Koppelvlak -GPS -module met Framboos Pi: 10 stappe

2025 Outeur: John Day | [email protected]. Laas verander: 2025-01-13 06:56

Hallo ouens!! Wil u 'n GPS -module koppel met Raspberry Pi? Maar sukkel u om dit te doen? 'Moenie bekommerd wees nie, ek is hier om u te help! U kan begin deur die volgende dele te gebruik:

Voorrade

1. Framboos Pi 4 Model-B met 4 GB RAM
2. UBlox NEO-M8N GPS-module
3. N rekenaar

Stap 1: Koppel Raspberry Pi met 'n rekenaar

Koppel eers u Raspberry Pi -bord met 'n rekenaar. U kan https://www.raspberrypi.org/blog/getting-started-raspberry-pi/ besoek vir inligting oor die installering van Raspberry Pi Imager.

Stap 2: 'n Kort inligting. Oor UBlox NEO-M8N GPS-module

Dit is 'n UBlox NEO-M8N GPS-module met keramiek aktiewe antenne. Hierdie GPS-module het 'n 72-kanaal Ublox M8-enjin in die ontvanger. Die module het 4 penne: VCC (voedingsspanning), GND (grond), Tx (sender) en Rx (ontvanger).

Hierdie module bied non -stop NMEA (National Marine Electronics Association) datastringe aan die TX -pen, wat GPS -inligting tot gevolg het. Vir meer inligting oor hierdie module, kan u die datablad hier aflaai.

Stap 3: GPS -koppelvlak met Raspberry Pi

Vir die koppelvlak, maak die verbindings soos volg:

1. Koppel Vcc van GPS -module aan Power Supply Pin No.2 (5V) van Raspberry Pi.
2. Koppel Tx (sender -pen) van GPS -module aan pin -nommer 10 van Raspberry Pi.
3. Koppel die GND (grondpen) van die GPS -module aan die pin 6 Raspberry Pi.

U kan ook ander Raspberry Pi -borde kies, maar kyk gerus na die toepaslike speldnommers terwyl u verbindings maak.

Stap 4: Stel die UART in Raspberry Pi op

Die eerste ding wat ons hieraan sal doen, is om die /boot/config.txt -lêer te wysig. Om dit te doen, voer die onderstaande opdragte uit:

sudo nano /boot/config.txt

Voeg die volgende reëls onderaan die config.txt -lêer by

dtparam = spi = aan

dtoverlay = pi3-disable-bt

core_freq = 250

enable_uart = 1

force_turbo = 1

ctrl+x om af te sluit en druk y en enter om op te slaan.

Die tweede stap onder hierdie UART -opstellingsgedeelte is om die boot/cmdline.txt te wysig

Ek stel voor dat u 'n kopie van die cmdline.txt maak en eers stoor voordat u dit redigeer, sodat u later weer kan terugkeer indien nodig. Dit kan gedoen word met behulp van;

sudo cp boot/cmdline.txt boot/cmdline_backup.txtsudo nano /boot.cmdline.txt

Vervang die inhoud met;

dwc_otg.lpm_enable = 0 console = tty1 root =/dev/mmcblk0p2 rootfstype = ext4 lift = deadline fsck.repair = yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles

Druk ctrl+x om af te sluit en druk y en enter om op te slaan.

Herlaai nou pi om die veranderinge te sien

Stap 5: Skakel die Raspberry Pi Serial Getty Service uit

a. As Serial0 in u uitvoer is gekoppel aan ttyAMA0, gebruik die onderstaande opdrag om dit uit te skakel,

sudo systemctl stop [email protected] systemctl deaktiveer [email protected]

b. As Serial0 in u uitvoer gekoppel is aan ttys0, gebruik die onderstaande opdrag om dit uit te skakel,

sudo systemctl stop [email protected] systemctl deaktiveer [email protected]

Stap 6: Aktiveer Ttys0

Om die ttyso in staat te stel, gebruik die volgende opdrag:

sudo systemctl aktiveer [email protected]

Stap 7: Installeer Minicom en Pynmea2

Gebruik die minicom python -biblioteek om met die GPS -module in verbinding te tree en die data te verstaan.

sudo apt-get install minicom

Gebruik pynmea2 python -biblioteek om die ontvangde NMEA -data te ontleed.

sudo pip installeer pynmea2

Stap 8: Toetsuitset

Om die GPS te toets, voer die opdrag sudo cat /dev /ttyAMA0 uit, u kry die uitset soos hierbo getoon.

Stap 9: Skryf Python -kode

Skryf nou die luislangkode vir die koppelvlak van die GPS -module met Framboos pi

invoer reeks

Tyd invoer

invoer string invoer pynmea2

terwyl True: port = “/dev/ttyAMAO”

ser = serial. Serial (poort, baudrate = 9600, time -out = 0.5)

dataout = pynmea2. NMEAStreamReader ()

newdata = ser.readline ()

as nuutdata [0: 6] == "$ GPRMC":

newmsg = pynmea2.parse (newdata)

lat = newmsg.latitude

lng = newmsg.longitude

gps = “Latitude =” +str (lat) +“en Longitude =” +str (lng)

druk (gps)

Stap 10: Finale uitset

Die venster hierbo is die finale uitset. Dit verskaf die gegewens van u presiese posisie in terme van breedtegraad en lengtegraad.

Hierdie projek is gebaseer op 'n artikel GPS -module met Arduino en Raspberry Pi - deur Priyanka Dixit. Besoek hierdie artikel vir meer inligting oor GPS, hoe dit werk, verduideliking van sleutelterme lengtegraad en breedtegraad, die verskil tussen GPS -chip en GPS -module, en nog baie meer!