Skudbeen: 8 stappe (met foto's)

2024 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2024-01-30 07:23

In hierdie instruksies wys ons u 'n projek wat verband hou met die versiering van Halloween, spesifiek sal ons u die ontwerp en samestelling van 'n kis met 'n skeletarm met beweging wys. Die hoofdoelwit by die bou van hierdie projek was om die arm van die skelet in staat te stel om die deksel van die kis waar dit gehuisves word, te beweeg, aangesien dit die belangrikste beweging sou wees, en ons dit met 'n servomotor of 'n stepper om ook ons tweede doel te bereik, 'n eenvoudige goedkoop projek wat vir almal geskik is.

Stap 1: Stap 1: Oorsig en ontwerpproses

Eerstens het ons 'n 3D-model opgesoek van die stel bene wat die arm van 'n skelet vorm wat 'n redelike grootte vir 'n model sou wees, aangesien ons ook nie daarin belang sou wees om 'n volgrootte model te skep nie, aangesien dit die koste aansienlik, asook die beperking van die wringkrag wat die servomotor bied. Die samestelling van dele wat die arm vorm, is ontwerp in SolidWorks.

Nadat ons die 3D gedefinieer het, het ons begin met die ontwerp van die kis waar dit sou wees. By die ontwerp van die kis moes ons sekere faktore in ag neem, soos die afmetings van die skelet, die afmetings van die prototipe saam met die Arduino sodat al die hardeware is daarin gehuisves om afwerkings van hoër gehalte te verkry. Die ontwerp van die kis is gedoen met behulp van AutoCad, aangesien die idee was om 'n houtkis te maak sodat dit met laser gesny kan word en so werklik as moontlik kan lyk. Boonop is 'n reeks veters in die ontwerp van hierdie een gerealiseer met die doel om 'n kis in die vorm van 'n legkaart te kry, sodat alles perfek pas en 'n dubbele fonds om die hele hardeware van die projek te plaas. dit wil sê, die Arduino, die protobord en die ander elemente wat die projek vorm. Ons het ook besluit om sekere tekeninge met 'n terreur -tema by te voeg om die hout met die laser te merk om die kis oorspronklikheid en persoonlikheid te gee.

Stap 2: Stap 2: Vereiste materiaal

Hier wys ons u die lys van al die komponente en stukke wat u benodig om u kis te bou om op Halloween te versier. Al die stukke is gestandaardiseer, sodat dit maklik op die internet en in fisiese elektronika- en hardewarewinkels gevind kan word.

Elektronika:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

Sensor ultrasónico HC-SR04 x 1

Led (rooi) x 1

Weerstand 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Drade trui manlik x 6

Drade trui wyfie x 4

Kabel USB 2.0 x 1

Hardeware:

Plaatmetaalskroewe (M3) x 4

3D -drukker se filament (as u nie 'n 3D -drukker het nie, moet daar 'n 3D -drukker in die plaaslike werkruimte wees, of kan afdrukke aanlyn goedkoop gemaak word)

Houtbord (600x800x5) x 1

Skarniere x 2

Gereedskap:

3D -drukker

Lasersnyer

Boor

Silikonpistool

Dubbelzijdige band

Versiering (opsioneel):

Spuitblik

Katoen

Stap 3: Stap 3: Digitaal vervaardigde onderdele

Die nodige dele van hierdie projek moes spesiaal ontwerp word, sodat dit in 3D ontwerp is met die SOLIDWORKS -sagteware, spesifiek die skeletarm. Dit is in PLA gedruk. U kan die kleur kies wat u wil hê, maar dit is 'n been wat wit lyk soos die regte kleur. Sommige stukke benodig steun, aangesien dit 'n komplekse vorm het met uitsteeksels, maar die stutte is maklik toeganklik en kan verwyder word. Hulle word hoofsaaklik in water opgelos, maar die arm, aangesien dit klein bene het, is kompleks, sodat u 'n snyer kan gebruik. Terwyl die stukke waaruit die kis bestaan, in AutoCad ontwerp is en in 'n 5 mm dik dennehout laser gesny is. Hieronder vind u die volledige lys van onderdele en die STL's om u eie weergawe en die 2D -ontwerpe vir die lasersnitonderdele te druk. In totaal is daar 3 dele wat 3D moet gedruk word, en X dele wat met laser gesny moet word. Die totale druktyd is ongeveer 4 uur en 30 minute.

