoë wringkrag vasgeplak en met 'n stelskroef vasgehou.

Die groot katrol word aan die akrielglas vasgemaak om met die glasmateriaal te skuif terwyl dit oop- en toemaak.

Stap 4: Arduino -kode:

Die arduino -skets gebruik die Servobiblioteek om die servomotor met hoë wringkrag te beheer. Ek het toe begin om veranderlikes te definieer en toe te ken aan elk van die uitsetpenne op die RF -ontvanger, dit was nodig om die arduino te laat weet wanneer die ontvanger 'n hoë of lae opdrag van die sender in die hand van die gebruiker kry. Dit aktiveer 'n pen en veroorsaak dat 'n led om hoog te draai en die motor met 'n hoë wringkrag met die kloksgewys of teen die kloksgewys draai.

Stap 5: Finale bou:

Die finale konstruksie word getoon met al die komponente en raam wat saamgestel is om die stelsel te maak.