Stap 4: Stap 4: Voorbereiding van die skakels en verbindings

Sodra ons al die materiaal en hardeware voorberei het, is ons gereed om die vaste en mobiele verbindings te monteer. Eerstens moet ons die protobord en die arduino met dubbelzijdige band aan die onderkant van die kis plak, en u moet kyk of dit die kant is sonder tekeninge. Nou moet ons die servomotor regmaak, ons benodig die silikongeweer en 2 van die vierkantige stukke. Ons maak die stukke aanmekaar en die motor vas, sodat dit regs hoog is, en laastens maak ons die motor met die 2 stukke vas aan die onderste stuk van die kis, en sorg dat die as van die servomotor met die middel van kis en in die onderste deel, sonder om die gate vir die muurstukke te blokkeer. Nou het ons die servomotor op die regte plek en heeltemal reggemaak. Vir die volgende stap moet ons die einde, die "skouer", van die skeletarm aan die "L" -vormige stuk van die servomotoras plak, en weer seker maak dat dit goed gesentreer is.

Stap 5: Stap 5: Bedrading en stroombaan

Die samestelling van hierdie stroombaan het geen komplikasies nie, aangesien al die elemente geskik is om te werk met die spanning wat Arduino werk, want as ons ander meer komplekse toestelle gebruik, moet ons veranderings aanbring om nie die Arduino -moederbord te verbrand nie. Die penne en verbindings van die servomotor en ander elemente word in die onderstaande kode gedefinieer.

Stap 6: Stap 6: Montering

Sodra ons die bedrading en die vaste en mobiele verbindings gereed het, kan ons die kis begin monteer. Ons het dus die onderste deel gereed, nou moet ons die systukke korrek monteer, sodat die tekening buite is. Die plasing is regtig eenvoudig; die stukke word net op die regte plek reggemaak, u sal vinnig agterkom as dit nie gebeur nie. As ons seker is dat alles goed geplaas is, plak ons dit met die silikongeweer vas. Moet so lyk:

Die volgende wat ons moet monteer, is die valse onderste deel, die een met 'n reghoekige gat. Hiervoor moet ons eers die vierkantige stukke vertikaal binne die mure van die kis plaas, sodat die werk as ondersteunings is, en laastens die vals bodem bo -op moet sit, dit is nie nodig om dit te plak nie, want dit is baie styf, maar ons het om seker te maak dat dit met die ondersteuners opgehou het. Dan neem ons die sensor en plak ons dit in die oorblywende stuk van die deur vas, en dit so aan die kis:

Die laaste stap van die vergadering is om die deur na die kis te monteer, daarvoor het ons die twee skroewe nodig en dit in die regterkantse muur vasgemaak, seker dat die deur oopmaak en toemaak voordat dit reggemaak word en die samestelling is voltooi!

Stap 7: Stap 7: Die programmering van die kis

Vir die behoorlike funksionering van die projek het ons besluit om hierdie kode te programmeer om die bewegingsgrade van die servo te kan beweeg, aangesien u 'n groter mate van opening nodig het, afhangende van die materiaal wat u vir die kis gebruik, sodat dit groter krag uitoefen om die kis oop te maak. U kan hierdie waarde in die kode, konkreet in die hoekveranderlike, sowel as die opbrengswaarde van die servo verander. Dit wil sê, as u wil hê dat die hand vinnig of met 'n sekere vertraging moet terugkeer, kan u dit ook verander, spesifiek die hoekwaarde (-X). Hoe groter die waarde wat u skryf, hoe vinniger sal dit terugkeer en hoe kleiner die servo op 'n stadiger of gladder manier sal terugkeer. Ons laat die kode hieronder sodat u u eie kis kan opstel.

Stap 8: Stap 8: Finale resultate:

Ten slotte, sodra die kode en al die kiste saam met die skeletarm en al die hardeware gelaai is, kyk ons na die korrekte werking van die kis. Ons beveel aan dat u die draaihoek van die servomotor verander na gelang van die materiaal wat u by die bou van die kis gebruik het sodat die arm die bokant van die kis kan beweeg. U kan ook die terugkeersnelheid van die arm verander, soos ons in vorige stappe genoem het, soos u wil. U kan ook eksperimenteer deur 'n stepper in plaas van 'n servomotor of twee servomotors te plaas om die kis vinniger oop te maak. Hoop jy het hierdie Instructable geniet, en dit het jou geïnspireer om jou eie te bou.

Gelukkige maak!